Ametek Dunkermotoren 88740.01200 Operation Manual Download Page 2

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Content
2 About this document �� 6
3 General description �� 7

3.1 Series

..................................................... 7

3.2 Explanation of terms used

........................ 8

3.3 Proper use

.............................................. 9

3.4 Standards and guidelines

......................... 9

4 Safety instructions �� 10
5 Technical data, accessories ��11

5.1 General Performance Data

......................11

5.2 General features

.....................................12

5.3 Dimensions

............................................13

5.4 Starter Kit (accessory)

.............................13

6 Types of operation �� 14

6.1 Operation with incremental encoder

..........14

6.2 Stand-alone operation at stored running

profile

.....................................................15

7 Installation�� 16

7.1 Terminal Assignment

...............................17

7.2 Power supply and motor connections

...................................................................18

7.3 Hall Sensors/Encoders & analog and

digital inputs and outputs

........................19

7.4 Connection brushless motor

.................... 20

7.5 Connection brush type motor

.................. 20

7.6 Connection Hall sensors

......................... 21

7.7 Connection encoder

............................... 21

7.8 Connection power supply

........................ 22

7.9 Connection electronics

........................... 22

7.10 Connection CAN interface

..................... 23

7.11 Block diagram

...................................... 23

7.12 Digital inputs

........................................ 24

7.13 Digital outputs

...................................... 24

Inhalt
2 Über dieses Dokument�� 6
3 Allgemeine Beschreibung �� 7

3.1 Baureihe

................................................. 7

3.2 Begriffserklärung

...................................... 8

3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

........... 9

3.4 Zertifikate/ Konformitäten

.......................... 9

4 Sicherheitshinweise �� 10
5 Technische Daten, Zubehör ��11

5.1 Allgemeine Leistungsdaten

......................11

5.2 Allgemeine Eigenschaften

........................12

5.3 Maßzeichnung

........................................13

5.4 Starter Kit (Zubehör)

................................13

6 Betriebsarten �� 14

6.1 Slave in CANopen Netzwerken

................14

6.2 Stand-alone Betrieb mit gespeichertem

Fahrprofil

................................................15

7 Installation�� 16

7.1 Anschlussbelegung

.................................17

7.2 Versorgungsspannung und Motoranschluss

...................................................................18

7.3 Hallesonsor/Encoder & analoge und

........19

digitale Ein und Ausgänge

.........................19

7.4 Anschluss bürstenloser Motor

................. 20

7.5 Anschluss bürstenbehafteter Motor

.......... 20

7.6 Anschluss Hallsensoren

.......................... 21

7.7 Anschluss Encoder

................................. 21

7.8 Anschluss Spannungsversorgung

............ 22

7.9 Anschluss Elektronik

.............................. 22

7.10 Anschluss CAN Schnittstelle

................. 23

7.11 Blockschaltbild

..................................... 23

7.12 Digitale Eingänge

................................. 24

7.13 Digitale Ausgänge

................................ 24

Summary of Contents for Dunkermotoren 88740.01200

Page 1: ...ermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 01 2020 Operation manual BGE 6005 A Publication Ref 000000 B...

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Page 3: ...dule Current mode standard 32 9 1 5 10 PI 301 Current Module Current mode multi 33 9 2 Slave in CANopen 34 9 2 1 Hardware controller 34 7 14 Analoge Eing nge 25 7 15 Eing nge f r Hallsensoren 25 7 16...

Page 4: ...andard variant LMT services 53 9 2 12 2 Manufacturer specific variant 54 9 2 13 Test programs and other assistance 55 9 2 2 mPLC Einf hrung 35 9 2 3 Dokumentation 35 9 2 4 mPLC Systemvoraussetzungen 3...

Page 5: ...Version 01 2020 Page Seite 5 www dunkermotoren com...

Page 6: ...ty damage message Nature and source of danger effects measures HINWEIS warnt vor einer Situation die zu Sachsch den f hren kann Art und Quelle der Gefahr Folgen Ma nahmen GEFAHR DANGER DANGER indicate...

Page 7: ...ther by the voltage or by an encoder in the case of commutator motors or for brussless motors by Hal sensors or an incremen tal encoder Bei der Steuerungselektronik BGE 6005 A handelt es sich um eine...

Page 8: ...Version 01 2020 Page Seite 8 www dunkermotoren com 3 2 Explanation of terms used 3 2 Begriffserkl rung Term Explanation Begriff Erkl rung...

Page 9: ...h EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden The positioning controller is a vendor part and may be used in the configuration described in machines and plants industrial sector...

Page 10: ...tromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf To ensure trouble free operation appro piate methods of transport and condi tions of storage must be deployed Please store the drive so th...

