Abicor Binzel iCAT mini Operating Instructions Manual Download Page 72

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BAL.0361.0 • 2021-02-25

标识

iCAT mini

标识

iCAT mini

机器人固定装置在工业和原材料加工业中用于连接枪颈与配有

中央介质绝缘套管的机器人。

iCAT mini

是用于机器人电弧焊的一种防撞

和断路装置。它只能使用允许用于电弧焊的焊接机器人进行操作。

本操作手册介绍了配合

ABIROB

枪颈和

ABIROB

枪颈使用的

iCAT mini

机器人固定装置，以及配合

ABIROB

和

ABIROB

枪

颈使用的带线控制动器的

iCAT mini

机器人固定装置。机器人固定装置只

能使用原装

ABICOR BINZEL

备用件进行操作。

1.1

标记

本产品符合适用的产品上市发布要求。产品上贴有上市要求的所有相应

标记。

枪颈

ABIROB

机器人法兰

机器人

4 iCAT mini

枪颈

ABIROB

插图

模块概览

Summary of Contents for iCAT mini

Page 1: ... C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D www binzel abicor com DE Betriebsanleitung EN Operating instructions JA 取扱説明書 ZH 使用说明 iCAT mini DE Roboterhalterung EN Robot mount JA ロボットホルダー ZH 机器人支架 ...

Page 2: ...riebnahme DE 12 6 1 Transportieren und Aufstellen DE 12 6 2 Wartungsposition Roboter DE 14 6 3 iCAT mini am Roboter befestigen DE 15 6 4 Schlauchpaket am Roboter montieren DE 16 6 4 1 iCAT mini für ABIROB G DE 16 6 4 2 iCAT mini für ABIROB G mit Wire Brake DE 18 6 5 Schweißbrennerhals befestigen DE 20 6 5 1 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen DE 20 6 5 2 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen i...

Page 3: ...nleitung beschreibt die Roboterhalterung iCAT mini in Verbindung mit dem Schweißbrennerhals ABIROB W und dem Schweißbrennerhals ABIROB G sowie die iCAT mini mit Wire Brake in Verbindung mit dem Schweißbrennerhals ABIROB W und ABIROB G Die Roboterhalterung darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden 1 1 Kennzeichnung Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweilig...

Page 4: ...DE 4 BAL 0361 0 2021 02 25 1 Identifikation iCAT mini 1 2 EU Konformitätserklärung ...

Page 5: ...rschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind in die Handhabung des Geräts eingewiesen wurden diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben das Kapitel Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben entsprechend ausgebildet wurden aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren erkennen können Halten Sie andere Personen vom Arbeits...

Page 6: ...fuhr Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird können schwere Verletzungen die Folge sein VORSICHT Bezeich...

Page 7: ...zur Leistungssteigerung um und verändern Sie es nicht Jegliche Arbeiten am Gerät bzw System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten Abmaße Ø 90 mm L 162 mm Max Auslenkung X Y Achse 11 Max Auslenkung Z Achse 4 8 mm Rückstellgenauigkeit 0 1 mm Tab 1 Allgemeine Daten ohne Schweißbrenner iCAT mini für ABIROB G 1 2 kg iCAT mini für ABIROB W 1 3 kg Tab 2 Gewicht iCAT mini Min Betriebsdruck 6...

Page 8: ...emperatur der Umgebungsluft 10 C bis 55 C Transport Temperatur der Umgebungsluft 25 C bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 bei 20 C Tab 6 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung A4 Torsion max 155 A5 Biegung max 90 135 A6 Torsion max 200 Abb 2 Maximale Belastung Schlauchpaket HINWEIS Torsion A4 und A6 max 355 ABIROB G ABIROB W Spannungsart DC Polung der Elektroden in der Regel positiv Tab...

Page 9: ... Typ Kühl art Belastung 1 ED Draht Gas durchfluss Angaben zur Kühlung Kühl leistung Durch fluss Fließdruck CO2 M21 min min min max A A mm l min W l min bar bar ABIROB G350 luft 350 300 100 0 8 1 2 ca 20 800 ca 20 ABIROB G360 luft 360 290 100 0 8 1 6 ca 20 800 ca 20 ABIROB G500 luft 500 400 100 0 8 1 6 ca 20 800 ca 30 ABIROB W300 flüssig 330 300 100 0 8 1 2 ca 20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W500 flüssi...

Page 10: ...en Sie den aktuellen Bestellunterlagen Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www binzel abicor com 1 Gerätetyp 2 Seriennummer 3 Artikelnummer Abb 3 Typenschild 1 2 3 Symbol Beschreibung Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen Querverweissymbol verweist auf detaillierte ergänzende oder weiterführende Informationen 1 Handlungsschritt e im Text die der R...

Page 11: ... einer Kollision kann die iCAT mini bis zu 11 in Richtung X und Y ausgelenkt werden Dadurch können Schäden an Schweißbrenner Peripherie und Roboter vermindert werden Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung Sichtprüfung Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden setzen Sie sich sofort m...

Page 12: ...lgende Angaben 3 Produktbeschreibung auf Seite DE 7 GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen Jegliche Arbeiten am Gerät bzw System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten GE...

Page 13: ...CHT Durch bzw Einstich durch Drahtelektrode Augenverletzung beim Anschließen der Pneumatikleitung Für die Version mit Wire Brake kann es bei undichter oder nicht richtig angeschlossener Leitung zu ausströmender Druckluft kommen wodurch Partikel ins Auge gelangen können Zur Vermeidung halten Sie folgende Anschlussreihenfolge ein Schließen Sie den Druckluftschlauch an Wire Brake an Schließen Sie die...

