Ametek Dunkermotoren BG 45 15 Series Instruction Manual Download

Page: 1 / 38

Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald

Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | [email protected]

Version 07/2017

BG 45

Motor

Part No.

BG45x15 88545.017XXX

88720.02XXXX

BG45x30 88545.027XXX

88720.02XXXX

Instruction Manual

BLDC motor with

EtherCAT Interface

Betriebsanleitung

Bürstenloser DC - Motor mit

EtherCAT Schnittstelle

Summary of Contents for Dunkermotoren BG 45 15 Series

Page 1: ...930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 07 2017 BG 45 Motor Part No BG45x15 88545 017XXX 88720 02XXXX BG45x30 88545 027XXX 88720 02XXXX Instruction Manual BLDC motor with Ether...

Page 2: ...ion 21 6 1 Mechanische Installation 21 6 2 Elektrische Installation 22 6 2 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit 22 6 2 2 Erdung 22 1 The best way of using the document 4 1 1 Document 4 1 2 Motor serie...

Page 3: ...ng out of service and disposal 33 8 2 Service Support 34 8 3 Scope of delivery and accessories 34 8 4 Download PDF Data 34 6 2 3 Elektronikversorgung und Signalschnittstelle 23 6 2 4 Gegenstecker mit...

Page 4: ...r Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen HINWEIS Instructions explain the advantages of certain settings and help you use the device to the best possible effect NO...

Page 5: ...2 4 polig D codiert EtherCAT out Round plug M12 4 pin D coded B EtherCAT out Rundstecker M12 4 polig D codiert Service interface Round plug M12 5 pin C Service Schnittstelle Rundstecker M12 5 polig Po...

Page 6: ...erregelung SVEL Mode Drehzahlregelung f r berge ordnete Positioniersysteme z B CNC Steuerungen Trajektorie Bewegungsablauf Velocity Mode Drehzahlregelung 1 3 General explanations Term Explanation Baud...

Page 7: ...rf zu Servicezwecken Um ein Objekt im Antrieb zu beschreiben oder auszu lesen wird die Objektadresse bei jedem SDO mitge schickt 1 4 EtherCAT specific explanations 1 4 1 CANopen over EtherCAT CoE Ethe...

Page 8: ...kermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 1 4 3 Process Data Object PDO The pro...

Page 9: ...afety instructions in the relevant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine Disconnect the electrical power supply Vor...

Page 10: ...wenn der Wellenaustritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entspre chend IP65 eingesetzt werden 3 Technical data 3 1 Mechanical data Temperature range of motor...

Page 11: ...rehzahl Zul ssige Motorspannung 9 30 VDC 1 10 50 VDC 2 Unterspannungs abschaltung Motor 5 VDC 1 5 VDC 2 Zul ssige Steuerspannung 9 28 8 VDC 1 24 VDC 20 2 Unterspannungs abschaltung Logik 8 VDC 1 17 VD...

Page 12: ...DE EN and also measured with a thermally con ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 mm attached to the motor 3 2 1 Motor BG 45x15 EC Nennspannung 12 V Nennleistung Aufnahme 69 5 W Abga...

Page 13: ...and also measured with a thermally con ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 mm attached to the motor 3 2 2 Motor BG 45x30 EC Nennspannung 12 V Nennleistung Aufnahme 104 W Abgabe 82...

Page 14: ...Velocity Mode 3 4 1 Dunkermotoren specific control Quick Start Position mode Homing Velocity mode Current mode 3 3 Motorma zeichnung 3 4 Betriebsarten Der Antrieb wird aktiv von einem EtherCAT Master...

Page 15: ...ent information measured by the integrated encoder to the EtherCAT master 3 4 2 Betriebsmodi nach CiA DS402 EN 61800 7 201 2008 Profile position mode DS 402 Mode 1 Der Profile Position Mode dient der...

Page 16: ...over EtherCAT SoE Ethernet over EtherCAT EoE 3 5 Certificates Conformities Download on www dunkermotoren com 3 4 3 TwinCATSystem Der Betrieb als NC Achse ist grunds tzlich m glich allerdings m ssen di...

Page 17: ...vigation mit Vorw rts und Zur ck Button verlinkte Querverweise sowie eine Suchfunktion EtherCAT Weiterf hrende Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internetseite www ethercat org 4 Accessorie...