Page 11: ...pannungsabschaltung yes ja Low voltage cut off Unterspannungsabschaltung yes ja Over temperature cut off bertemperaturabschaltung yes ja Inputs Outputs Ein Ausg nge Digital inputs Digitale Eing nge 3...

Page 12: ...CAN CPU electrically connected CAN CPU elektrisch verbunden yes ja CPU GND and I O GND electrically connected CPU GND und I O GND electrisch verbunden yes ja Mounting Befestigung Drill holes Bohrl che...

Page 13: ...ware Drive Assistant V2 x f r den Stand alone Betrieb PI Modus Drive Assistant V3 x f r den Slave Betrieb in einem CANopen Netzwerk CAN USB Adapter mit 1 8 m Verbindungskabel mit Litzen sowie ein 3 m...

Page 14: ...de per Hallsensoren Bei Regelung ber Hallsensoren Bestandteil aller BG Antriebe ist mit unsanftem Rundlauf bei kleineren Dreh zahlen zu rechnen Dieses Regelungssystem wird vor allem bei Einsatz von Ge...

Page 15: ...tion an der ausgehenden Motorklemme entsprechend dem Spannungsverlust erh ht Velocity Mode by Encoder By selecting a drive equipped with a high resolution enco der a controld circuit can be set up whi...

Page 16: ...der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer pla nen Oberfl che befestigt werden Die Flanschsch...

Page 17: ...e rectifyer and a smoothing capacitor of at least 1000 F per 1 A nominal motor current The electrical supplies for power and logic electronics may only be switched in parallel when ther is no possibil...

Page 18: ...uss b rstenbehaftete DC Motoren X2 1 UP Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung X2 2 GND Ground for power supply Ground Leistung Ground for...

Page 19: ...ut Eingang X1 8 CAN Lo CAN low CAN low Bus X1 9 CAN Hi CAN high CAN high Bus X1 10 Din2 Dout0 Digital input 2 Digital output 0 Digitaler Eingang 2 Digitaler Aus gang 0 input or output Ein oder Ausgang...

Page 20: ...4 Connection brushless motor 7 4 Anschluss b rstenloser Motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 5 Connection brush type motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 bl...

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Page 23: ...diagram 7 11 Blockschaltbild 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 CAN high CAN low Bei Verwendung des Motion Starterkits SNR 27573 35616 gilt die folgende Litzen Zuordnung Wei CAN high...

Page 24: ...High UIN high VDC 15 30 Maximum frequency Maximale Frequenz Hz about 500 ca 500 7 13 Digital outputs 7 13 Digitale Ausg nge Description Beschreibung Number of output Anzahl Ausg nge 0 Type Typ posivit...

Page 25: ...ngle ended Inputs Eing nge H1 H2 H3 Input voltage Eingangsspannung VDC 5 Max cycle frequency Max Taktfrequenz kHz 10 7 16 Inputs for encoders 7 16 Eing nge f r Encoder Description Beschreibung Number...

Page 26: ...error Allgemeiner Fehler red rot Number of pulses 1 Short circuit Number of pulses 2 Motor supply under voltage Number of pulses 3 Over temperature Number of pulses 4 Communication error Pulsanzahl 1...

Page 27: ...ntain materials that are harmful for the environment and are carriers of re cyclable materials at the same time Therefore the drive must be recycled after it has been taken out of opera tion ultimatel...

Page 28: ...te Stater Kit with adapter cable and software 9 1 Stand alone operation 9 1 Stand alone Betrieb 9 1 1 System Requirements 9 1 1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows 7 Windows 8 Windows 10 Sie...

Page 29: ...eibung des Hauptfensters 9 1 5 Short description of PI modules 9 1 5 Kurzbeschreibung PI Module 9 1 5 1 PI 100 Positioning module Standard 9 1 5 1 PI 100 Positioning module Standard 9 1 5 2 PI 110 Pos...

Page 30: ...nutzt werden Only limited functionality Only positions 1 and 2 can be used 9 1 5 6 PI 150 Positioning module Positioning by event 9 1 5 6 PI 150 Positioning module Positioning by event Nur verf gbar b...

Page 31: ...zeigersinn 1 1 Stop aktivieren und Fehler quittieren Alternativ kann die Geschwindigkeitsauswahl ber den analogen Eingang vorgenommen werden Alternatively you can set the target velocity by the analo...

Page 32: ...the target current by the analogue input IN0 IN1 Function 0 0 Quick STOP disable and clear error 1 0 CCW counter clockwise 0 1 CW clockwise 1 1 STOP enable and clear error IN2 Funktion 1 Strom 1 0 Str...

Page 33: ...rget current by the analogue input IN0 IN1 Function 0 0 Quick STOP disable and clear error 1 0 CCW counter clockwise 0 1 CW clockwise 1 1 STOP enable and clear error AI AI Function 0 10V DC Adjustable...

