Balluff BMF 235 Series Page 36 User Manual Download

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BMF 235

Sensor family

Teaching in switchpoints

Index

Name

Sub-

index

Name

Data

type

Access

Values

Comment

0x4007

(16391)

Switch

Point

Config.

BDC6

0x01

Switchpoint

logic

UINT8

R/W

0x00 = N.O.
0x01 = N.C.

0x02

Switchpoint

mode

UINT8

R/W

0x01 = Single Point Mode

0x00 = Deactivated

0x03

Switchpoint

hysteresis

UINT16

R/W

1…10

Factory setting: 5

0x4008

(16392)

Set Point

Value

BDC7

0x01

Setpoint SP1 UINT16

R/W

0x00…0xffff

Symbolic value

(not functional)

0x02

Setpoint SP2 UINT16

R/W

0x00

0x4009

(16393)

Switch

Point

Config.

BDC7

0x01

Switchpoint

logic

UINT8

R/W

0x00 = N.O.
0x01 = N.C.

0x02

Switchpoint

mode

UINT8

R/W

0x01 = Single Point Mode

0x00 = Deactivated

0x03

Switchpoint

hysteresis

UINT16

R/W

1…10

Factory setting: 5

0x400A

(16394)

Set Point

Value

BDC8

0x01

Setpoint SP1 UINT16

R/W

0x00…0xffff

Symbolic value

(not functional)

0x02

Setpoint SP2 UINT16

R/W

0x00

0x400B

(16395)

Switch

Point

Config.

BDC8

0x01

Switchpoint

logic

UINT8

R/W

0x00 = N.O.
0x01 = N.C.

0x02

Switchpoint

mode

UINT8

R/W

0x01 = Single Point Mode

0x00 = Deactivated

0x03

Switchpoint

hysteresis

UINT16

R/W

1…10

Factory setting: 5

5.2.4 Switching modes

Single Point Mode

Switch mode

Single Point Mode

Window Mode

Two Point Mode

Deactivated

Switching behavior

Binary Data Channel

BDC1

SIO

BDC2

SIO

BDC3…8

IO = IO-Link operation

SIO = SIO operation

Deactivated

– N.O.: BDCx = 0

– N.C.: BDCx = 0

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Page 1: ...BMF 235 Sensorfamilie Bedienungsanleitung deutsch ...

Page 2: ...erige schriftliche Genehmigung durch Balluff sind unzulässig Alle hier genannten Produktmarken und namen dienen ausschließlich zur Identifizierung Hierbei kann es sich um Marken und von den jeweiligen Inhabern registrierte Marken handeln Balluff haftet nicht für eventuelle technische oder Druckfehler bzw das Entfernen hier enthaltenen Texts oder ungewollte bzw durch den Gebrauch des Materials ents...

Page 3: ...Anforderungen an das Personal 8 3 3 Pflichten des Betreibers 8 4 Montage und Anschluss 8 4 1 Kolbenposition mit einem Stabmagnet bestimmen 8 4 2 Sensor montieren 9 4 3 Sensor anschließen 9 5 Einlernen der Schaltpunkte 10 5 1 Schaltpunkte S1 und S2 manuell einlernen teachen 10 5 2 Schaltpunkte mit IO Link Master einlernen 12 5 2 1 Prozessdaten 12 5 2 2 Smart Sensor Funktionen 12 5 2 3 Servicedaten ...

Page 4: ...die technischen Daten des Produkts und der Inhalt dieser Anleitung jederzeit ohne Ankündigung ändern Den letzten Stand der Betriebsanleitung erhalten Sie im Internet unter www balluff com 1 1 Darstellungskonventionen Handlungen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Handlungsanweisung 1 Ergebnis der Handlung Handlungsanweisung 2 Handlungsabfolgen werden nu...

Page 5: ...n Schaltposition wird die entsprechende Position dem Master via IO Link Protokoll gemeldet Im SIO Modus wird beim Erreichen der jeweiligen Schaltposition der entsprechende Ausgang geschaltet und die Position optisch mit LEDs angezeigt Der Sensor ist zum Einsatz in pneumatischen Zylindern und Greifern mit C Nuten vorgesehen Die Polarisation der eingebauten Positionsmagnete auf dem beweglichen Kolbe...

