Aventics PROFIBUS DP Operating Download Page 1

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R402000616/04.2015,

Replaces: 09.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Ventilsystem LP04

Valve system LP04

Système de distributeurs LP04

Sistema di valvole LP04

Sistema de válvulas LP04

Ventilsystem LP04

PROFIBUS DP

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Summary of Contents for PROFIBUS DP

Page 1: ...cciones de servicio Bruksanvisning R402000616 04 2015 Replaces 09 2014 DE EN FR IT ES SV Ventilsystem LP04 Valve system LP04 Système de distributeurs LP04 Sistema di valvole LP04 Sistema de válvulas LP04 Ventilsystem LP04 PROFIBUS DP Deutsch English Français Italiano Español Svenska ...

Page 2: ......

Page 3: ...lgemeine Sicherheitshinweise 10 2 6 Produkt und technologieabhängige Sicherheitshinweise 11 3 Einsatzbereiche des VS LP04 PROFIBUS DP 12 4 Lieferumfang 13 5 Gerätebeschreibung 13 6 Montage des LP04 PROFIBUS DP 14 6 1 Das müssen Sie bei der manuellen Adressierung beachten 15 6 2 Adressierung 16 6 3 Konfiguration 16 6 4 Baudraten 17 7 Elektrische Anschlüsse 17 7 1 Anschluss der Versorgungsspannung 1...

Page 4: ...Inhalt 4 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 5: ...Sie mit dem Ventilsystem arbeiten 1 2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben 1 3 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können werden einheitliche Sicherheitshinweise Symbole Begriffe und Abk...

Page 6: ... bei Nichtbeachtung W Abwehr gibt an wie man die Gefahr umgehen kann SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung O Maßnahme zur Gefahrenabwehr Tabelle 2 Gefahrenklassen nach ANSI Z535 6 2006 Warnzeichen Signalwort Bedeutung GEFAHR Kennzeichnet eine gefährliche Situation in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten werden wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG Kennzeichnet e...

Page 7: ...n Regeln der Technik hergestellt Trotzdem besteht die Gefahr von Personen und Sachschäden wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten Tabelle 3 Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw betrieben werden O einzelner unabhängiger Handlungsschritt 1 2 3 nummerierte Handlun...

Page 8: ... bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post RegTP erteilt W unter Einhaltung der in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein dass Sie di...

Page 9: ...Betriebsbedingungen verwenden die von den in dieser Anleitung beschriebenen abweichen W verändern oder umbauen 2 4 Qualifikation des Personals Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe Um die sichere Verwendung zu gewährleisten dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprec...

Page 10: ...behör und Ersatzteile um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete Produkte eingebaut oder verwendet werden können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten die Personen und oder Sachschäden ve...

Page 11: ...lten Hängen Sie während der Montage Warnschilder an die Hauptschalter die vor dem Wiedereinschalten warnen W Verlegen Sie die Leitungen so dass niemand darüber stolpern kann W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP 65 Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckverbindungen dicht sind um zu verhindern dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät ein...

Page 12: ...ellungen werden erst wirksam nachdem das Gerät aus und wieder eingeschaltet wurde Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden Betrieb sondern schalten Sie das Gerät aus bevor Sie Einstellungen ändern Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasse...

Page 13: ...al www profibus com 4 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten W 1 komplett montiertes und getestetes VS gemäß Ihrer Konfiguration W 1 Betriebsanleitung Ventilsystem LP04 R402000482 W 1 Betriebsanleitung VS LP04 PROFIBUS DP R402000616 W 1 CD 5460469412 5 Gerätebeschreibung Das VS LP04 mit Busanschluss ermöglicht den Anschluss des VS an eine speicherprogrammierbare Steuerung SPS unter Verwendung...

Page 14: ... PROFIBUS System verbunden werden kann muss ihm eine Adresse zugewiesen werden Nach Entfernen der Schutzkappen vom VS kann die PROFIBUS Adresse mit Hilfe zweier DIP Schalter SW1 und SW2 in einem Bereich zwischen 1 und 99 festgelegt werden Auslieferadresse 11 Abb 2 Lage der DIP Schalter Beispieladresse 97 1 Bus Out X7P1 4 SW2 2 Bus In X7P2 5 SW1 3 Spannungsversorgung X1S 1 2 3 4 5 1 2 3 ...

Page 15: ... O Schrauben Sie die Kappen der Drehschalter für die Einer und Zehnerstellen ab O Adressieren Sie die Schalter durch Drehen mit einem Schraubendreher LED Funktionen siehe Tab 8 Tabelle 5 Adressierung des Buskopplers Schalter Adresse 1 SW2 Zehnerstelle 2 SW1 Einerstelle 3 Nicht belegt Tabelle 6 Byte X ist die Startadresse des Ausgangsbereichs den das VS in der Steuerung belegt Byte Betrifft Bit 7 6...

Page 16: ...on der Reihenfolge der Adressierung Die Adresse 0 und 1 ist nicht zulässig Die Drehschalter für die PROFIBUS Adressierung sind nach dem Dezimalsystem beschriftet 6 3 Konfiguration Der Buskoppler ist hardwaremäßig auf eine Datenlänge von 4 Byte mit 1 Byte Diagnose konfiguriert Für die SPS Konfigurations Software z B COM PROFIBUS ist die Gerätestamm Datei RXP_076B GSD erforderlich Diese Datei ist im...

Page 17: ...3000 6000 12000 kBaud 7 Elektrische Anschlüsse 7 1 Anschluss der Versorgungsspannung Abb 3 Anschlüsse für Spannungsversorgung und Datenleitungen ACHTUNG Beschädigung des Geräts durch Anschließen oder Ziehen von Steckern unter Spannung Spannungsunterschiede führen zu Schäden an der Geräteelektronik O Steckverbinder dürfen unter Last nicht gesteckt oder gezogen werden Schalten Sie den betreffenden A...