Page 14: ...nen muss der Roboter in Wartungsposition gebracht werden Dazu müssen die Achsen 4 5 und 6 des Roboters wie folgt eingestellt sein 4 Achse in neutrale Stellung 5 Achse in neutrale Stellung 6 Achse in neutrale Stellung HINWEIS Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten Abb 4 Wartungsposition Roboter J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 15: ...inderschrauben M4 10 2 max Anzugsdrehmoment M 4 Nm an Roboterflansch 6 schrauben HINWEIS Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter 7 benötigen Sie einen Roboterflansch 6 Die Ausführung des Flansches 6 ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter 7 Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen erhalten Sie auf Anfrage 1 iCAT mini 2 8 Zylinderschraube M4 10 3 Dichtring 4 8 Zylinderschraube M4 10 5 Zyl...

Page 16: ...terung 3 befestigen 6 Schlauchpaket 2 mit Maschinenanschluss an Drahtvorschubvorrichtung 1 befestigen 7 Steuerleitung für Kollisionsstop 4 an Drahtvorschubgerät montieren 8 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub 1 lösen HINWEIS Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen Alle Leitungen Steuerleitung Schutzgas Druckluftleitungen und Kühlmittelschläuche müssen torsionsfrei und mit ge...

Page 17: ... 1 anziehen 1 Drahtvorschub 2 Schlauchpaket 3 Drahtvorschub Halterung Abb 8 Achspositionen HINWEIS Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes Falls es möglich ist den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen ziehen Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht fest Schwenken Sie den...

Page 18: ...T mini Auslöseflansch 7 schrauben Max Anzugsmoment 4 Nm 3 Steuerleitungsbuchse des Schlauchpakets 4 mit iCAT mini Stecker 5 verbinden 1 Öffnung für Wire Brake 2 Öffnung für Druckluftschlauch Wire Brake 3 Schlauchpaketflansch 4 Einschrauböffnung Wire Brake 5 Wire Brake 6 Druckluftschlauch Wire Brake Ø4mm 7 Auslöseflansch iCAT mini 8 Maschinenseitiger Anschluss 9 Steckverschraubung Ø6 G1 8 10 Einsch...

Page 19: ...ichtung des Faltenbalges beachten Der Druckluftschlauch 6 muss durch die Öffnung 2 des Faltenbalges geführt werden Die Öffnung 1 im Faltenbalg sollte mit der Befestigungsbohrung 4 ausgerichtet sein 5 Wire Brake 5 bis zum Anschlag in die vorgesehene Befestigungsbohrung 4 am Schlauchpaket einschrauben 6 Druckluftschlauch Wire Brake 6 an Wire Brake 5 anschließen HINWEIS Der Drahtvorschub muss an der ...

Page 20: ...ntieren Der Schweißbrenner muss vollständig in Schweißbrenner Schlauchpaket Schnittstelle 3 eingeschoben sein 4 Zylinderkopfschraube SW4 mit max Anzugsdrehmoment M 6 Nm anziehen um den Schweißbrenner zu fixieren 5 Schutzkappe 1 aufstecken 1 Schutzkappe 2 Schweißbrennerhals ABIROB G 3 Schweißbrenner Schlauchpaket Schnittstelle 4 iCAT mini 5 Faltenbalg 6 Zylinderschraube M5 16 Abb 10 Schweißbrennerh...

Page 21: ...e 4 eingeschoben sein 5 Zylinderkopfschraube SW4 mit max Anzugsdrehmoment M 6 Nm anziehen um den Schweißbrenner zu fixieren HINWEIS Der Brennerhals für die Wire Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten 1 Schutzkappe 2 ...

Page 22: ... 1 mit Anschlussmutter 5 an Schnittstelle am Schlauchpaket 3 anschrauben HINWEIS Ziehen Sie die Zylinderschraube 8 nicht ohne einen montierten Schweißbrenner an HINWEIS Überprüfen Sie regelmäßig jegliche Verbindungen und Dichtringe auf korrekten Sitz und Beschädigungen und tauschen Sie diese ggf aus Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten 1 Schweißbrennerhals ABIROB W 2 P...

Page 23: ... Schlauchpaket 4 anschrauben HINWEIS Der Brennerhals für die Wire Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie Überprüfen Sie regelmäßig jegliche Verbindungen und Dichtringe auf korrekten Sitz und Beschädigungen und tauschen Sie diese ggf aus Beachten Sie die Dokumentation der schweißtec...

Page 24: ...stromquelle Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners 8 Außerbetriebnahme Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners beziehungsweise der Schweißstromquelle HINWEIS Neue noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt we...

Page 25: ...ühlmittelschläuche des Kühlmittelvor und rücklaufes Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen GEFAHR Stromschlag Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation und Beschädigungen Tauschen Sie schadhafte deformierte oder verschlissene Teile aus WARNUNG Verletzungsgefahr Sc...

Page 26: ...ern befreien Bei starker Spritzerbildung in jeder Schweißpause ABIROB Brenner mit Hilfe einer Brennerreinigungsstation reinigen Anschließendmit ABICOR BINZEL Antispritzerschutzmittel einsprühen Wir empfehlen eine wöchentliche Grundreinigung Reinigungsart und Häufigkeit werden durch den Betreiber des Schweißsystems bestimmt und festgelegt Anschlussverbindungen Schlauchpaket Steuerleitung Masseverbi...

Page 27: ...pe 1 montieren 9 1 2 iCAT mini mit ABIROB G reinigen iCAT mini mit Wire Brake Wir empfehlen die iCAT mini mit Wire Brake und Schweißbrennerhals ABIROB G 1 2 wöchentlich zu reinigen 1 Schutzkappe 1 abziehen 2 Schweißbrenner und Neckliner demontieren 3 Druckluftschlauch 4 aus Wire Brake 3 herausziehen 4 Wire Brake 3 abschrauben 1 Schutzkappe 2 Faltenbalg 3 iCAT mini Abb 15 Reinigung iCAT mini für AB...

