20
6.5
Parameterdaten
Index
Subindex
Parameter
Größe
Zugriff
Datenhaltung
Kompatibilitäts-
modus
PDV (Process Data Value)
0x00C1 (193) 0
Offset
4 Byte
Read/Write
X
X
0x00C2 (194) 0
Preset
4 Byte
Read/Write
X
0x00C3 (195) 0
Output Characteristics
1 Byte
Read/Write
X
0x00C4 (203) 0
Minimal Negative Position
4 Byte
Read/Write
X
System Parameter
0x0003 (3)
0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage
72 Byte
Read/Write
X
0x000C (12)
0
Device Access Locks
2 Byte
Read/Write
X
X
0x000D (13)
0, 1, 2, 3
ProfileCharacteristic
6 Byte
Read Only
X
0x000E (14)
0, 1
PD Input Descriptor
3 Byte
Read Only
X
Tab. 6-2: Parameterdaten IO-Link-Schnittstelle
Zugriff auf den Subindex 0 adressiert das
gesamte Objekt eines Index. Der Zugriff über
Subindizes > 0 adressiert die Einzelelemente
eines Index.
6.5.1 Prozessdatenkonfiguration (PDV)
Die Parameter können sich gegenseitig beein-
flussen. Daher wird es empfohlen, die Einstel-
lungen in der folgenden Reihenfolge vorzuneh-
men:
Output Characteristics
,
Offset/Preset
Teach
,
Minimal Negative Position
.
Output Characteristics
Im Auslieferungszustand zählt die Position bei Bewegung
des Sensorkopfs in Pfeilrichtung positiv. Die Zählrichtung
lässt sich mit dem Parameter
Output Characteristics
umkehren. Die Einstellung der Zählrichtung sollte vor der
Einstellung des Offsets erfolgen, da dieser sich nach
Änderung des Offsets nicht mehr gültig sein könnte. Sollte
die Richtung nach Setzen des Offsets noch einmal geän-
dert werden, ist der Offset in der Regel erneut anzupassen.
Offset, Preset, Teach In Zero Point
Produktionsbedingt entspricht der Anfang des Maßkörpers
nicht der gemessenen Position 0, sondern der Nullpunkt
kann sich auch an einer beliebigen Position innerhalb oder
außerhalb des Maßkörpers befinden. Beim Überfahren des
Nullpunkts kommt es zum Positionssprung (Überlauf). Ist
dieser Überlauf nicht erwünscht, dann kann die Position
des Nullpunkts mit Hilfe eines Offsets verändert oder der
Messbereich (siehe
6
IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (Fortsetzung)
Bild 6-1:
Offset gesetzt
Überlauf
Positionswert
Positionswert
Weg
Weg
Offset nicht gesetzt
8.19 m
8.19 m
Beispiel für eine Messbereichsanpassung durch Setzen
des Offsets
BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutsch
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