Page 18: ...eier B kodierter 5 poliger M12 Stecker Buchse und Stift durchgeführt mit folgender Belegung X7P2 ist für die ankommende Leitung X7P1 ist für die weiterführende PROFIBUS Leitung Als Abschlusswiderstand bei den VS LP04 dient ein vorkonfektionierter M12 Stecker der gleichzeitig die Schutzart IP 65 sicherstellt Der Abschlusswiderstand ist für die Leitung Typ A PROFIBUS DP Wellenwiderstand 135 Ω 165 Ω ...

Page 19: ...chraube geerdet 8 Diagnose Im Fehlerfall wird über den Buskoppler an die Steuerung eine EXT_DIAG Meldung mit der Länge von 1 Byte gesendet Die Ursache der Meldung kann dann mit Hilfe der LEDs am Buskoppler oder der Diagnosebits ermittelt werden MASTER SLAVE SPS R R SPS R R ACHTUNG Gefahr elektrischer Störungen Bei mangelhafter Erdverbindung des Buskopplers und starken Störungen kann es zu Erdschle...

Page 20: ...bis 28 8 V und die der Ventilversorgung 10 21 6 V bis 26 4 V 8 1 1 LED Abb 8 LEDs Übersicht über die verschiedenen LEDs und deren Bedeutung Tabelle 7 Diagnosebits Diagnosebit 7 6 5 4 3 2 1 0 Diagnose UVentil USensor Tabelle 8 LEDs LED Funktion Power supply sensor Grün 24 V Versorgung für Elektronik vorhanden Power supply valve Grün 24 V Versorgung für Ventile vorhanden Bus Grün Bus läuft Konfigura...

Page 21: ...den Rote LED FAULT leuchtet oder blinkt Adressierung fehlerhaft Adressierung überprüfen Defektes Kabel Kabel austauschen Ventilmagnete schalten nicht Keine Spannung in der 24 V Leitung zu den Ventilen grüne LED Power Supply Valve ist aus Spannungsversorgung überprüfen Elektronik Betriebsspannung Ventile 24 V DC 10 Betriebsspannung Elektronik 24 V DC 20 Stromaufnahme Elektronik 100 mA Stromversorgu...

Page 22: ...lichkeit EMV Richtlinie EN 61000 6 4 Störaussendung EN 61000 6 2 Störfestigkeit Elektrische Anschlüsse Best Nr PROFIBUS Abschlussstecker 8941054064 Datenbuchse PROFIBUS DP Interbus S IN B codiert 180 8941054044 Datenstecker PROFIBUS DP Interbus S OUT B codiert 180 8941054054 Spannungsversorgungsbuchse M12x1 4 polig 180 8941054324 Spannungsversorgungsbuchse M12x1 4 polig 90 8941054424 ...

Page 23: ...instructions 29 2 6 Safety instructions related to the product and technology 30 3 Applications of the VS LP04 PROFIBUS DP 31 4 Delivery contents 32 5 Device description 32 6 Assembling the LP04 PROFIBUS DP 33 6 1 Observe the following with manual addressing 34 6 2 Addressing 35 6 3 Configuration 35 6 4 Baud rates 35 7 Electrical connections 36 7 1 Power supply connections 36 7 2 Data line connect...

Page 24: ...Contents 24 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 25: ...th the valve system 1 2 Required and supplementary documentation O Only commission the product once you have obtained the following documentation and understood and complied with its contents 1 3 Presentation of information To allow you to begin working with the product quickly and safely uniform safety instructions symbols terms and abbreviations are used in this documentation For better understa...

Page 26: ...uences describes what occurs when the safety instructions are not complied with W Precautions states how the hazard can be avoided SIGNAL WORD Hazard type and source Consequences of non observance O Precautions Table 2 Hazard classes according to ANSI Z535 6 2006 Safety sign signal word Meaning DANGER Indicates a hazardous situation which if not avoided will certainly result in death or serious in...

Page 27: ...e accepted rules of current technology Even so there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed O Read these instructions completely before working with the product Table 3 Meaning of the symbols Symbol Meaning If this information is disregarded the product cannot be used or operated optimally O Individual indep...

Page 28: ... performance limits listed in the technical data The product is intended for professional use only Intended use includes having read and understood this documentation especially the chapter Notes on Safety 2 3 Improper use Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted If unsuitable products are installed or used in safetyrelevant applications this may result...

Page 29: ...gnize possible hazards and institute the appropriate safety measures due to their professional training knowledge and experience as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area 2 5 General safety instructions W Observe the regulations for accident prevention and environmental protec...

Page 30: ...d technology W Do not place any mechanical loads on the device under any circumstances Do not place any loose objects on it Before assembly W Let the device acclimate itself for several hours before installation otherwise water may condense in the housing During assembly W Make sure the relevant system component is not under pressure or voltage before assembling or when connecting and disconnectin...

Page 31: ...nged settings only become valid after the device has been turned off and on again Never change the settings during operation Always switch the device off before changing settings Cleaning W Never use solvents or aggressive detergents Only clean the device using a slightly damp cloth Only use water to do this and if necessary a mild detergent Disposal W Dispose of the device in accordance with the ...

Page 32: ...ing numbers and technical data from technical documentation of PROFIBUS International www profibus com 4 Delivery contents The delivery contents include W 1 completely mounted and tested VS according to your configuration W 1 instruction and operation manual VS LP04 R402000482 W 1 instruction and operation manual VS LP04 PROFIBUS DP R402000616 W 1 CD 5460469412 5 Device description The VS LP04 wit...

Page 33: ...er can be connected to the PROFIBUS system an address must be assigned to it After removing the protective caps from the VS the PROFIBUS address can be adjusted in the range of 1 99 with two DIP switches SW1 and SW2 default address 11 Fig 2 Position of the DIP switches example 97 1 Bus out X7P1 4 SW2 2 Bus in X7P2 5 SW1 3 Power supply X1S 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 ...