Page 28: ...ren 9 1 3 iCAT mini mit ABIROB W reinigen Wir empfehlen die iCAT mini mit Schweißbrennerhals ABIROB W vierteljährlich zu reinigen 1 Schweißbrennerhals ABIROB W 1 entfernen 2 Schutzkappe 2 zusammen mit Faltenbalg 3 entfernen 3 Freiliegende Teile mit Druckluft ausblasen 4 Faltenbalg 3 und Schutzkappe 2 montieren 5 Schweißbrennerhals ABIROB W 1 montieren 1 Schweißbrennerhals ABIROB W 2 Schutzkappe 3 ...

Page 29: ...Wire Brake 6 herausziehen 4 Wire Brake 6 abschrauben 5 Faltenbalg 4 abziehen 6 Freiliegende Teile mit Druckluft ausblasen 7 Wire Brake 6 auf korrekte Funktion überprüfen und ggf reinigen 8 Faltenbalg 4 Wire Brake 6 und Schutzkappe 2 erneut montieren 9 Schweißbrenner 1 und Neckliner montieren 10Druckluftschlauch 3 an Wire Brake 6 anschließen 1 Schweißbrenner ABIROB W 2 Schutzkappe 3 Druckluftschlau...

Page 30: ... Schutzausrüstung HINWEIS Beachten Sie das beiliegende Dokument Gewährleistung Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und oder Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten Störung Ursache Behebung Stopp Signal Schlauchpaket falsch montiert 6 4 Schlauchpaket am Roboter montieren auf Seite DE 16 Stopp Signal wird während der Robot...

Page 31: ...ng Dichtung austauschen Maschinenseitiger Schutzgasanschluss undicht Gegebenenfalls Schutzgasschlauch austauschen Schweißdraht wird nicht korrekt zugeführt Drahtförderspirale verschmutzt Drahtförderspirale demontieren und mit Druckluft ausblasen Schutzbrille tragen 9 Wartung und Reinigung auf Seite DE 25 Drahtförderspirale verschlissen Drahtförderspirale ersetzen Drahtförderspirale zu kurz abgelän...

Page 32: ...age und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Gaszufuhr ab Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab Lösen Sie die Kühlmittelschläuche des Kühlmittelvor und rücklaufes Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen GEFAHR Verbrennungsgefahr Verbrennungsgefahr durch austretendes heißes Kühlmittel und heiße Oberflächen S...

Page 33: ... herausziehen Abb 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB G auf Seite DE 16 5 iCAT mini 1 vom Roboter 7 demontieren Abb 5 iCAT mini am Roboter befestigen auf Seite DE 15 HINWEIS Jegliche Arbeiten am Gerät bzw System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten Beachten Sie die Informationen in folgendem Kapitel 8 Außer...

Page 34: ...T mini mit Wire Brake auf Seite DE 21 6 Schlauchpaket 7 von iCAT mini Auslöseflansch 6 lösen und herausziehen Abb 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB G auf Seite DE 16 7 iCAT mini 1 von Roboter 7 demontieren Abb 5 iCAT mini am Roboter befestigen auf Seite DE 15 11 3 iCAT mini mit Schweißbrennerhals ABIROB W demontieren 1 Schlauchpaket vom Drahtvorschub lösen Abb 4 Wartungsposition Robot...

Page 35: ...montage auf Seite DE 32 12 1 Werkstoffe Dieses Produkt besteht zum größten Teil aus metallischen Werkstoffen die in Stahl und Hüttenwerken wieder eingeschmolzen werden können und dadurch nahezu unbegrenzt wiederverwertbar sind Die verwendeten Kunststoffe sind gekennzeichnet so dass eine Sortierung und Fraktionierung der Materialien zum späteren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel Öle Sch...

Page 36: ...ption EN 8 3 1 Technical data EN 8 3 2 Abbreviations EN 10 3 3 Nameplate EN 11 3 4 Signs and symbols used EN 11 4 Scope of delivery EN 12 4 1 Transport EN 12 4 2 Storage EN 12 5 Functional description EN 12 6 Commissioning EN 13 6 1 Transport and installation EN 13 6 2 Maintenance position of the robot EN 15 6 3 Attaching the iCAT mini to the robot EN 16 6 4 Attaching the cable assembly to the rob...

Page 37: ...Disassembling iCAT mini with welding torch neck ABIROB G iCAT mini with wire brake EN 34 11 3 Disassembling iCAT mini with welding torch neck ABIROB WEN 34 11 4 Disassembling iCAT mini with welding torch neck ABIROB W iCAT mini with wire brake EN 35 12 Disposal EN 35 12 1 Materials EN 35 12 2 Consumables EN 35 12 3 Packaging EN 35 ...

Page 38: ...ructions describe the iCAT mini robot mount when used with the welding torch neck ABIROB W and the welding torch neck ABIROB G and also the iCAT mini with wire brake when used with the welding torch neck ABIROB W and ABIROB G The robot mount must only be operated using original ABICOR BINZEL spare parts 1 1 Marking This product fulfills the requirements that apply to the market to which it has bee...

Page 39: ...BAL 0361 0 2021 02 25 EN 5 iCAT mini 1 Identification 1 2 EU declaration of conformity ...

Page 40: ...cident prevention those who have been instructed on how to handle the device those who have read and understood these operating instructions those who have read and understood the chapter entitled Safety Instructions those who have been trained accordingly those who are able to recognize possible risks because of their special training knowledge and experience Keep other people out of the work are...

Page 41: ...supply Compressed air supply Gas supply Coolant supply Further measures can be found in the operating instructions for the power source or the documentation for other peripheral devices DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal or extremely critical injuries WARNING Describes a potentially dangerous situation If not avoided this may result in serious ...

Page 42: ...imensions Ø 90 mm L 162 mm Max deflection X Y axis 11 Max deflection Z axis 4 8 mm Reset precision 0 1 mm Tab 1 General data Without welding torch iCAT mini for ABIROB G 1 2 kg iCAT mini for ABIROB W 1 3 kg Tab 2 Weight of the iCAT mini Min operating pressure 6 bar 0 6 MPa Max operating pressure 8 bar 0 8 MPa Tab 3 Pneumatic system wire brake Type of voltage DC Voltage rating Peak value of 24 V Lo...

Page 43: ...55 A5 bend max 90 135 A6 torsion max 200 Fig 2 Maximum load of cable assembly NOTICE Torsion A4 and A6 max 355 ABIROB G ABIROB W Type of voltage DC Polarity of the electrodes Usually positive Wire types Commercially available round wires Type of use Automatic Voltage rating Peak value of 141 V Protection type of the device connections IP3X EN 60529 Shielding gas EN ISO 14175 CO2 or M21 Tab 7 Gener...

Page 44: ...L min W L min bar bar ABIROB G350 Air 350 300 100 0 8 1 2 Approx 20 800 Approx 20 ABIROB G360 Air 360 290 100 0 8 1 6 Approx 20 800 Approx 20 ABIROB G500 Air 500 400 100 0 8 1 6 Approx 20 800 Approx 30 ABIROB W300 Liquid 330 300 100 0 8 1 2 Approx 20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W500 Liquid 550 500 100 0 8 1 6 Approx 20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W600 Liquid 600 550 100 0 8 1 6 Approx 20 800 1 25 1 5 3 5 ...

Page 45: ...e of conformity 3 4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions 1 Device type 2 Serial number 3 Item number Fig 3 Nameplate 1 2 3 Symbol Description Bullet symbol for instructions and lists Cross reference symbol refers to detailed supplementary or further information 1 Step s described in the text to be carried out in succession ...

Page 46: ...r head screws and a robot flange In the event of a collision the iCAT mini can be moved up to 11 in the X and Y directions This minimizes the risk of damage to the welding torch peripheral equipment and robot iCAT mini robot mount Certificate of conformity Operating instructions 16 cylinder head screws M4 12 Silicone free grease 10 g tin 7 cylinder head screws M4 20 Tab 10 Scope of delivery for iC...

Page 47: ...ns 3 Product description on page EN 8 DANGER Risk of injury and device damage when handled by unauthorized persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device The product warranty will be rendered invalid if work is carried out on the product by unauthorized persons Only qualified personnel are permitted to perform work on the device ...

Page 48: ...age EN 8 CAUTION Puncture or cut in wounds may be caused by the wire electrode Damage to the eyes could occur when connecting the pneumatic line For the model with wire brake a leaky or improperly connected line can lead to escaping compressed air whereby particles can make contact with the eye Follow the following connection sequence to prevent this Connect the compressed air hose to the wire bra...

Page 49: ...an be mounted the robot must be moved into maintenance position To do this the axes 4 5 and 6 of the robot must be set as follows 4th axis in neutral position 5th axis in neutral position 6th axis in neutral position NOTICE Consult the documentation for the welding components Fig 4 Maintenance position of the robot J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 50: ...the iCAT mini 1 with eight cylinder head screws M4 10 2 and a max tightening torque of M 4 Nm on the robot flange 6 NOTICE To fasten the iCAT mini to the robot 7 a robot flange 6 is required The flange 6 version used depends on the welding robot 7 used Information on available robot flanges is available upon request 1 iCAT mini 2 8 x cylinder head screw M4 10 3 Sealing ring 4 8 cylinder head screw...

Page 51: ...wire feeder 1 to the wire feeder mount 3 6 Attach the cable assembly 2 with machine connection to the wire feeder 1 7 Mount the control lead for collision stop 4 to the wire feeder 8 Loosen the mounting screws on the wire feeder 1 NOTICE After mounting is complete check for any leaks All leads control lead shielding gas compressed air lines and coolant hoses must be mounted torsion free and with s...

Page 52: ...hten the mounting screws on the wire feeder 1 1 Wire feeder 2 Cable assembly 3 Wire feeder mount Fig 8 Axis positions NOTICE The wire feeder will be mounted in different ways depending on the manufacturer Please observe the operating instructions of the relevant wire feeder If it is possible to adjust the wire feeder horizontally through slotted holes do not tighten them during cable assembly Swiv...

Page 53: ...nder head screws M4 20 2 Max tightening torque 4 Nm 3 Connect the cable assembly s control lead socket 4 with the iCAT mini plug 5 1 Opening for wire brake 2 Opening for compressed air hose wire brake 3 Cable assembly flange 4 Screw in opening for wire brake 5 Wire brake 6 Compressed air hose for wire brake Ø 4 mm 7 iCAT mini release flange 8 Machine side connection 9 Push in fitting Ø6 G1 8 10 Sc...

Page 54: ...iCAT mini 7 Note the alignment of the bellows The compressed air hose 6 must be guided through the opening 2 of the bellows The opening 1 in the bellows should be aligned with the mounting hole 4 5 Screw the wire brake 5 into the provided mounting hole 4 on the cable assembly until it stops 6 Connect the compressed air hose wire brake 6 to the wire brake 5 NOTICE The wire feeder must be attached t...

Page 55: ...sembly interface 3 The welding torch must be inserted all the way into the welding torch cable assembly interface 3 4 Tighten the cylinder head screw SW4 with a max tightening torque of M 6 Nm to fix the welding torch 5 Put the protective cap 1 back on 1 Protective cap 2 Welding torch neck ABIROB G 3 Welding torch cable assembly interface 4 iCAT mini 5 Bellows 6 Cylinder head screw M5 16 Fig 10 Mo...

Page 56: ...he way into the welding torch interface 4 5 Tighten the cylinder head screw SW4 with a max tightening torque of M 6 Nm to fix the welding torch NOTICE The torch neck for the wire brake must be equipped with the neckliner intended for this purpose The neckliner used depends on the wire diameter and the welding torch geometry Consult the documentation for the welding components 1 Protective cap 2 AB...

Page 57: ...nection nut 5 screw the welding torch neck ABIROB W 1 to the welding torch cable assembly interface 3 NOTICE Do not tighten the cylinder head screw 8 without a mounted welding torch NOTICE Check all connections and sealing rings regularly for damage and to ensure they are secure Replace as needed Consult the documentation for the welding components 1 Welding torch neck ABIROB W 2 Positioning pin f...

Page 58: ...ABIROB W 1 to the welding torch cable assembly interface 4 NOTICE The torch neck for the wire brake must be equipped with the neckliner intended for this purpose The neckliner used depends on the wire diameter and the welding torch geometry Check all connections and sealing rings regularly for damage and to ensure they are secure Replace as needed Consult the documentation for the welding componen...

Page 59: ...ing power source have been put into operation Observe the operating instructions of the relevant welding torch 8 Decommissioning Decommissioning depends on the respective welding torch Observe the operating instructions of the relevant welding torch and welding power source NOTICE New wire guide liners that have not yet been used must be shortened to the actual length of the cable assembly The tor...

Page 60: ...coolant supply Disconnect the coolant supply and return hoses Close off the compressed air supply Disconnect all electrical connections DANGER Electric shock Dangerous voltage due to defective cables Check all live cables and connections for proper installation and damage Replace any damaged deformed or worn parts WARNING Risk of injury Serious injuries may be caused by parts swirling around When ...

Page 61: ...n during each welding break Clean the ABIROB torch with a torch cleaning station Then spray with ABICOR BINZEL anti spatter fluid We recommend basic cleaning once a week The type and frequency of cleaning shall be determined and established by the operator of the welding system Check that the connections cable assembly control lead ground are secure Tighten if necessary Optional wire brake Check t...

Page 62: ...rotective cap 1 9 1 2 Cleaning iCAT mini with ABIROB G iCAT mini with wire brake We recommend cleaning the iCAT mini with wire break and welding torch neck ABIROB G 1 2 times weekly 1 Remove the protective cap 1 2 Disassemble welding torch and neckliner 3 Remove the compressed air hose 4 from the wire brake 3 4 Unscrew the wire brake 3 1 Protective cap 2 Bellows 3 iCAT mini Fig 15 Cleaning iCAT mi...

Page 63: ...cap 1 9 1 3 Cleaning iCAT mini with ABIROB W We recommend you clean the iCAT mini with welding torch neck ABIROB W every three months 1 Remove the welding torch neck ABIROB W 1 2 Remove the protective cap 2 and bellows 3 3 Clean exposed parts with compressed air 4 Mount the bellows 3 and the protective cap 2 5 Mount the welding torch neck ABIROB W 1 1 Welding torch neck ABIROB W 2 Protective cap 3...

Page 64: ... air hose 3 from the wire brake 6 4 Unscrew the wire brake 6 5 Remove the bellows 4 6 Clean exposed parts with compressed air 7 Check the wire brake 6 for proper functioning and clean as needed 8 Remount the bellows 4 wire brake 6 and protective cap 2 9 Mount the welding torch 1 and neckliner 10Connect the compressed air hose 3 to the wire brake 6 1 Welding torch ABIROB W 2 Protective cap 3 Compre...

Page 65: ...TICE Observe the attached Warranty document In the event of any questions and or problems please contact your retailer or the manufacturer Consult the documentation for the welding components Fault Cause Troubleshooting Stop signal Cable assembly mounted incorrectly 6 4 Attaching the cable assembly to the robot on page EN 17 Stop signal is triggered while the robot is moving Check the installation...

Page 66: ...uit coil and air blast with compressed air Wear safety goggles 9 Maintenance and cleaning on page EN 26 Wire conduit coil worn Replace wire conduit coil Wire conduit coil cut too short Mount new wire conduit coil Wire guide soiled by wire wear model with wire brake Disassemble wire guide and air blast with compressed air Wear safety goggles 9 Maintenance and cleaning on page EN 26 Wire brake is di...

Page 67: ...t before starting maintenance servicing assembly disassembly or repair work Check and wear your personal protective equipment DANGER Electric shock Dangerous voltage due to defective cables Check all live cables and connections for proper installation and damage Replace any damaged deformed or worn parts NOTICE Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system Consult ...

Page 68: ...m the wire brake 3 3 Unscrew the wire brake 3 4 Remove the protective cap 1 and the bellows 2 Fig 16 Cleaning iCAT mini with wire brake and welding torch neck ABIROB G on page EN 28 5 Loosen the cylinder head screw 8 and the welding torch neck Fig 11 Mounting the welding torch neck ABIROB G iCAT mini with wire brake on page EN 22 6 Loosen the cable assembly 7 from the iCAT mini release flange 6 an...

Page 69: ... product it must first be disassembled Please note the following information 11 Disassembly on page EN 33 12 1 Materials This product is mainly made of metallic materials that can be melted in steel and iron works and are thus almost infinitely recyclable The plastic materials used are labeled in preparation for their sorting and separation for later recycling 12 2 Consumables Oil greases and clea...

