Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series, User Manual, Page: 20 / 292

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IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
7.2 Prozessdaten (PD)
Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt-
stelle zyklisch einen Messwert (Measurement Value) und
zusätzliche Status und Schaltpunktinformationen aus.
Byte
5 4 3 2 1 0
Messwert
Skalie-
rungs-
faktor
Status
und
SSCs
Tab. 7-2: Prozessdaten
Messwert (Measurement Value)
Der Messwert entspricht der Position des Positionsgebers
in μm und besteht aus einem vorzeichenbehafteten 32-Bit-
Wert.
Skalierungsfaktor
Der Skalierungsfaktor gibt an, mit welchem Faktor der
Messwert multipliziert werden muss, um den Wert in der
SI-Einheit zu erhalten.
Der Skalierungsfaktor ist beim BMP –6 (0xFA):
Messwert × 10
−6
= Position [m]
Status und SSC
Bit Name Funktion
7 System Error Das BMP funktioniert nicht mehr
(Speicherfehler, Hardware defekt).
6 Out of Range /
No Measure-
ment Data
Das BMP erkennt keinen Positi-
onsgeber im Erfassungsbereich.
5 Out of
Measurement
Range
Der Positionsgeber befindet sich
außerhalb des eingestellten Mess-
bereichs.
4 Measurement
Value Unsafe
Der Positionsgeber befindet sich
innerhalb des eingestellten Mess-
bereichs, die Funktionsreserve ist
aber gering.
3 SSC 4 Schaltinformation des vierten
Schaltpunkts
2 SSC 3 Schaltinformation des dritten
Schaltpunkts
1 SSC 2 Schaltinformation des zweiten
Schaltpunkts
0 SSC 1 Schaltinformation des ersten
Schaltpunkts. SSC 1 wird im
SIO-Mode auf den Ausgang OUT
1 gelegt.
Tab. 7-3: Status und SSCs
Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit
nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät
überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.
Die IO-Link-Funktionalität
PD Invalid Bit
wird
von verschiedenen IO-Link-Mastern unter-
schiedlich behandelt (siehe Handbuch des
verwendeten Masters).
Messwert
Kein Positionsgeber
Kein Positionsgeber
Out of range (negative)
Out of range (positive)
Position
Erfassungsbereich
Messbereich
Status Bits
1)
Bit 4 0 0 0 0/1 2) 0 0 0
Bit 5 0 0 1 0 1 0 0
Bit 6 1 1 0 0 0 1 1
1)
siehe Tab. 7-3
2)
Wenn dieses Bit gesetzt ist, ist die Funktionsreserve gering. Der
Positionsgeber ist zu schwach magnetisiert oder zu weit vom BMP
entfernt.
Bild 7-1: Bereiche und Ausgabe
Befindet sich der Positionsgeber oberhalb oder unterhalb
des Erfassungsbereichs und wird vom BMP noch erkannt,
wird der Messwert durch folgende Werte ersetzt:
– Out of Range positive:
2'147'483'640 (0x7FFFFFF8)
– Out of Range negative: –2'147'483'640 (0x80000008)
Im Fehlerfall (wenn keine gültigen Daten ausgegeben
werden können) wird der Messwert durch den Fehlerwert
2'147'483'644 (0x7FFFFFFC)
ersetzt.
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75
Magnetfeld-Positionsmesssystem