Page 34: ...owed O Unscrew the caps of the rotary switches tens and units O Address the rotary switches by turning with a screwdriver See Table 8 for LED functions Table 5 Addressing the bus coupler Switch Address 1 SW2 tens digits 2 SW1 unit digit 3 Not used Table 6 Byte X is the start address of the output section for this module in the pilot control Byte Regarding Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 X Valve 4 4 3 3 2 2 1 ...

Page 35: ...address rotary switch is labeled according to a decimal system 6 3 Configuration The bus coupler is configured via hardware to a data length of 4 byte plus 1 byte diagnostic The type file RXP_076B GSD is within the scope of delivery or can be ordered separately code no 5460469412 This file must be copied into the same directory or user area in which the COM software is installed For configuration ...

Page 36: ...be used see Fig 4 NOTICE Damage to the device by inserting or disconnecting plugs when power is on Differences in voltages will damage the electronics in the device O Plug connectors must not be plugged in or pulled under load Make sure the relevant system component is not under voltage before assembling or when connecting and disconnecting plugs 1 4 2 3 Fig 4 X1S plug 1 Pin 1 24 V electronics 2 P...

Page 37: ...d plug with the following pin assignment The plug X7P2 is used for the incoming bus and the socket X7P1 is used for the outgoing bus to the next module On VS a preassembled M12 plug which also guarantees the protection class IP 65 is used as a terminating resistor The terminating resistor is designed for line type A PROFIBUS DP wave drag 135 Ω 165 Ω The participants which have to have the terminat...

Page 38: ...through the diagnostics bits 8 1 Voltage monitoring W If the power supply is out of the tolerance the corresponding bit position in the diagnostic byte is setting W The tolerance of the sensor supply is 20 19 2 V to 28 8 V and the tolerance of the valve supply is 10 21 6 V to 26 4 V NOTICE Risk of electrical faults If the bus coupler has an insufficient ground connection and strong interference oc...

Page 39: ... Malfunction Malfunction Possible cause Remedy Green Power Supply Sensor or Power Supply Valve LED not illuminated Connector not plugged in Properly plug in the connector No electronic voltage available Check the electronic power supply on the bus coupler LP04 PROFIBUS DP defective Exchange the LP04 PROFIBUS DP Incorrectly assembled or defective cable Use preassembled tested cables Red FAULT LED i...

Page 40: ...0 C Storage temperature 20 C to 70 C Protection class of electrical connectors IP 65 Run up time after switching on the power 2 s No of outputs 32 No of output bytes 4 Standards and directives complied with 2004 108 EC Electromagnetic compatibility EMC directive EN 61000 6 4 Interference radiation EN 61000 6 2 Interference irradiation Electrical connectors Part no PROFIBUS terminating plug 8941054...

Page 41: ...écurité 48 2 6 Consignes de sécurité selon le produit et la technique 49 3 Domaines d application LP04 PROFIBUS DP 51 4 Fourniture 51 5 Description de l appareil 52 6 Montage du LP04 PROFIBUS DP 53 6 1 A respecter lors du paramétrage manuel de l adresse 54 6 2 Adressage 54 6 3 Configuration 55 6 4 Débits en bauds 55 7 Raccordements électriques 56 7 1 Raccordement de la tension d alimentation 56 7 ...

Page 42: ...Sommaire 42 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 43: ...r avec le système de distributeurs 1 2 Documentations nécessaires et complémentaires O Ne mettre le produit en service qu en possession des documentations suivantes et qu après les avoir comprises et observées 1 3 Présentation des informations Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec ce produit cette documentation contient des consignes de sécurité symboles termes et abrévia...

Page 44: ...rit les conséquences en cas de nonrespect W Remède indique comment contourner le danger MOT CLE Type et source de danger Conséquences en cas de non respect O Mesure préventive contre le danger Tableau 2 Classes de dangers selon la norme ANSI Z535 6 2006 Signal de danger mot clé Signification DANGER Signale une situation dangereuse entraînant à coup sûr des blessures graves ou mortelles si le dange...

Page 45: ...n emploie les abréviations suivantes Tableau 3 Signification des symboles Symbole Signification En cas de non respect de cette information le produit ne livrera pas sa performance optimale O Action isolée et indépendante 1 2 3 Consignes numérotées Les chiffres indiquent l ordre des différentes actions Tableau 4 Abréviations Abréviation Signification VS Ventilsystem système de distributeurs SPS Spe...

Page 46: ...t est un composant d installation électropneumatique Le produit peut être utilisé comme suit W L appareil est conçu pour être utilisé uniquement dans le domaine industriel Si l appareil doit être utilisé dans des habitations zones résidentielles commerciales et industrielles il faut demander une autorisation individuelle auprès d une administration ou d un office de contrôle En Allemagne de telles...

Page 47: ...non conforme du système de distributeurs correspond W à une utilisation en dehors des domaines d application cités dans ce mode d emploi W à une utilisation déviant des conditions de fonctionnement décrites dans ce mode d emploi W à une modification ou une transformation 2 4 Qualification du personnel Les opérations décrites dans cette documentation exigent des connaissances électriques et pneumat...

Page 48: ... le constructeur afin de ne pas mettre en danger les personnes du fait de pièces de rechange non appropriées W Respecter les données techniques ainsi que les conditions ambiantes spécifiées dans la documentation du produit W En cas de pose ou d utilisation de produits in appropriés dans des applications qui relèvent de la sécurité des états de fonctionnement incontrôlés peuvent survenir dans ces a...

Page 49: ... du montage afficher des panneaux de danger avertissant de la remise en marche sur les commutateurs principaux W Poser les câbles de telle façon que personne ne puisse trébucher W L appareil est soumis à l indice de protection IP 65 Avant la mise en service s assurer que tous les joints et bouchons des raccords enfichables sont étanches afin d éviter que des liquides et des corps solides ne puisse...