Page 70: ...3 1 技术数据 ZH 8 3 2 外文缩写 ZH 10 3 3 型号铭牌 ZH 11 3 4 使用的符号和图标 ZH 11 4 供货范围 ZH 11 4 1 运输 ZH 12 4 2 存放 ZH 12 5 功能说明 ZH 12 6 开机调试 ZH 13 6 1 运输和安装 ZH 13 6 2 机器人保养位置 ZH 15 6 3 iCAT mini 固定在机器人上 ZH 15 6 4 安装机器人上的电缆组件 ZH 17 6 4 1 iCAT mini 适用于 ABIROB G ZH 17 6 4 2 iCAT mini 适用于带线控制动器的 ABIROB G ZH 19 6 5 固定枪颈 ZH 21 6 5 1 固定 ABIROB G 枪颈 ZH 21 6 5 2 固定 ABIROB G 枪颈 iCAT mini 带线控制动器 ZH 22 6 5 3 固定 ABIROB W 枪颈 Z...

Page 71: ... 1 4 清洁带 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 带线控制动器的 iCAT mini ZH 31 10 故障及排除方法 ZH 32 11 拆卸 ZH 34 11 1 iCAT mini 带 ABIROB G 枪颈的拆卸 ZH 35 11 2 iCAT mini 带 ABIROB G 枪颈的拆卸带线控制动器的 iCAT mini ZH 35 11 3 iCAT mini 带 ABIROB W 枪颈的拆卸 ZH 36 11 4 拆卸带 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 带线控制动器的 iCAT mini ZH 36 12 废弃处置 ZH 37 12 1 材料 ZH 37 12 2 辅助材料 ZH 37 12 3 包装 ZH 37 ...

Page 72: ...是用于机器人电弧焊的一种防撞和断路装置它只能使用允许用于电弧焊的焊接机器人进行操作本操作手册介绍了配合 ABIROB W 枪颈和 ABIROB G 枪颈使用的 iCAT mini 机器人固定装置以及配合 ABIROB W 和 ABIROB G 枪颈使用的带线控制动器的 iCAT mini 机器人固定装置机器人固定装置只能使用原装 ABICOR BINZEL 备用件进行操作 1 1 标记本产品符合适用的产品上市发布要求产品上贴有上市要求的所有相应标记 1 枪颈ABIROB G 2 机器人法兰 3 机器人 4 iCAT mini 5 枪颈 ABIROB W 插图 1 模块概览 1 3 2 5 4 ...

Page 73: ...BAL 0361 0 2021 02 25 ZH 5 iCAT mini 1 标识 1 2 欧盟符合性声明 ...

Page 74: ...途及其方式方法同时请注意运行保养和维修条件任何其他用途都视作为不符合使用规定严禁擅自改装或改进性能 2 2 操作者的责任仅允许如下人员操作设备熟悉有关职业安全和事故预防的基本条例接受过本设备的操作指导已读完并理解本操作说明已读完并理解安全提示一章的内容经过相应培训基于其专业培训认识和经验能够识别潜在危险工作区域内不得有其他人员逗留请遵守相应国家和地区的职业安全规定请遵守职业安全和事故预防的规定 2 3 个人防护装备 PPE 为了防止给使用者带来危险本手册中推荐穿戴个人防护装备 PPE 其中包括防护衣防护眼镜 P3 级的呼吸防护面罩防护手套和安全鞋 ...

Page 75: ...2 4 警告提示分类此操作手册中使用的警告分为四个等级按照具有潜在危险的工作步骤加以说明根据重要程度排列如下 2 5 紧急情况的说明在紧急情况下立刻中断下列供给电气电源压缩空气输送供气冷却液输送其他措施参见电源操作手册或其他外围设备的文件资料危险指直接面临的危险如果这些危险不被排除会致人重伤或死亡警告指可能存在危险的情况如果不被排除可能引起重伤小心指可能造成伤害如果不被排除可能会引起轻微损伤注意指可能存在影响工作结果或损害设备的危险 ...

Page 76: ...按规定使用本设备切勿擅自改造设备来提高效率不得进行改动仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业尺寸直径 90 mm 长度 162 mm X Y 轴最大偏转 11 Z 轴最大偏转 4 8 mm 复位精度 0 1 mm 表格1 常规数据无焊枪 iCAT mini 适用于 ABIROB G 1 2 kg iCAT mini 适用于 ABIROB W 1 3 kg 表格2 iCAT mini重量最小工作压力 6 bar 0 6 MPa 最大工作压力 8 bar 0 8 MPa 表格3 线控制动器气动装置电压类型直流电压测量 24 V 峰值负载最大 100 mA 表格4 微型开关 ...

Page 77: ... 2 N 偏转行程 5 3 mm 1 mm 表格5 技术值换档行程和脱扣力在封闭空间内存放时的环境空气温度 10 至 55 运输时的环境空气温度 25 至 55 相对空气湿度在 20 时最大 70 表格6 运输和存放的环境条件 A4 最大扭转角 155 A5 最大弯曲度 90 135 A6 最大扭转角 200 插图 2 电缆组件的最大负载注意 A4 和 A6 最大扭转角 355 ABIROB G ABIROB W 电压类型直流电极的极性通常是正极焊丝类型普通的圆型焊丝送丝方式机器送丝表格7 焊枪通用数据遵循EN 60974 7标准 A4 155 A6 200 A5 90 135 ...

Page 78: ...率流量流量压力 CO2 M21 最小最小最小最大 A A mm l min W l min bar bar ABIROB G350 风冷式 350 300 100 0 8 1 2 约 20 800 约 20 ABIROB G360 风冷式 360 290 100 0 8 1 6 约 20 800 约 20 ABIROB G500 风冷式 500 400 100 0 8 1 6 约 20 800 约 30 ABIROB W300 液冷式 330 300 100 0 8 1 2 约 20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W500 液冷式 550 500 100 0 8 1 6 约 20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W600 液冷式 600 550 100 0 8 1 6 约 20 800 1 25 1 5 3 5 表格8 配合iCAT mini使用...