Page 6: ...oben 3 Kolbenmagnet 4 Kolbenstange 5 Nut 6 Erfassungsbereich 2 5 Typenübersicht Typenbezeichnung Anschlussbild Bestellcode BMF 235K H PS C A2 PU 02 M WH BN S1 S2 BU BK PNP Schließer 2x Anschlusskabel 2 m BMF00KH BMF 235K H PO C A2 PU 02 M WH BK S1 S2 BN BU PNP Öffner 2x Anschlusskabel 2 m BMF00L2 BMF 235K H NS C A2 PU 02 BN M WH BK S1 S2 BU NPN Schließer 2x Anschlusskabel 2 m BMF00L3 BMF 235K H NO...

Page 7: ...hließer 2x Pigtail M8 4 polig 300mm BMF00L8 BMF 235K H NO C A2 S75 00 3 M 2 4 S1 S2 1 3 NPN Öffner 2x Pigtail M8 4 polig 300 mm BMF0000L9 BMF 235K H PI C A8 PU 02 WH BN S1 IO Link S2 BU BK IO Link PNP Schlie ßer 2x Anschlusskabel 2 m BMF00L5 BMF 235K H PI C A8 S75 00 3 M IO Link IO Link PNP Schlie ßer 2x Pigtail M8 4 polig 300 mm BMF00LA BMF 235K H PI C A8 S4 00 3 M IO Link IO Link PNP Schlie ßer ...

Page 8: ...F 235 dienen zum Erfassen von Kolbenpositionen von peumatischen und hydrau lischen Zylindern und Greifern Die Sensoren dürfen nur für den Zweck eingesetzt werden für den sie entwickelt wurden Umgebungsbedingungen gemäss Datenblatt beachten 3 2 Anforderungen an das Personal Installation und Inbetriebnahme sind nur durch qualifiziertes Fachpersonal unter Einhaltung der in dieser Betriebsan leitung e...

Page 9: ...nt 0 4 Nm 4 3 Sensor anschließen Steckeranschlussbilder Sicht auf Kontaktstifte Funktion der Pins und Litzen bei Kabelanschluss Pin Litzenfarbe Signal 2 1 4 3 Class A M 8 2 1 4 3 Class A M 12 4 Pin 1 braun 24V Betriebsspannung UB Pin 2 weiß OUT2 Schaltausgang S2 bzw DIO bei IO Link Pin 3 blau GND Betriebsspannung UB Bezugspotential Pin 4 schwarz OUT1 Schaltausgang S1 bzw C Q bei IO Link Der Sensor...

Page 10: ...rgung anlegen Bedienteil ohne Spannungsversorgung Bei korrekter Spannungsversorgung leuchtet die grüne LED des Bedienteils Schaltpunkt S1 einlernen 1 Kolbenstange bis zur gewünschten 1 Position herausziehen 2 Taste drücken und gedrückt halten Die grüne LED beginnt zu blinken und zeigt damit dass der Teach Modus aktiv ist Nach 3 Sekunden beginnt auch die gelbe LED Schaltpunkt S1 zu blinken 3 Taste ...

Page 11: ...s 9 Taste nochmals kurz drücken Der Schaltpunkt S2 ist nun gespeichert und die grüne LED leuchtet konstant Bei unverändeter Kolbenstellung in Position 2 leuchtet nun auch die orange LED Der Ausgang S2 ist geschaltet Hinweis Beim Versuch eine Kolbenlage einzulernen die außerhalb des Erfassungsbe reichs liegt Magnetfeldstärke zu klein blinken nach dem Loslassen der Taste die gelbe und orange LED wec...

Page 12: ...BDC4 BDC3 BDC2 BDC1 Process Data Byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Teach In Stability BDC1 8 Binäre Zustandsinformation der Schaltpunkte 1 aktiv 0 inaktiv Stability 1 Kolbenmagnet innerhalb des Erfassungsbereichs 0 Kolbenmagnet außerhalb des Erfassungsbereichs Magnetfeld zu schwach Teach In 1 Teach In ist aktiv manuell oder über IO Link 0 Normalbetrieb Teach In inaktiv Eingangsdaten Der Sensor empfängt keine...