Page 50: ...l ne peut pas bien fonctionner si les commutateurs sont mal réglés S assurer que tous les commutateurs sont bien réglés afin d éviter toute erreur de fonctionnement W Les paramètres modifiés ne sont valables qu après avoir éteint puis rallumé l appareil Ne jamais modifier les paramètres lorsque l appareil est en fonctionnement Toujours éteindre l appareil avant de modifier les paramètres Lors du n...

Page 51: ...pécifique dans l API permet une commande du coupleur de bus identique à celle utilisée pour les modules standard d entrée de sortie parallèle PROFIBUS DP est un système bus maître esclave comptant 2 maîtres maximum et 122 usagers passifs Deux types de transmission sont disponibles W câble blindé à 2 fils W câble à fibre optique Pour les numéros de référence et les données techniques consulter la d...

Page 52: ...de distributeurs 16 distributeurs peuvent au maximum être branchées sur chaque coupleur de bus Le bit le plus petit de la plage de données sort à la bobine 14 du premier emplacement de distributeur le bit supérieur suivant à la bobine 12 Les données suivantes sont ensuite attribuées aux emplacements de distributeur Fig 1 Eléments du coupleur de bus Position du commutateur DIP 1 Bus Out X7P1 4 SW2 ...

Page 53: ... adresse PROFIBUS qui se situe dans une plage entre 1 et 99 à l aide des deux commutateurs DIP SW1 et SW2 Adresse standard 11 Fig 2 Position des commutateurs DIP Ne pas régler les commutateurs lorsque l appareil est en fonctionnement Les paramètres modifiés ne sont valables qu après avoir éteint puis rallumé l appareil Tableau 5 Paramétrer l adresse du coupleur de bus Commutateur Adresse 1 SW2 Chi...

Page 54: ...règles d adressage suivantes seront appliquées pour effectuer l adressage manuel d un usager dans une ligne de PROFIBUS Procéder de la manière suivante pour adresser manuellement le LP04 PROFIBUS DP O Vérifier quelles sont les adresses déjà attribuées dans la ligne de PROFIBUS La double attribution des adresses PROFIBUS n est pas autorisée Tableau 6 L octet X est l adresse de départ de la plage de...

Page 55: ...COM PROFIBUS utiliser le fichier maître de l appareil RXP_076B GSD nécessaire Soit ce fichier est compris dans la fourniture soit il peut être commandé séparément sous la référence 5460469412 Le fichier doit être copié dans le répertoire que le logiciel de configuration de l API a créé à cet effet Pour la configuration du coupleur de bus sélectionner le type de station VS LP04 via Famille Distribu...

Page 56: ... Endommagement de l appareil possible lors du branchement ou débranchement des prises sous tension Les variations de tension peuvent endommager le système électronique de l appareil O Les connecteurs ne doivent pas être branchés ou débranchés sous tension Veiller à ce que la partie concernée de l installation soit hors tension avant de monter l appareil de le brancher ou de le débrancher 1 4 2 3 F...

Page 57: ...affectation des lignes est la suivante X7P2 pour a ligne d arrivée et X7P1 pour la ligne de transmission PROFIBUS Dans le cas du VS LP04 un connecteur préassemblé M12 garantissant en même temps l indice de protection IP 65 sert de résistance de terminaison La résistance de terminaison est destinée à la ligne de transmission PROFIBUS DP de type A impedance caractéristique 135 Ω 165 Ω Utiliser les c...

Page 58: ...le de la tension W Contrôler les tensions d alimentation si elles ne se situent pas dans la plage de tolérance le bit correspondant de l octet de diagnostic s affiche W La tolérance de la tension du capteur est de 20 de 19 2 V à 28 8 V et celle de l alimentation du distributeur de 10 de 21 6 V à 26 4 V REMARQUE Risque de perturbations électriques Une mise à la terre insuffisante du coupleur de bus...

Page 59: ...lances Défaillance Cause possible Solution LED verte Power Supply Sensor ou Power Supply Valve ne s allume pas Connecteur non branché Brancher correctement le connecteur Système électronique hors tension Vérifier l alimentation en tension du système électronique du coupleur de bus LP04 PROFIBUS DP défectueux Changer le LP04 PROFIBUS DP Câble mal monté ou défectueux Utiliser des câbles préassemblés...

Page 60: ...ique 0 à 50 C Température de stockage 20 C jusqu à 70 C Type de protection des raccordements électriques IP 65 Période initiale après branchement de la tension 2 s Nombre de sorties 32 Nombre d octets de sortie 4 Normes et directives prises en compte 2004 108 CE Compatibilité électromagnétique directive CEM EN 61000 6 4 Irradiation EN 61000 6 2 Rayonnement Raccordements électriques Réf Connecteur ...

Page 61: ... generali 67 2 6 Indicazioni di sicurezza sul prodotto e sulla tecnologia 68 3 Campi di impiego del VS LP04 PROFIBUS DP 70 4 Fornitura 71 5 Descrizione dell apparecchio 71 6 Montaggio del LP04 PROFIBUS DP 72 6 1 Cosa bisogna osservare nell indirizzamento manuale 73 6 2 Indirizzamento 73 6 3 Configurazione 74 6 4 Baudrate 74 7 Connessioni elettriche 75 7 1 Collegamento della tensione di alimentazio...

Page 62: ...Indice 62 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 63: ...rare il sistema di valvole LP04 PROFIBUS DP 1 2 Documentazione necessaria e complementare O Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della seguente documentazione e dopo aver compreso e seguito le indicazioni 1 3 Presentazione delle informazioni Per consentire un impiego rapido e sicuro del prodotto all interno della presente documentazione vengono utilizzati indicazioni di sicurezza...