Page 79: ...和图标本操作手册中使用下列符号和图标 4 供货范围备用件和易损件单独订购备用件和易损件的订购数据和识别码参见最新的产品目录咨询与订购的联系信息可以在 www binzel abicor com 网站中找到 1 设备型号 2 序列号 3 商品号插图 3 型号铭牌 1 2 3 图标描述操作指令和计数的符号交叉引用符号表示详细的补充或更进一步的信息 1 文本按顺序引入的操作步骤 iCAT mini 机器人固定装置工厂证明书操作手册 16 个 M4 12 圆柱头螺栓无硅油密封油脂 10 g 剂量 7 个 M4 20 圆柱头螺栓表格10 iCAT mini G iCAT mini W供货范围 ...

Page 80: ... 存放在封闭空间内的物理条件第 ZH 9 页上的表格 6 运输和存放的环境条件 5 功能说明 iCAT mini 机器人固定装置用于精确固定焊枪的位置并使用圆柱头螺栓和一个机器人法兰固定在机器人上如果发生碰撞 iCAT mini 会沿 X 和 Y 方向偏转最多 11 从而避免焊枪外围设备和机器人受损收货检验根据供货单检查是否全部到货检查供货产品是否受损目检如需投诉如果货物在运输过程中受损请立刻联系最终货物承运商保存好包装件以备货物承运商进行检查退货包装尽可能使用原包装和原包装材料在出现与包装和运输固定件相关问题时请反馈给您的供货商表格11 运输 ...

Page 81: ...危险在维护检修安装拆卸和维修作业的整个期间必须遵循以下说明关闭电源停止供气停止冷却液输送停止压缩空气输送断开所有电气连接注意请注意下列事项第 ZH 8 页上的 3 产品说明危险未经授权人员造成的致人受伤危险和设备损坏不按规定进行维修和更改产品可能会致人严重受伤和设备损坏若由未经授权人员进行操作则产品保修失效仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业危险电击因电缆故障而产生的危险电压检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏更换损坏的变形的或者磨损的部件在断电的情况下安装所有部件 ...

Page 82: ...组件借助合适的辅助工具安装设备将机器人带到合适的安装位置第 ZH 15 页上的 6 2 机器人保养位置注意工作台是否稳固请检查并穿戴您的个人防护装备请将无关人员逐出危险区注意每一个组件的重量第 ZH 8 页上的 3 1 技术数据小心电极丝刺入或刺穿连接气动管线时眼睛受伤对于带夹丝的型号如果管线泄漏或者连接错误会导致压缩空气溢出颗粒物可能会因此进入眼睛为避免出现这种情况请按照下列顺序连接将压缩空气软管连接到夹丝上连接压缩空气输送装置请穿戴您的个人防护装备小心倾翻危险错误安装会导致身体受伤或组件受损请断开供应管线请将组件放置在合适的地面上平坦稳固干燥以防倾翻请注意最大倾斜角为 10 ...

Page 83: ...T mini 和电缆组件为此必须按照如下所述调整机器人的 4 5 和 6 轴第 4 轴调到中间位置第 5 轴调到中间位置第 6 轴调到中间位置 6 3 iCAT mini 固定在机器人上注意保证能够自由使用操作元件和接口防止组件淋雨和阳光暴晒只能在干燥洁净通风良好的室内使用设备注意注意各焊接组件的操作手册插图 4 机器人保养位置 J4 A4 J6 A6 J5 A5 注意要将 iCAT mini 固定在机器人 7 上您需要一个机器人法兰 6 法兰 6 的规格取决于所使用的焊接机器人 7 您可以根据需要获得关于机器人法兰的信息 ...

Page 84: ... 10 圆柱头螺栓 4 以最大锁紧扭矩 M 4 Nm 安装在机器人 7 上圆柱销 5 用于指定机器人的参考位置 2 安装 iCAT mini 的密封圈 3 将 iCAT mini 1 用八个 M4 10 圆柱头螺栓 2 以最大锁紧扭矩 M 4 Nm 安装在机器人法兰 6 上 1 iCAT mini 2 8 个 M4 10 圆柱头螺栓 3 密封圈 4 8 个 M4 10 圆柱头螺栓 5 圆柱销 6 机器人法兰 7 焊接机器人插图 5 iCAT mini 固定在机器人上插图 6 安装密封圈 1 2 3 4 5 6 7 ...

Page 85: ...ni 脱扣法兰 6 上最大锁紧扭矩 4 Nm 3 连接碰撞停止控制线 4 和 iCAT mini 插头 5 4 安装风箱 1 以下位置编号是指第 ZH 18 页上的插图 8 轴位置 5 将送丝机 1 固定在送丝机支架 3 上 6 将电缆组件 2 用机器接头固定在送丝装置 1 上注意安装完成后必须注意位置是否存在泄漏所有管线控制线保护气体压缩空气管道和冷却液软管不得扭结且安装时必须保持足够间隙注意各焊接组件的操作手册 1 风箱 2 M4 16 圆柱头螺栓 3 电缆组件法兰 4 电缆组件碰撞停止信号控制线 5 iCAT mini 插头 6 iCAT mini 脱扣法兰 7 电缆组件 8 机器端接头插图 7 安装电缆组件 iCAT mini 适用于 ABIROB G 1 2 3 4 5 6 7 8 安装方向 ...