Page 13: ...tifikations Parameter Index dez Name Datenformat Zugriff Inhalt Bemerkung 0x0010 16 Vendor Name StringT R BALLUFF 0x0011 17 Vendor Text StringT R www balluff com 0x0012 18 Product Name StringT R BMF235K H PI C A8 xx yy zz 0x0013 19 Product ID StringT R BMFxxxx Bestellcode 0x0014 20 Product Text StringT R Magnetic field sensor teachable T slot 0x0016 22 Hardware Revision StringT R X X 0x0017 23 Sof...

Page 14: ...chen 0x80 Device reset Software Reset 0x81 Application Reset Neustart der Messung und Signal aufbereitung 0x82 Restore factory settings Reset der Sensorparametrierung auf Werkseinstellung 0xA3 Restore BDC Zurücksetzen der Schaltpunkte Profilspezifische Parameter Index Name Sub index Name Daten typ Zugriff Werte Bemerkung 0x003A 58 Teach In Channel 0x00 UINT8 R W 0x00 BDC1 Standard 0x01 0x08 BDC1 B...

Page 15: ... Point Config BDC4 0x01 Switchpoint logic UINT8 R W 0x00 N O 0x01 N C 0x02 Switchpoint mode UINT8 R W 0x01 Single Point Mode 0x00 Deactivated 0x03 Switchpoint hysteresis UINT16 R W 1 10 Werkseinstellung 5 0x4004 16388 Set Point Value BDC5 0x01 Setpoint SP1 UINT16 R W 0x00 0xffff Symbolischer Wert nicht funktional 0x02 Setpoint SP2 UINT16 R W 0x00 0x4005 16389 Switch Point Config BDC5 0x01 Switchpo...

Page 16: ...cht funktional 0x02 Setpoint SP2 UINT16 R W 0x00 0x400B 16395 Switch Point Config BDC8 0x01 Switchpoint logic UINT8 R W 0x00 N O 0x01 N C 0x02 Switchpoint mode UINT8 R W 0x01 Single Point Mode 0x00 Deactivated 0x03 Switchpoint hysteresis UINT16 R W 1 10 Werkseinstellung 5 5 2 4 Schaltmodi Single Point Mode Schaltmodus Single Point Mode Window Mode Two Point Mode Deactivated Schaltverhalten Binary ...

Page 17: ... zeitgleich eingelernt und erhalten den gleichen Wert die Status Bits werden deshalb nicht unterstützt Voraussetzung Der Sensor ist montiert ausgerichtet und im IO Link Betrieb Teach In 1 Den Zylinder an die gewünschte Position bewegen 2 Teach In Channel wie folgt wählen Zugriff Index Werte Bemerkung W 0x003A 58 0x00 BDC1 Standard 0x01 0x08 BDC1 BDC8 0xFF Alle BDC 3 Teach In starten System Kommand...

Page 18: ...bindex BDC Nr Werte Bemerkung W 0x003D 61 0x03 1 1 10 Standard Wert 5 0x003F 63 2 0x4001 16385 3 0x4003 16387 4 0x4005 16389 5 0x4007 16391 6 0x4009 16393 7 0x400B 16395 8 Die Teach Taste kann im SIO Betrieb und im IO Link Betrieb verwendet werden siehe auch Kolbenposition mit einem Stabmagnet bestimmen auf Seite 8 5 2 7 Nur einen Schaltpunkt einlernen Wenn in einer flexiblen Fertigungslinie nur e...

Page 19: ...tsprechenden Sensoren Übertragungsrate COM2 38 4 kBaud Spezifikation V 1 1 Prozessdatenzyklus 2 6 ms min Profil Smart Sensor Schnittstelle IO Link Prozessdaten in Teach In aktiv inaktiv Innerhalb Außerhalb des Messbereichs 8 Schaltpunkte aktiv inaktiv Prozessdaten out keine Einstellmöglichkeiten Schnittstelle Schließer Öffner Teach In der Schaltpunkte Hysterese Überfahrbreite in 10 Stufen Reset au...

Page 20: ...www balluff com Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Tel 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de www balluff com Nr 924772 DE B16 Änderungen vorbehalten ...