Page 64: ... la fonte di pericolo W Conseguenze descrive le conseguenze della non osservanza W Protezione indica come evitare il pericolo PAROLA DI SEGNALAZIONE Tipo e fonte del pericolo Conseguenze della non osservanza O Misure di prevenzione dei pericoli Tabella 2 Classi di pericolo secondo ANSI Z535 6 2006 Segnale di avvertimento parola di segnalazione Significato PERICOLO Indica una situazione pericolosa ...

Page 65: ...neralmente riconosciute Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni di sicurezza contenute nella presente documentazione Tabella 3 Significato dei simboli Simbolo Significato In caso di inosservanza di questa informazione il prodotto non può essere utilizzato in modo ottimale O Fase oper...

Page 66: ...di sorveglianza tecnica In Germania questo tipo di permesso individuale viene rilasciato dall autorità di regolamentazione per telecomunicazioni e posta RegTP W Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici Il prodotto è studiato per un uso professionale e non per un uso privato L utilizzo a norma comprende anche la lettura e la comprensione di questa documentazione ed in particolar mo...

Page 67: ...ampi Per garantire la sicurezza operativa queste attività devono essere eseguite esclusivamente da personale specializzato o da persone istruite sotto la guida di personale specializzato Per personale specializzato si intende coloro i quali grazie alla propria formazione professionale alle proprie conoscenze ed esperienze ed alle conoscenze delle disposizioni vigenti sono in grado di valutare i la...

Page 68: ...zio involontari che possono provocare danni a persone e o cose Attivare un prodotto rilevante per la sicurezza solo se questo impiego è specificato e autorizzato espressamente nella documentazione del prodotto W Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver stabilito che il prodotto finale per esempio una macchina o un impianto in cui i prodotti AVENTICS sono installati corrisponde alle disposizi...

Page 69: ...mpedire che fluidi e corpi estranei penetrino nell apparecchio W Attraverso la schermatura non devono passare correnti di compensazione dovute a differenze di potenziale Collegare eventualmente i punti di massa dell impianto tramite un cavo separato Durante il funzionamento W Non inserire o disinserire le spine se queste sono sotto carico Per evitare danni ai componenti elettrici prima di inserire...

Page 70: ...ualmente un detergente delicato Durante lo smaltimento W Smaltire l apparecchio nel rispetto delle norme vigenti nel proprio paese 3 Campi di impiego del VS LP04 PROFIBUS DP L elettronica bus integrata collega il sistema di valvole VS LP04 ad un Controllore a Logica Programmabile PLC per mezzo di diversi protocolli bus Il vantaggio della comunicazione seriale consiste nel risparmio di moduli di us...

Page 71: ...con attacco bus consente di collegare il VS ad un Controllore a Logica Programmabile PLC utilizzando il protocollo di bus di campo PROFIBUS DP Ad ogni accoppiatore bus possono essere collegate al max 32 bobine valvola 16 valvole Il bit meno significativo dell area dati viene assegnato alla bobina 14 del primo posto valvola il bit successivo per importanza alla bobina 12 Ai posti valvola successivi...

Page 72: ... può essere stabilito in un intervallo tra 1 e 99 con l ausilio di due selettori DIP SW1 e SW2 indirizzo standard 11 Fig 2 Posizione del selettore DIP I selettori non devono essere regolati se l apparecchio è in funzione Le posizioni degli interruttori modificate diventano effettive solo dopo avere spento e riaccesso l apparecchio Tabella 5 Indirizzamento dell accoppiatore bus Selettore Indirizzo ...

Page 73: ...US Procedere come di seguito per indirizzare manualmente il LP04 PROFIBUS DP O Controllare quali indirizzi sono già stati assegnati nella linea PROFIBUS Non sono consentite assegnazioni doppie di indirizzi PROFIBUS La sequenza dei partecipanti nella linea PROFIBUS è indipendente dalla sequenza di indirizzamento L indirizzo 0 non è consentito Tabella 6 Il byte X è l indirizzo di partenza del campo ...

Page 74: ...B GSD Questo file è compreso nella fornitura oppure può essere ordinato separatamente con il codice 5460469412 Il file deve essere copiato nella directory creata dal software di configurazione PLC Per la configurazione dell accoppiatore bus si seleziona il tipo di stazione VS LP04 tramite Famiglia Valvole Aventics 6 4 Baudrate Le velocità di trasmissione vengono impostate sul master PLC e vengono ...

Page 75: ...poli ved Fig 4 NOTA Danneggiamento dell apparecchio tramite connessione o disconnessione dei connettori sotto tensione Differenze di tensione provocano danni all elettronica dell apparecchio O Non inserire o disinserire i connettori se questi sono sotto carico Togliere sempre l alimentazione elettrica della parte rilevante dell impianto prima di montare l apparecchio collegare o scollegare i conne...

Page 76: ...a seguente occupazione X7P2 è per il cavo in entrata X7P1 è per il cavo PROFIBUS in uscita Nel VS LP04 un connettore M12 preconfezionato funge da resistenza terminale garantendo contemporaneamente anche il tipo di protezione IP 65 La resistenza terminale e per la linea dati tipo A PROFIBUS DP impedenza caratteristica 135 Ω 165 Ω I connettori di attacco con resistenze terminali devono essere utiliz...

Page 77: ...osi 8 1 Sorveglianza della tensione W Le tensioni di alimentazione vengono controllate e se non rientrano nelle tolleranze viene impostato il rispettivo bit del byte di diagnosi W La tolleranza della tensione sensori ammonta al 20 da 19 2 V a 28 8 V e quella dell alimentazione valvole a 10 da 21 6 V a 26 4 V NOTA Pericolo di disturbi elettrici Se la messa a terra dell accoppiatore bus è insufficie...

