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IO-Link
将普通执行器和传感器以及智能执行器和传感器集成到自动化系统中。可以混用传统子
站设备和智能子站设备,并且不增加其他费用。
IO-Link
被认为是一种低于传统现场总线级别的通信标准。非现场总线
IO-Link
传输采用现有通
信系统(现场总线或基于以太网的系统)。
执行器和传感器采用普通非屏蔽电缆点对点连接。
IO-Link
子站设备可采用串行通信程序发送应用专用参数和数据(如诊断数据)。可以采用灵活
电报发送大量数据。通信基于标准
UART
对话协议(采用
24V
脉冲调制)。仅一条数据线路用
于通信。该线路同时传输控制器电报和子站设备电报。这意味着可以采用普通
3
芯物理连接。
IO-Link
同时支持通信模式和标准
IO
模式
(SIO)
。标准
IO
在通信线路上提供开关信号,与常规二
进制开关传感器所采用的相同。此模式仅可在采用
3
芯连接技术的子站设备上使用。
SIO
模式
不受
BIS M-IO-Link
设备支持。
图 33:
IO-Link
三芯物理连接
在通信模式下,
BIS M IO-Link
子站设备采用帧类型
2
运行。在这种传输类型中,每帧向两个方
向发送多达
32
字节的过程数据,每帧发送
2
字节的需求数据。过程数据为应用专用数据,需要
的数据可包含参数、运行或诊断数据。
IO-Link
对话协议提供过程数据容器,大小为
32
字节。寻址以命令字节进行,由
IO-Link
主站发
送。发送过程数据时,寻址直接指向子索引
00
hex
… 1F
hex
。
BIS M-4_ _-045-...
处理
10
字节的输入和
10
字节的输出数据(输入缓冲区
/
输出缓冲区)。流程
数据映射到流程数据容器的前
10
个字节(子索引
00
hex
...09
hex
)。
BIS M-4_ _-072-...
处理
32
字
节的过程数据(子索引
00
hex
...1F
hex
)。
IO-Link
对话协议
子地址
BIS M-4_ _ -
45
... IO-Link
子站
设备
子地址
BIS M-4_ _ -
72
... IO-Link
子站
设备
子地址
00
hex
00
hex
00
hex
...
...
...
09
hex
09
hex
09
hex
0A
hex
0A
hex
...
...
1F
hex
1F
hex
6.1
数字量点对点连接
三芯物理连接
通信模式
6.2
过程数据容器
6
IO-Link
基础
标准
IO
BIS M-4
_ _ IO-Link
设备
读
/
写子站设备
Summary of Contents for BIS M-4 045 0 07-S4 Series
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