background image

            AR-B6002 Quick Manual 

 

5                                                                 

220010413-G

 

 

9. CN9:

 Internal USB2.0 connector (Reserve)

 

10. CN10:

 Internal USB2.0 connector (Reserve)

 

 

 

PIN DEFINE 

+5V 

USB5-

USB5+ 

GND 

GND 

 

 

PIN

DEFINE

+5V 

USB6- 

USB6+

GND 

GND 

11. MINIPCIE2:

 

Mini PCI-E connector.

 

12. CN17:

 FPGA Programmable HEADER.

 

 

MINI PCI-E connector. 

 

FPGA programmable header.

 

13. LED1:

 Power State

 

14. CN18:

 CANBUS connector

 

 

 

LED SIGNAL 

G PIC 

LED 

G HDD 

LED 

Y Power 

LED 

 

 

PIN DEFINE 

1 CAN_H 

2 CAN_L 

15. GPIO1:

 

GPIO connector

 

16. CN5:

 RJ45 + USB X 2 connector

 

 

 

PIN

DEFINE PIN DEFINE 

GPO0 

GPO1 

GPO2 

GPO3 

GND 

GND 

GND 

GND 

GND 

10 

GND 

11 

GPI4 

12 

GPI5 

13 

GPI6 

14 

GPI7 

15 

N.C 

 

 

 

RJ45 connector for Gigabit Ethernet port 

#1. 

Upper: Port #2. 

Lower: Port #1.

 

            AR-B6002 Quick Manual 

 

6                                                                 

220010413-G

 

 

17. CN7: 

USB connector 

18. CN28: 

PIC Programming connector. 

 

Upper: Port #4. 

Lower: Port #3.

 

 

PIC programming connector. 

19. CN20:

 Setting Voltage  level of Battery

 

20. VGA1:

 D-SUB-15 female connector for 

VGA output

 

 

 

STATUS SETTING 

1-2 

+24V  

2-3 

+12V (Default). 

 

D-SUB-15 female connector for 

VGA output 

21. SW1:

 DIP switch for power mode select 

(Note 1)

 

22. COM1:

 D-SUB-9P Male connector

  ×

 2 

 

(Note 2)

 

 

 

Mode 

1 2 3 4 

0  ON ON ON ON 

1  ON ON ON OFF 

2 ON ON 

OFF 

ON 

3 ON ON 

OFF 

OFF 

4 ON 

OFF 

ON ON 

5  ON OFF ON OFF 

6 ON 

OFF 

OFF 

ON 

ON  OFF OFF OFF 

 

 

PIN DEFINE PIN DEFINE 

DCD 

/DT- 

SIN 

/DT+ 

SOUT 

/422R+ 

DTR 

/422R- 

GND 

DSR 

RTS 

CTS 

RI_12V 

 

 

23. COM3:

 D-SUB-9P Male connector X 2

 

24. AUDIO1: 

AUDIO connector

 

 

 

PIN DEFINE PIN DEFINE 

DCD 

SIN 

SOUT 

DTR 

GND 

DSR 

RTS 

CTS 

RI_12V 

 

 

 

 

Color SIGNAL 

Blue Remote 

Switch 

Green Line 

Out 

Pink MIC 

IN 

Reviews: