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BOS 21M-_ _ _-_ _ _ _-S4

Photoelectric Sensors

Diffuse, retro-reflective and through-beam sensors

5

english

www.balluff.com

Excess gain

Diffuse BOS 21M-PAI-RD30-S4

Fig. 7:  Excess gain

1

10

0

200

400

600

800

1000

50

Object distance [mm]

typ. range

Excess gain

 BOS 21M-PAI-RD30-S4 (LT)

Retroflective BOS 21M-PAI-PR30-S4

Fig. 8: 

1

10

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

30

Reflector distance [m]

Typ. max. range

Operating range

Excess gain

 Excess gain BOS 21M-PAI-PR30-S4 (RLS)

Through-beam (receiver) BOS 21M-PAI-RE30-S4 and  

Through-beam (emitter) BOS 21M-XI-RS31-S4

Fig. 9: 

1

10

100

1.000

10.000

0,1

1

10

50

Emitter – Receiver distance [m]

Typ. max. range

Operating range

Excess gain

Excess gain BOS 21M-PAI-RE30-S4 (RE) and 

BOS 21M-XI-RS31-S4 (RS)

Switching point and light spot

Diffuse BOS 21M-PAI-RD30-S4

Fig. 10: 

-30

-20

-10

0

10

20

30

0

200

400

600

800

1000

[m

m

]

Object distance [mm]

Light spot

Light spot

Switching point  

20 % Rem.

Switching point  

90 % Rem.

 Switching point and light spot BOS 21M-PAI-RD30-S4 (LT)

Retroflective BOS 21M-PAI-PR30-S4

Fig. 11: 

-250

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

250

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

[m

m

]

Reflector distance [m]

Light spot

Switching point  

BOS R-50

Switching point  

BOS R-1

 Switching point and light spot BOS 21M-PAI-PR30-S4 (RLS)

Through-beam (receiver) BOS 21M-PAI-RE30-S4 and  

Through-beam (emitter) BOS 21M-XI-RS31-S4

Fig. 12: 

-300

-200

-100

0

100

200

300

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

[m

m

]

Emitter – Receiver distance [m]

Switching point

Light spot

Switching point

Light spot

Receiver

Receiver

Switching point and light spot BOS 21M-PAI-RE30-S4 (RE) 

and BOS 21M-XI-RS31-S4 (RS)

Summary of Contents for BOS 21M-PAI-PR30-S4

Page 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s Guide français Notice d utilisation BOS 21M PAI RD30 S4 BOS 21M PAI PR30 S4 BOS 21M PAI RE30 S4 BOS 21M XI RS31 S4 ...

Page 2: ...www balluff com ...

Page 3: ...BOS 21M PAI RD30 S4 BOS 21M PAI PR30 S4 BOS 21M PAI RE30 S4 BOS 21M XI RS31 S4 Betriebsanleitung deutsch ...

Page 4: ...hranke Sender Bestellcode BOS027P IO Link Erfassungsbereich 0 20 m Sicherheitshinweise Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht in Anwendungen eingesetzt werden in denen die Sicherheit von Personen von der Geräte funktion abhängt kein Sicherheitsbauteil gemäß EU Maschinenrichtlinie Vor lnbetriebnahme ist die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen Vorsicht Gefahr der Blendung und Augenirritati...

Page 5: ...ild 4 Anschlussschaltbilder Montage Der Sensor kann auf drei verschiedene Arten befestigt wer den mit zwei M4 Schrauben und Unterlegscheiben über die Gehäusebohrungen über einen Haltewinkel Zubehör mit Hilfe von speziellen Klemmteilen separat lieferbar am Schwalbenschwanz Profil des Gehäuses 15 4 11 8 42 7 LED gn LED ye 29 9 6 3 1 25 49 8 4 3 4 3 2x 40 11 21 4 17 9 5 19 4 2 4 0 8 1 Optische Achse ...

Page 6: ...schaltpunkt des Ausgangs gelbe LED ermitteln den Sensor in mehrere Rich tungen so bewegen dass sich jeweils die gelbe LED ein und wieder ausschaltet Jede Schaltzustandsän derung zeigt einen Schaltpunkt an 4 Den Sensor in der Mitte der ermittelten Schaltpunkte montieren Der Sensor ist optimal ausgerichtet wenn die gelbe LED konstant leuchtet und eine sichere Funktion anzeigt Feinjustierung zur Erke...