Page 78: ... diagnosi 7 6 5 4 3 2 1 0 Diagnosi Uvalvola Usensore Tabella 8 LED LED Funzione Power supply sensor Verde È presente un alimentazione a 24 V per l elettronica Power supply valve Verde È presente un alimentazione a 24 V per le valvole Bus Verde Il bus è in funzione Configurazione OK Scambio dati Fault Rosso Il bus è fermo Configurazione non OK Hardware non OK ...

Page 79: ...l cavo Le elettrovalvole non si attivano Nessuna tensione nella linea a 24 V collegata alle valvole il LED verde Power Supply Valve lampeggia o è spento Controllare l alimentazione di tensione Elettronica Tensione di esercizio valvole 24 V DC 10 Tensione di esercizio elettronica 24 V DC 20 Assorbimento di corrente dell elettronica 100 mA Alimentazione di corrente per valvole max 1 5 A Fusibile est...

Page 80: ...ettriche Codice Connettore terminale PROFIBUS 8941054064 Boccola dati PROFIBUS DP INTERBUS S IN con codice B 180 8941054044 Connettore dati PROFIBUS DP INTERBUS S OUT con codice B 180 8941054054 Boccola dell alimentazione di tensione M12x1 a 4 poli 180 8941054324 Boccola dell alimentazione di tensione M12x1 a 4 poli 90 8941054424 ...

Page 81: ...es de seguridad generales 87 2 6 Indicaciones de seguridad según producto y tecnología 88 3 Zonas de utilización del LP04 PROFIBUS DP 90 4 Volumen de suministro 91 5 Descripción del aparato 91 6 Montaje del LP04 PROFIBUS DP 92 6 1 Debe tener en cuenta lo siguiente acerca del direccionamiento manual 93 6 2 Direccionamiento 94 6 3 Configuración 94 6 4 Velocidades en baudios 95 7 Conexiones eléctrica...

Page 82: ...Índice 82 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 83: ...vulas 1 2 Documentación necesaria y complementaria O No ponga el producto en funcionamiento mientras no disponga de la siguiente documentación y haya entendido su contenido 1 3 Presentación de la información Para poder trabajar con su producto de forma rápida y segura gracias a esta documentación en ella se emplean de forma coherente las indicaciones de seguridad símbolos términos y abreviaturas P...

Page 84: ...describe las consecuencias si no se sigue la indicación W Protección indica cómo evitar el peligro PALABRA DE ADVERTENCIA Tipo y fuente de peligro Consecuencias si no se sigue la indicación O Medidas de protección ante peligros Tabla 2 Clases de peligros según ANSI Z535 6 2006 Símbolo de advertencia palabra de advertencia Significado PELIGRO Identifica una situación de peligro con riesgo de lesion...

Page 85: ... técnica generalmente conocidas No obstante existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la documentación Tabla 3 Significado de los símbolos Símbolo Significado Si no se tiene en cuenta esta información no se puede utilizar el producto de forma óptima O Instrucción única independiente 1 2 3 Sucesión nu...

Page 86: ...r por parte de las autoridades W Respetando los límites de potencia mencionados en los datos técnicos El producto está diseñado para uso profesional y no para uso privado La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se haya leído y entendido esta documentación y en especial el capítulo Indicaciones de seguridad 2 3 Utilización no conforme a las especificaciones Cualquier otro...

Page 87: ...es descritas en esta documentación requieren disponer de conocimientos básicos de electrónica y neumática así como de la terminología correspondiente Para garantizar un uso seguro solamente personal cualificado o bien otra persona controlada por una persona cualificada podrá realizar estas actividades Por personal cualificado se entiende una persona que gracias a su formación especializada sus con...

Page 88: ...to W Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales Por tanto utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto W El producto no...

Page 89: ...tas y cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos con el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos extraños W A través de la pantalla no deben fluir corrientes de compensación generadas por diferencias de potencial A ser necesario conecte los puntos de masa de la instalación a través de un cable por separado Durante el funcionamiento W Los conectores no deben ser intro...

Page 90: ...s Limpie el aparato exclusivamente con un paño humedecido con agua o en caso necesario un detergente suave Durante la eliminación W Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su país 3 Zonas de utilización del LP04 PROFIBUS DP La electrónica de bus integrada conecta el sistema de válvulas VS LP04 a través de diferentes protocolos de bus con un pilotaje programable de memoria PLC Una...

Page 91: ... de válvulas LP04 R402000482 W 1 instrucción de servicio del VS LP04 PROFIBUS DP R402000616 W 1 CD 5460469412 5 Descripción del aparato El VS LP04 con conexión de bus permite conectar el VS a un pilotaje programable de memoria PLC mediante el protocolo de bus de campo PROFIBUS DP Por cada acoplador de bus se pueden conectar como máx 32 bobinas de válvula 16 válvulas El bit de menor valor del campo...

Page 92: ...dor de bus al sistema PROFIBUS se le debe asignar una dirección Una vez retiradas las tapas protectoras del VS se puede establecer la dirección de PROFIBUS con la ayuda de dos conmutadores DIP SW1 y SW2 en un área de entre 1 y 99 dirección estándar 11 Fig 2 Configuración de los conmutadores DIP 1 Bus Out X7P1 4 SW2 2 Bus In X7P2 5 SW1 3 Alimentación de tensión X1S 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2...

Page 93: ... 99 O Desatornille las tapas de los conmutadores giratorios de las unidades y los decimales O Direccione los conmutadores girándolos con un destornillador Funciones de los LED véase tabla 8 Tabla 5 Direccionamiento del acoplador de bus Conmutador Dirección 1 SW2 Unidades 2 SW1 Decimales 3 No ocupado Tabla 6 El byte X es la dirección de partida del campo de salida que ocupa el VS en el pilotaje Byt...

