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Abmessungen
mit Kabel
mit MIL-Stecker
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Befestigungsbohrung
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
-
Ausschliesslich in Originalverpackung.
-
Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
-
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
-
Gehäuse nicht verspannen.
-
Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.
-
Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Mechanischer Anbau
-
Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-
seitig mit vier Schrauben montieren. Gewindedurchmes-
ser und Gewindetiefe beachten.
-
Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Tempera-
tur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zuläs-
sige axiale oder radiale Achsbelastung beachten.
Befestigungsschrauben fest anziehen.
Elektrische Inbetriebnahme
-
Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
-
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
-
Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
Anschlussbelegung / MIL-Stecker
Stecker Belegung
10-pol. Stecker 7-pol. Stecker
Pin A
Spur A
Spur A
Pin B
Spur B
Spur B
Pin C
Nullimpuls Z
Nullimpuls Z
Pin D
Vs
Vs
Pin E
n. c.
n.c
Pin F
GND
GND
Pin G
Schirm
Schirm
Pin H
Spur A inv.
–
Pin I
Spur B inv.
–
Pin J
Nullimpuls Z inv.
–
Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen
verwenden (z.B. Spur A / Spur A inv.).
Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabelanschluss
Aderfarbe
Belegung
grün
Spur A
grau
Spur B
rosa
Nullimpuls Z
rot
Vs
blau
GND
braun
Spur A inv.
schwarz
Spur B inv.
weiss
Nullimpuls Z inv.
Schirm
-
Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.
-
Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-
umgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich ge-
trennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit hohem
Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.
-
Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der
Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-
zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Max. zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm.
Anschluss – MIL-Stecker
Ist der MIL-Gehäuse-Stecker nicht angeschlossen, muss
er immer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedich-
tet sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als
Einzelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe
Zubehör. Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung
ausschliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder
in EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des
Steckerlieferanten beachten.
-
Steckverbinder auf MIL-Gehäuse-Stecker leicht andrü-
cken.
-
Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
-
Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurfmut-
ter bis zum Anschlag anziehen.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschluss-
kabels sind nur dann optimal verbunden, wenn das
Schirmgeflecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt
und die Überwurfmutter fest angezogen ist.
A
B
C
D
E G
F
Printed in Germany
· 07.16 · 178.51.228/3 · 81053180
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
www.baumer.com
G25
Inkrementale Drehgeber
2-8
Incremental Encoder
9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions
DE
GB
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
-
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
-
Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
-
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
-
Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
-
Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
-
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
-
Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Ausgangstreiber
Bei ausgeschalteter Betriebsspannung, Ausgänge (Spur)
nicht mit Spannung beaufschlagen (Zerstörungsgefahr).
Anschlussleitungen der Ausgänge am Kabelende mit
einem Abschlusswiderstand beschalten, sonst besteht ei-
ne Überlastung der Ausgangstreiber durch Leitungsre-
flektionen.
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B
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D
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