Page 7: ...ichweite Funktionsreserve Funktionsreserve BOS 21M PAI RE30 S4 RE und BOS 21M XI RS31 S4 RS Schaltpunkt und Lichtfleck Lichttaster BOS 21M PAI RD30 S4 Bild 10 30 20 10 0 10 20 30 0 200 400 600 800 1000 mm Objektabstand mm Lichtfleck Lichtfleck Schaltpunkt 20 Rem Schaltpunkt 90 Rem Schaltpunkt und Lichtfleck BOS 21M PAI RD30 S4 LT Reflexlichtschranke BOS 21M PAI PR30 S4 Bild 11 250 200 150 100 50 0...

Page 8: ...mpfangssignal 3 Sekunden im Grenzbereich 0 7 Funktionsreserve 1 5 FWRN 1 Empfangssignal im Grenzbereich 0 7 Funktionsreserve 1 5 IO Link Parameter Index dez Subindex dez Name Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkung 0x01 1 0x01 1 Unused 1 Byte R 0x00 0 0x02 2 0x03 3 0x04 4 Temperature 0x00 0 0xFF 255 0x05 5 Unused 0x00 0 0x06 6 0x07 7 0x08 8 0x09 9 0x0A 10 0x0B 11 0x0C 12 Process Data Input Bit ...

Page 9: ...529 IP67 IP69K Fremdlicht 10 kLux Elektrisch Betriebsspannung SIO Betrieb 10 30 V DC IO Link Betrieb 18 30 V DC Bemessungsbetriebsspannung Ue 24 V DC Restwelligkeit von Ue 10 Leerlaufstrom I0 bei Ue 35 mA Bemessungsbetriebsstrom Ie für Schaltausgang2 100 mA Lastkapazität bei Ue 2 0 2 µF Spannungsfall Ud bei le 2 V Bereitschaftsverzug2 200 ms Einschaltverzug ton 2 0 5 ms Ausschaltverzug toff 2 0 5 ...

Page 10: ......

Page 11: ...BOS 21M PAI RD30 S4 BOS 21M PAI PR30 S4 BOS 21M PAI RE30 S4 BOS 21M XI RS31 S4 User s Guide english ...

Page 12: ...osed pins 4 2 IO Link Detection range 0 20 m BOS 21M XI RS31 S4 Through beam emitter Order code BOS027P IO Link Detection range 0 20 m Safety Notes These photoelectric sensors may not be used in applications where personal safety depends on proper function of the devices not designed as a safety component according to EU Machine Directive Before commissioning carefully read the user s guide Cautio...

Page 13: ... RS31 S4 Test 2 1 4 3 C Fig 4 Connection diagrams Installation The sensor can be attached in three different ways Using two M4 screws and washers with the housing through holes Using a mounting bracket accessory Using special clamps available separately on the dovetail of the housing 15 4 11 8 42 7 LED gn LED ye 29 9 6 3 1 25 49 8 4 3 4 3 2x 40 11 21 4 17 9 5 19 4 2 4 0 8 1 Optical axis receiver f...

Page 14: ...kwise 3 Determine the on and off point of the output yellow LED move the sensor in several directions so that the yellow LED switches on and then back off Each switching state change indicates one switchpoint 4 Mount the sensor in the middle of the determined switchpoints The sensor is optimally aligned when the yellow LED is continuously on to indicate reliable function Fine adjustment to detect ...

Page 15: ...AI RE30 S4 RE and BOS 21M XI RS31 S4 RS Switching point and light spot Diffuse BOS 21M PAI RD30 S4 Fig 10 30 20 10 0 10 20 30 0 200 400 600 800 1000 mm Object distance mm Light spot Light spot Switching point 20 Rem Switching point 90 Rem Switching point and light spot BOS 21M PAI RD30 S4 LT Retroflective BOS 21M PAI PR30 S4 Fig 11 250 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 mm ...