Page 94: ...0 o 1 Los conmutadores giratorios para el direccionamiento de PROFIBUS están identificados de acuerdo con el sistema decimal 6 3 Configuración El acoplador de bus está configurado para una longitud de datos de 4 bytes con 1 byte de diagnóstico desde el punto de vista del hardware Para el software de configuración del PLC por ejemplo COM PROFIBUS se necesita el archivo de la base de datos del apara...

Page 95: ...500 3000 6000 12000 kBaud 7 Conexiones eléctricas 7 1 Conexión de la tensión de alimentación Fig 3 Conexiones para la alimentación de tensión y líneas de datos NOTA Daños en el aparato originados por la conexión o desconexión de enchufes bajo tensión Las diferencias de tensión originan daños en la electrónica del aparato O Los conectores no deben ser introducidos o sacados bajo carga Desconecte si...

Page 96: ...os enchufes M12 de 5 polos y con codificación B casquillo y clavija con la siguiente ocupación X7P2 es para la línea entrante y X7P1 para la línea PROFIBUS saliente Un enchufe M12 premontado sirve de resistencia terminal en el VS LP04 y al mismo tiempo garantiza el tipo de protección IP 65 La resistencia terminal ha sido concebida para el tipo de linea A PROFIBUS DP impedancia propia 135 Ω 165 Ω E...

Page 97: ... pilotaje el mensaje EXT_DIAG con la longitud de 1 byte a través del acoplador de bus La causa del mensaje se puede determinar con la ayuda de los LED en el acoplador de bus o de los bits de diagnóstico MASTER SLAVE SPS R R SPS R R NOTA Peligro de averías eléctricas Una conexión de puesta a tierra defectuosa del acoplador de bus o elevadas interferencias pueden causar un circuito de tierra en el b...

Page 98: ...ación de válvulas del 10 de 21 6 V a 26 4 V 8 1 1 LED Fig 8 LED vista general de los diferentes LED y su significado Tabla 7 Bits de diagnóstico Bit de diagnóstico 7 6 5 4 3 2 1 0 Diagnóstico Uválvula Usensor Tabla 8 LED LED Función Power supply sensor verde Alimentación de 24 V para la electrónica disponible Power supply valve verde Alimentación de 24 V para las válvulas disponible Bus verde Bus ...

Page 99: ... incorrecto Comprobar el direccionamiento Cable defectuoso Sustituir el cable Los imanes de válvula no conmutan No hay tensión en el cable de 24 V para las válvulas el LED verde de Power Supply Valve parpadea o está apagado Comprobar la alimentación de tensión Electrónica Tensión de funcionamiento válvulas 24 V DC 10 Tensión de funcionamiento electrónica 24 V DC 20 Consumo de corriente de la elect...

Page 100: ... 6 4 Emisión perturbadora EN 61000 6 2 Resistencia a interferencias Conexiones eléctricas N º de ref Enchufe terminal PROFIBUS 8941054064 Casquillo de datos PROFIBUS DP Interbus S IN codificación B 180 8941054044 Enchufe de datos PROFIBUS DP Interbus S OUT codificación B 180 8941054054 Casquillo de alimentación de tensión M12x1 4 polos 180 8941054324 Casquillo de alimentación de tensión M12x1 4 po...

Page 101: ...säkerhetsanvisningar 107 2 6 Produkt och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar 108 3 Användningsområden för LP04 PROFIBUS DP 110 4 Leveransomfattning 110 5 Beskrivning av enheten 111 6 Montering av LP04 PROFIBUS DP 111 6 1 Följande måste beaktas vid manuell adressering 113 6 2 Adressering 113 6 3 Konfigurering 113 6 4 Baudhastigheter 114 7 Elektrisk anslutning 114 7 1 Anslutning av spänningsmatnin...

Page 102: ...Innehåll 102 AVENTICS PROFIBUS DP R402000616 BDL 001 AF ...

Page 103: ...reskrifter innan du börjar arbeta med LP04 PROFIBUS DP 1 2 Nödvändig och kompletterande dokumentation O Ta inte produkten i drift förrän innan du har läst och förstått informationen i följande dokumentation 1 3 Återgivning av information För att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med denna bruksanvisning används enhetliga säkerhetsanvisningar symboler begrepp och förkortningar Dessa förklaras i...

Page 104: ...n W Följder beskriver följderna om faran inte beaktas W Avvärjning anger hur man kan undvika faran SIGNALORD Typ av fara eller riskkälla Följder om faran inte beaktas O Åtgärd för att avvärja faran Tabell 2 Riskklasser enligt ANSI Z535 6 2006 Varningssymbol signalord Betydelse FARA Markerar en farlig situation som med säkerhet leder till svåra skador eller till och med dödsfall om den inte avvärje...

Page 105: ...öreskrifter Ändå finns det risk för person och materialskador om du inte följer informationen i detta kapitel och säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning O Läs hela denna instruktionsbok noggrant innan du börjar arbeta med produkten Tabell 3 Symbolernas betydelse Symbol Betydelse Om denna information inte beaktas kan produkten inte användas på optimalt sätt O enskilt oberoende arbetsmoment 1...

Page 106: ...a uppgifterna Produkten är avsedd för yrkesmässigt bruk ej för privat användning Tillåten användning innebär också att du har läst och förstått denna bruksanvisning och speciellt kapitlet Säkerhetsföreskrifter 2 3 Ej tillåten användning All annan användning än den som beskrivs under tillåten användning räknas som ej tillåten användning och är därmed förbjuden Om olämpliga produkter monteras eller ...

Page 107: ... erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder En fackman måste följa tillämpliga fackspecifika regler 2 5 Allmänna säkerhetsanvisningar W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i användarlandet och på arbetsplatsen W Följ de säkerhetsföreskrifter och bestä...