Page 18: ...0 Nm Brakes E Brushless DC motors in the BG 45 range can be inte grated with a power off brake as an option 4 2 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe L...

Page 19: ...e of protective functions is to protect the motor from damage e g due to external loading or excessive voltage 5 1 Regenerative current During braking operations the kinetic energy is converted into e...

Page 20: ...longer and lower the motor current has been under the continuous current the higher the shortly permitted motor current is 5 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder be...

Page 21: ...ive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be prevented fro...

Page 22: ...sorgung zu FE 1x Y Kondensator 220nF von Elektronikversor gung zu FE 1x Y Kondensator 220nF von GND zu FE 6 2 Electrical Installation 6 2 1 Electro magnetic compatibility During operation of the drive...

Page 23: ...isolierter Montage ist das Motor geh use ber eine separate Erdleitung mit der Maschinenerde zu verbinden To comply with the limit values for AC connections the following measures must be observed addi...

Page 24: ...anschlu fertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 7 8 F H G M A E D K J C B L 6 2 3 Power supply motor and electronic...

Page 25: ...J IN3 AI rosa K OUT2 IN6 wei L IN2 OUT3 braun Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlussleitungen von Dunkermotoren Option angeld position adjustable Standard angeld position not adjustable Con...

Page 26: ...rder to avoid the following un desired operating states Undervoltage shutdown In case supply currents for power and logic supply are conducted via the same conductor in particu lar high currents for t...

Page 27: ...rough strong electrical magnetic or electro magnetic fields Einkopplung von Signalen aus der Leistungs versorgung in die Logik Versorgung Je nach Betriebspunkt und Anwendung des Motors und weiteren Ge...

Page 28: ...hnittstelle M12 4 polig D kodiert EtherCAT in EtherCAT out Connector Pin Anschluss Pin Connector Anschluss Function Funktion 1 Tx EtherCAT Tx 2 Rx EtherCAT Rx 3 Tx EtherCAT Tx 4 Rx EtherCAT Rx 6 2 6 E...

Page 29: ...hmutzung und Korrosion der Serviceschnittstelle sollte diese im Normalbetrieb nicht belegt und mit der mitgelieferten Schutzkappe verschlossen sein HINWEIS 6 2 7 Service interface Motor plug Round plu...

Page 30: ...ektronik kann zerst rt werden Softstartwiderstand verwenden Siehe Prinzipschaltbild VORSICHT 6 2 8 Schematic circuit power supply BG 45 EC The inrush current must be realized by a soft start function...

Page 31: ...the means of the LEDs signals an initial diagnosis is possible These LEDs indicate the EtherCAT state LED Status Display 7 Inbetriebnahme 7 1 Vorbereitung Spannungsversorgung Elektronik und Leistung...

Page 32: ...ror On Error ECAT IN OUT L A Anzeige Bit bertragungsschicht Link Activity ECAT RUN Status ESM EtherCAT Statemachine LED RUN Status Slave Aus Initialisation Blinken Pre Operational An Operational ECAT...

Page 33: ...terface with Beckhoff TwinCAT On request See the separate document 8 EtherCAT Master 8 1 Allgemein Die Konfiguration eines EtherCAT Netzwerkes erfolgt mit einem speziellen Konfigurationstool z B Beck...

Page 34: ...e die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vorschriften und Umweltrichtlinien des jewei...

Page 35: ...Mail info dunkermotoren de 9 3 Scope of delivery and accessories As quoted 9 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 2 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende Ansprechpartne...

Page 36: ...36 BG 45 EC www dunkermotoren de Version 07 2017 Notes Notizen...

Page 37: ...37 Version 07 2017 www dunkermotoren com BG 45 EC Notes Notizen...

Page 38: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

Search results

Summary of Contents for Dunkermotoren BG 45 15 Series

Reviews:

Related manuals for Dunkermotoren BG 45 15 Series

Brands by name

Popular brands

Ametek Dunkermotoren BG 45 15 Series, Instruction Manual

Search results

Summary of Contents for Dunkermotoren BG 45 15 Series

Reviews:

Related manuals for Dunkermotoren BG 45 15 Series

Brands by name

Popular brands