Page 16: ...N 1 Receive signal 3 seconds in limit area 0 7 Excess gain 1 5 FWRN 1 Receive signal in limit area 0 7 Excess gain 1 5 IO Link Parameters Index dec Subindex dec Name Data format Access Value range Remarks 0x01 1 0x01 1 Unused 1 byte R 0x00 0 0x02 2 0x03 3 0x04 4 Temperature 0x00 0 0xFF 255 0x05 5 Unused 0x00 0 0x06 6 0x07 7 0x08 8 0x09 9 0x0A 10 0x0B 11 0x0C 12 Process Data Input Bit 0 BDC1 Bit 1 ...

Page 17: ... light 10 kLux Electrical Operating voltage SIO mode 10 30 V DC IO Link mode 18 30 V DC Rated operating voltage Ue 24 V DC Residual Ripple of Ue 10 No load current I0 at Ue 35 mA Rated operational current Ie for switching output2 100 mA Load capacitance at Ue 2 0 2 µF Voltage drop Ud at Ie 2 V Time delay before availability2 200 ms Turn on delay ton 2 0 5 ms Turn off delay toff 2 0 5 ms Switching ...

Page 18: ......

Page 19: ...BOS 21M PAI RD30 S4 BOS 21M PAI PR30 S4 BOS 21M PAI RE30 S4 BOS 21M XI RS31 S4 Notice d utilisation français ...

Page 20: ...OS 21M XI RS31 S4 Barrage optique unidirectionnel émetteur Symbolisation commerciale BOS027P IO Link Zone de détection 0 20 m Consignes de sécurité Ces capteurs optoélectroniques ne doivent pas être utilisés dans les applications au sein desquelles la sécurité de personnes dépend du fonctionnement des appareils pas de composant de sécurité conformément à la directive machines de l UE La notice d u...

Page 21: ... RS31 S4 Test 2 1 4 3 C Fig 4 Schémas des connexions Montage Le capteur peut être fixé de trois manières différentes à l aide de deux vis M4 et rondelles par l intermédiaire des perçages du boîtier à l aide d une bride de fixation accessoires à l aide de pièces de serrage spéciales fournies séparément sur le profil en queue d aronde du boîtier 15 4 11 8 42 7 LED gn LED ye 29 9 6 3 1 25 49 8 4 3 4 ...

Page 22: ...hement et de déclenchement de la sortie LED jaune déplacer le capteur dans plusieurs directions de telle sorte que la LED jaune s allume et s éteint de nouveau Chaque changement de l état de commutation indique un point d action 4 Monter le capteur au centre des points d action déterminés Le capteur est aligné de manière optimale lorsque la LED jaune est allumée en permanence et indique un fonctio...

Page 23: ...rve de fonctionnement Réserve de fonctionnement BOS 21M PAI RE30 S4 RE et BOS 21M XI RS31 S4 RS Point d action et spot lumineux Détecteur optique BOS 21M PAI RD30 S4 Fig 10 30 20 10 0 10 20 30 0 200 400 600 800 1000 mm Distance de l objet mm Spot lumineux Spot lumineux point d action lum réfl 20 Point d action lum réfl 90 Point d action et spot lumineux BOS 21M PAI RD30 S4 LT Barrage optique à réf...

Page 24: ...ive 0 inactive WRN 1 Signal de réception 3 secondes dans la zone limite 0 7 réserve de fonctionnement 1 5 FWRN 1 Signal de réception dans zone limite 0 7 réserve de fonctionnement 1 5 Paramètres IO Link Index déc Sous index déc Nom Format de données Accès Plage de valeurs Remarque 0x01 1 0x01 1 Unused 1 octet R 0x00 0 0x02 2 0x03 3 0x04 4 Temperature 0x00 0 0xFF 255 0x05 5 Unused 0x00 0 0x06 6 0x0...

Page 25: ...elon CEI 60529 IP67 IP69K Lumière ambiante 10 kLux Électriques Tension d emploi Mode SIO 10 30 V DC Mode IO Link 18 30 V DC Tension d emploi nominale Ue 24 V CC Ondulation résiduelle de Ue 10 Courant à vide I0 à Ue 35 mA Courant d emploi nominal Ie pour sortie de commutation2 100 mA Capacité de charge à Ue 2 0 2 µF Chute de tension Ud pour Ie 2 V Retard à l amorçage2 200 ms Retard à l enclenchemen...

Page 26: ...e 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R China Phone 86 21 5089 9970 Fax 86 21 5089 9975 servi...

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