Page 108: ...kerhetsföreskrifter och användningsnormer 2 6 Produkt och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar W Ventilsystemet får under inga omständigheter belastas mekaniskt Använd aldrig ventilen som handtag eller till att stiga på Ställ inga föremål på den Före montering W Låt enheten acklimatisera sig några timmar före inbyggnad eftersom annars kondensvatten kan bildas i huset Vid montering W Gör alltid de...

Page 109: ...are kan apparaten inte fungera korrekt Kontrollera att alla brytare är korrekt inställda för att undvika en felfunktion W Förändringar i inställningarna blir effektiva först efter att apparaten slagits från och sedan till igen Ändra aldrig inställningarna under pågående drift utan slå ifrån apparaten innan du ändrar inställningarna Rengöring W Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmed...

Page 110: ...C gör det möjligt för användarna att hantera fältbussnoden som en standardmässig parallell I O PROFIBUS DP är ett master slave bussystem med maximalt 2 master och 122 passiva deltagare Två typer av överföringsmedia står till förfogande W kabel med 2 ledare avskärmad W ljusvågsledare Beställningsnummer och tekniska data framgår av den tekniska dokumentationen från PROFIBUS International www profibu...

Page 111: ...ill den första ventilplatsens spole 14 Biten med närmast högre värde matas ut till spole 12 De följande ventilplatserna tilldelas sedan de därpå följande data Fig 1 Fältbussnodens komponenter DIP brytarnas position 6 Montering av LP04 PROFIBUS DP Innan en fältbussnod kan ansluts till PROFIBUS systemet skall den tilldelas en adress Efter borttagning av skyddshättorna från VS kan PROFIBUS adressen f...

Page 112: ...abell 5 Fältbussnodens adressering Kontakt Adress 1 SW2 Ental 2 SW1 Tiotal 3 Ej belagd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 Tabell 6 Byte X är utgångsintervallet som VS belägger i pilotstyrningen Byte Avser Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 X Ventil 4 4 3 3 2 2 1 1 Spole 12 14 12 14 12 14 12 14 X 1 Ventil 8 8 7 7 6 6 5 5 Spole 12 14 12 14 12 14 12 14 X 2 Ventil 12 12 11 11 10 10 9 9 Spole 12 14 12 14 1...

Page 113: ...rollera vilka PROFIBUS adresser som redan tilldelats i PROFIBUS strängen En dubbel tilldelning av PROFIBUS adresser tillåts inte Deltagarnas ordningsföljd i PROFIBUS strängen beror på i vilken ordningsföljd de är adresserade Adressen 0 eller 1 kan inte användas Vridomkopplarna för PROFIBUS adresseringen är märkta enligt decimalsystemet 6 3 Konfigurering Fältbussnoden är hårdvarumässigt konfigurera...

Page 114: ... 75 187 5 500 1500 3000 6000 12000 kBaud 7 Elektrisk anslutning 7 1 Anslutning av spänningsmatning Fig 3 Anslutningar för spänningsmatning och dataledningar OBS Enheten skadas om elkontakter ansluts eller tas bort under spänning Spänningsskillnader leder till skador på apparatelektroniken O Elkontakter får inte anslutas eller tas bort under belastning Gör den aktuella anläggningsdelen spänningsfri...

Page 115: ...kontakter hona och hane med följande stiftstilldelning X7P2 är för den ankommande ledningen X7P1 är för PROFIBUS ledningen som leder vidare Såsom termineringsmotstånd för VS LP04 fungerar en prefabricerad M12 kontakt som samtidigt säkerställer skyddsklassningen IP 65 Termineringsmotstandet ar designad for ledning typ A PROFIBUS DP vagmotstand 135 Ω 165 Ω For de deltagare som ar markerade med R ska...

Page 116: ... EXT_DIAG meddelande med en längd på 1 byte till styrningen via fältbussnoden Orsaken till meddelandet kan klarläggas med hjälp av lysdioderna på fältbussnoden eller diagnosbitarna MASTER SLAVE SPS R R SPS R R OBS Risk för elektriska störningar Vid en bristande jordning av fältbussnoden och kraftiga störningar kan det uppkomma jordningskretsar på skärmen Dessa stör överföringen O För att säkerstäl...

Page 117: ...8 8 V och ventilförsörjningen 10 21 6 V till 26 4 V 8 1 1 LED Fig 8 Lysdioder översikt över de olika lysdioderna och dessas betydelse Tabell 7 Diagnosbitar Diagnosbit 7 6 5 4 3 2 1 0 Diagnos UVentil USensor Tabell 8 LED LED Funktion Power supply sensor Grön 24 V matning för elektroniken finns Power supply valve Grön 24 V matning för ventilerna finns Bus Grön Buss igång konfiguration OK datautbyte ...

Page 118: ...laktig adressering Kontrollera adresseringen Defekt kabel Byt ut kabeln Ventilmagneter kopplar inte Ingen spänning i 24 V ledningen till ventilerna grön lysdiod Power Supply Valve blinkar eller är släckt Kontrollera spänningsmatningen Elektronik Driftspänning ventiler 24 V DC 10 Driftspänning elektronik 24 V DC 20 Strömförbrukning elektronik 100 mA Strömförsörjning för ventiler Max 1 5 A Extern av...

Page 119: ...sk kompatibilitet EMC direktivet EN 61000 6 4 störutsändning EN 61000 6 2 störningssäkerhet Elektrisk anslutning Best nr PROFIBUS termineringskontakt 8941054064 Datauttag PROFIBUS DP Interbus S IN B kodad 180 8941054044 Datauttag PROFIBUS DP Interbus S OUT B kodad 180 8941054054 Spänningsmatning M12x1 4 polig hona 180 8941054324 Spänningsmatning M12x1 4 polig hona 90 8941054424 ...

Page 120: ... obligation of own judgement and verification It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging An example configuration is depicted on the title page The delivered product may thus vary from that in the illustration Translation of the original operating instructions The original operating instructions were created in the German language R402000616 BDL 001 ...

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