Page 21: ...BMF 235 Sensor Family User s Guide english ...

Page 22: ...cument without prior written consent of Balluff is prohibited All product brands and names mentioned here serve for identification purposes only These may be brands or registered brands of the respective owners Balluff is not liable for any technical or printing errors for removal of the texts contained here or for unintended damage that may result from using the material ...

Page 23: ...3 3 Obligations of the operator 8 4 Assembly and connection 8 4 1 Determining the piston position with a rod magnet 8 4 2 Mounting the sensor 9 4 3 Connecting the sensor 9 5 Teaching in switchpoints 10 5 1 Manually teaching in switchpoints S1 and S2 10 5 2 Teaching in switchpoints with IO Link Master 12 5 2 1 Process data 12 5 2 2 Smart sensor functions 12 5 2 3 Service data 13 5 2 4 Switching mod...

Page 24: ...ents the product s technical data and the content of this user s guide can change any time without prior notification The latest version of the user s guide is available online at www balluff com 1 1 Typographical conventions Instructions Individual instructions are indicated by a preceding triangle Instruction 1 Result of the action Instruction 2 Action sequences are numbered consecutively 1 Step...

Page 25: ...ding position is reported to the master via IO Link protocol In SIO mode when the respective switching position is reached the corresponding output is switched and the position indicated visually with the LEDs The sensor is intended for use in pneumatic cylinders and grippers with C slots The polarization of the installed position magnets on the moving piston part is irrelevant 2 2 Product view I ...

Page 26: ...ton magnet 4 Piston rod 5 Slot 6 Detection range 2 5 Type overview Type designation Wiring diagram Ordering code BMF 235K H PS C A2 PU 02 M WH BN S1 S2 BU BK PNP N O 2x Connection cable 2 m BMF00KH BMF 235K H PO C A2 PU 02 M WH BK S1 S2 BN BU PNP N C 2x Connection cable 2 m BMF00L2 BMF 235K H NS C A2 PU 02 BN M WH BK S1 S2 BU NPN N O 2x Connection cable 2 m BMF00L3 BMF 235K H NO C A2 PU 02 BN M WH...

Page 27: ...1 S1 S2 4 3 NPN N O 2x Pigtail M8 4 pin 300 mm BMF00L8 BMF 235K H NO C A2 S75 00 3 M 2 4 S1 S2 1 3 NPN N C 2x Pigtail M8 4 pin 300 mm BMF0000L9 BMF 235K H PI C A8 PU 02 WH BN S1 IO Link S2 BU BK IO Link PNP N O 2x Connection cable 2 m BMF00L5 BMF 235K H PI C A8 S75 00 3 M IO Link IO Link PNP N O 2x Pigtail M8 4 pin 300 mm BMF00LA BMF 235K H PI C A8 S4 00 3 M IO Link IO Link PNP N O 2x Pigtail M12 ...

Page 28: ...amily sensors serve to detect the position of pistons in pneumatic and hydraulic cylinders and grippers The sensors may only be used for the purpose for which they were developed Consider the ambient conditions as specified in the data sheet 3 2 Personnel requirements Installation and configuration are to be performed only by qualified technical personnel subject to the requirements contained in t...

Page 29: ... the sensor Sensor pin configurations view onto the contact pins Function of the pins and strands for cable connection Pin strand color Signal 2 1 4 3 Class A M 8 2 1 4 3 Class A M 12 4 Pin 1 brown 24V supply voltage UB Pin 2 white OUT2 switch output S2 or DIO for IO Link Pin 3 blue GND operating voltage UB reference potential Pin 4 black OUT1 switch output S1 or C Q for IO Link The sensor feature...

Page 30: ...nt without supply voltage If the supply voltage is correct the green LED on the control element will light up Teaching in switchpoint S1 1 Pull out the piston rod up to the 1st desired position 2 Press and hold the button The green LED begins to flash indicating that teach in mode is active After 3 seconds the yellow LED switchpoint S1 will also begin to flash 3 Release the button The sensor is no...

Page 31: ...9 Press the button once more briefly Switchpoint S2 is now saved and the green LED is lit constantly If the piston remains unchanged in position 2 the orange LED also lights up now This means output S2 is switched Note When attempting to teach in a piston position that is outside of the detection range insufficient magnetic field strength the yellow and orange LED flash alternately for 3 seconds a...