Page 34: ...auptmerkmale auf weisen paarweise verdrillt mit Schirmgeflecht Wellenwiderstand von 120 Ohm 9 2 1 Hardware controller 9 2 1 Hardware Regler Der Slave im CANopen Netzwerk ben tigt das Motion Start Kit...

Page 35: ...e establishes a connection with the controller and control it with the individual configuration The software mPLC offers the possibility to the program ming operation and oberservation of CANopen unit...

Page 36: ...rnativ k nnen Sie mit der Datei install htm im Win dows Explorer das Installationsmen ffnen Sie werden durch das Installationsprogramm gef hrt Klicken Sie auf Installation fortsetzen falls ein Warnhin...

Page 37: ...ill not identified despite repea ted examination please check chapter 11 8 Configurati on to adjust the settings for the CAN adapter Sollte der CAN USB trotz mehrmaliger Pr fung weiter nicht erkannt w...

Page 38: ...All settings CAN objects variabales can be stored in form of Python file type py Men leiste Alle Einstellungen CAN Objekte Variablen k nnn in Form des Dateityps Python py gespeichert werden Generate...

Page 39: ...nen Programm BOA ffnen wxPython Dokumentation Via the menu you can also switch to the other mPLC components ber das Men kann auch zu den anderen Bestandteilen von mPLC gesprungen werden Higher level C...

Page 40: ...tive after motor is switched off and on Node_ID Es erscheint ein neues Feld in dem die Knotenadresse im Bereich von 1 127 ge ndert werden kann Set Node_ ID Die nderung wird erst mit dem Aus und Einsch...

Page 41: ...ungen CAN Objekte Variablen k nnen in Form einer Parameterdatei cm gespeichert werden Generate a new empty file Open an existing file Save the current file Save the current file with a new name Termin...

Page 42: ...chricht empfangen oder mit CTRL R CAN Nachricht senden oder mit CTRL T Dieses Men konfiguriert die Hardware den entspre chenden CAN Adapter Via the menu you can also switch to the other mPLC component...

Page 43: ...settings have to be adapted If the CAN USB adapter is attached its status is indicated green Hier kann unter Hardware der CAN USB Adapter konfi guriert werden Im allgemeinen geschieht dieses automa t...

Page 44: ...espectively the serial interface If your PC laptop has a no serial interface you should disable this function here Hinweis zum seriellen Adapter bzw zur seriellen Schnitt stelle Sollte Ihr PC Laptop b...

Page 45: ...AN object types RX and RX PDO Additionally the PDO can be analysed here According to the PDO Mappings in the motor all objects can be selected here and assigned to different varia bles Then the follow...

Page 46: ...sage CAN object types TX and TX PDO SDO Here are no separate variables because the data is sent directly from the PC to the controller uint32 unsigned integer 32 bit 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen...

Page 47: ...troller have to be adjusted separately Zum Anlegen von CAN Objekten k nnen die gelben Symbole verwendet werden s o Mit dem ersten New CAN Objekt erzeugen Sie ein neues Objekt mit dem n chsten Edit CAN...

Page 48: ...tation format this field determinates either the number of spent values exponent integer hex or the number of right of comma positions float CAN Objekt Type PDO Mit dieser Variable lassen sich aus ein...

Page 49: ...sent RxValue Value of the variable which can be received Status Transmission status of the variable OK or an error message Filter Filter Active Einschalten oder Ausschalten des Wertfilters Art des Fil...

Page 50: ...Nachrichten k nnen in einem separaten Fenster dargestellt und aufgezeichnet werden s Men View Display received CAN objects Display received CAN variables Anzeigen der empfangenen CAN Objekte Anzeigen...

Page 51: ...aben ASCII Format und lassen sich daher nicht nur mit mPLC sondern auch mit jedem anderen Text Editor ffnen und bearbeiten Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem...

Page 52: ...t Editor ffnen und bearbeiten Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem Namen Delete List L scht die gesamte Liste Set Time Origin Setzt den aktuellen Wert des Zeits...

Page 53: ...erungszustand sind folgende Werkseinstel lungen vorhanden Knotenadresse 127 Baud_rate 125 kBaud Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt ist stehen zum ndern der Node_ID und der Baud_rate...

Page 54: ...eispiels Scripts Node Id_Change py dort die gew nschte Knotenadresse eintragen und dieses Script starten ffnen des Beispiels Scripts Baudrate_Change py dort den gew nschten Index der Baudrate s Dokume...

Page 55: ...CD provides more examples e g motor configuring position control speed and current control PDO mapping These can be implemented directly via mPLC In addition you find also appropriate CAN monitor fil...

Page 56: ...Version 01 2020 Page Seite 56 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 57: ...Version 01 2020 Page Seite 57 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 58: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

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