Page 32: ...DC4 BDC3 BDC2 BDC1 Process data byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Teach in Stability BDC1 8 Binary status information for the switchpoints 1 Active 0 Inactive Stability 1 Piston magnet within the detection range 0 Piston magnet outside of detection range insufficient magnetic field Teach in 1 Teach in is active manually or via IO Link 0 Normal operation teach in inactive Input data The sensor does not receiv...

Page 33: ... PVinD3 OctetS tringT3 R 0x010109 Teach in Identification parameters Index dec Name Data format Access Contents Comment 0x0010 16 Vendor Name StringT R BALLUFF 0x0011 17 Vendor Text StringT R www balluff com 0x0012 18 Product Name StringT R BMF235K H PI C A8 xx yy zz 0x0013 19 Product ID StringT R BMFxxxx Ordering code 0x0014 20 Product Text StringT R Magnetic field sensor teachable T slot 0x0016 ...

Page 34: ...eterization Master Device With generation of an upload request 0x06 ParamBreak Abort block parameterization 0x40 Teach Apply Save and apply switchpoints 0x41 Single Value Teach Start teach in for selected teach channel 0x4F Teach Cancel Cancel teach in 0x80 Device reset Software reset 0x81 Application Reset Restart measurement and signal preparation 0x82 Restore factory settings Reset sensor param...

Page 35: ...ig BDC3 0x01 Switchpoint logic UINT8 R W 0x00 N O 0x01 N C 0x02 Switchpoint mode UINT8 R W 0x01 Single Point Mode 0x00 Deactivated 0x03 Switchpoint hysteresis UINT16 R W 1 10 Factory setting 5 0x4002 16386 Set Point Value BDC4 0x01 Setpoint SP1 UINT16 R W 0x00 0xffff Symbolic value not functional 0x02 Setpoint SP2 UINT16 R W 0x00 0x4003 16387 Switch Point Config BDC4 0x01 Switchpoint logic UINT8 R...

Page 36: ... mode UINT8 R W 0x01 Single Point Mode 0x00 Deactivated 0x03 Switchpoint hysteresis UINT16 R W 1 10 Factory setting 5 0x400A 16394 Set Point Value BDC8 0x01 Setpoint SP1 UINT16 R W 0x00 0xffff Symbolic value not functional 0x02 Setpoint SP2 UINT16 R W 0x00 0x400B 16395 Switch Point Config BDC8 0x01 Switchpoint logic UINT8 R W 0x00 N O 0x01 N C 0x02 Switchpoint mode UINT8 R W 0x01 Single Point Mode...

Page 37: ...re both teach in points TP1 and TP2 are taught in at the same time and are assigned the same value the status bits are therefore not supported Preconditions The sensor is mounted aligned and in IO Link mode Teach in 1 Move the cylinder to the desired position 2 Select the teach in channel as follows Access Index Values Comment W 0x003A 58 0x00 BDC1 Standard 0x01 0x08 BDC1 BDC8 0xFF All BDC 3 Start...

Page 38: ...ess Index Subindex BDC no Values Comment W 0x003D 61 0x03 1 1 10 Standard value 5 0x003F 63 2 0x4001 16385 3 0x4003 16387 4 0x4005 16389 5 0x4007 16391 6 0x4009 16393 7 0x400B 16395 8 The teach in button can be used in SIO mode and IO Link mode see also Determining the piston position with a rod magnet on page 8 5 2 7 Teaching in only one switchpoint If only one switchpoint is required in a flexib...

Page 39: ... 4 0 6 2 IO Link data only for the corresponding sensors Transfer rate COM2 38 4 kBaud Specification V 1 1 Process data cycle 2 6 ms min Profile Smart Sensor Interface IO Link Process data in Teach in active inactive Within outside the detection range 8 switchpoints active inactive Process data out None Interface setup options N O N C Switchpoint teach in Hysteresis in 10 increments Factory reset ...

Page 40: ...www balluff com Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a d F Germany Tel 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de www balluff com No 924772 EN B16 Subject to change ...

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