Page 86: ...的紧固螺栓在采用极端焊接位置的情况下为了测定送丝机的最佳位置我们建议如下操作为此请注意相应说明第 ZH 15 页上的插图 4 机器人保养位置送丝机的位置 1 基于机器人位置 9 拧紧送丝机 1 上的紧固螺栓 1 送丝机 2 电缆组件 3 送丝机支架插图 8 轴位置注意根据不同的制造商送丝机的安装也各不相同为此请遵守相应送丝机操作手册中的说明如果可以通过长孔水平调整送丝机则安装电缆组件时不要将其拉紧通过轴 J5 90 摆动机器人随后通过轴 J6 240 进行一次扭转运动这样即可固定送丝机 1 2 3 电缆组件安装方向 ...

Page 87: ... 通过所安装的机器人固定装置引入电缆组件 1 线控制动器的孔 2 压缩空气法兰的孔线控制动器 3 电缆组件法兰 4 线控制动器旋入孔 5 线控制动器 6 线控制动器压缩空气软管 Ø 4 mm 7 iCAT mini 脱扣法兰 8 机器端接头 9 插塞螺旋接头 Ø 6 G1 8 10 旋入助手扳手开口 11 mm 11 直径为 6 mm 的保护气体软管 12 M4 16 圆柱头螺栓 7 个 13 风箱插图 9 安装电缆组件 iCAT mini 适用于带线控制动器的 ABIROB G 安装方向 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...

Page 88: ...栓 2 旋紧在 iCAT mini 脱扣法管 7 上最大锁紧扭矩 4 Nm 3 连接电缆组件控制线插口 4 与 iCAT mini 插头 5 以下位置编号是指第ZH 19页上的插图9安装电缆组件 iCAT mini适用于带线控制动器的 ABIROB G 4 将风箱 13 通过压缩空气法兰的孔线控制动器 6 安装在 iCAT mini 的脱扣法兰 7 上此时应注意风箱是否对齐压缩空气软管 6 必须穿过风箱的孔 2 风箱的孔 1 应与固定孔 4 对齐 5 将线控制动器 5 旋入电缆组件上指定固定孔 4 的止挡处 6 连接线控制动器 5 上的线控制动器压缩空气软管 6 注意必须将送丝机固定在送丝机支架上第 ZH 17 页上的 5 将送丝机 1 固定在送丝机支架 3 上 ...

Page 89: ...G 枪颈 1 ABIROB G 枪颈 2 配有导电嘴座导电嘴和气体喷嘴 2 松开圆柱头螺栓 6 3 将枪颈 ABIROB G 2 安装到焊枪电缆组件接口 3 焊枪必须整个推入焊枪电缆组件接口 3 4 以最大锁紧扭矩 M 6 Nm 锁紧圆柱头螺栓开口宽度 4 mm 从而固定焊枪 5 装上绝缘帽 1 1 绝缘帽 2 枪颈 ABIROB G 3 焊枪电缆组件接口 4 iCAT mini 5 风箱 6 M5 16 圆柱头螺栓插图 10 固定 ABIROB G 枪颈注意拔出圆柱头螺栓 6 但不拔出已安装的焊枪 5 6 1 2 3 4 ...

Page 90: ...嘴 2 将枪颈导丝管 3 装入枪颈止挡处 3 松开圆柱头螺栓 8 4 将枪颈 ABIROB G 2 安装到焊枪接口 4 焊枪必须整个推入焊枪接口 4 5 以最大锁紧扭矩 M 6 Nm 锁紧圆柱头螺栓开口宽度 4 mm 从而固定焊枪注意适合线控制动器的枪颈必须装备一个专用的枪颈导丝管根据焊丝直径和焊枪几何图形选择枪颈导丝管注意各焊接组件的操作手册 1 绝缘帽 2 ABIROB G 枪颈 3 枪颈导丝管 4 焊枪电缆组件接口 5 线控制动器 6 iCAT mini 7 风箱 8 M5 16 圆柱头螺栓插图 11 固定 ABIROB G 枪颈 iCAT mini 带线控制动器 6 7 1 2 3 4 8 5 ...

Page 91: ...OB W 枪颈 1 配有导电嘴座导电嘴和气体喷嘴 2 将定位销 2 插入焊枪电缆组件接口 3 上的钻孔 4 内 ABIROB W 枪颈 1 只能固定在此位置 3 将 ABIROB W 枪颈 1 用连接螺母 5 旋接在电缆组件的接口 3 上注意拔出圆柱头螺栓 8 但不拔出已安装的焊枪注意定期检查各个接头和密封圈是否正确卡牢是否破损必要时更换注意各焊接组件的操作手册 1 枪颈 ABIROB W 2 焊枪对齐定位销 3 焊枪电缆组件接口 4 焊枪对齐定位销的钻孔 5 焊枪连接螺母插图 12 固定 ABIROB W 枪颈 1 2 3 4 5 ...

Page 92: ...导丝管 3 装入枪颈止挡处 3 将定位销 2 插入焊枪电缆组件接口 4 上的钻孔 5 内 ABIROB W 枪颈 1 只能固定在此位置 4 将 ABIROB W 枪颈 1 用连接螺母 6 旋接在电缆组件的接口 4 上注意适合线控制动器的枪颈必须装备一个专用的枪颈导丝管根据焊丝直径和焊枪几何图形选择枪颈导丝管定期检查各个接头和密封圈是否正确卡牢是否破损必要时更换注意各焊接组件的操作手册 1 枪颈ABIROB W 2 焊枪对齐定位销 3 枪颈导丝管 4 焊枪电缆组件接口 5 焊枪对齐定位销的钻孔 6 焊枪连接螺母插图 13 固定 ABIROB W 枪颈 iCAT mini 带线控制动器 1 2 3 4 5 6 ...

Page 93: ... 6 将送丝导管插入电缆组件至止挡处 7 用 M4 5 定位螺钉 3 固定送丝导管 7 运行由于 iCAT mini 已接入焊枪的焊接过程相应焊枪和所使用焊接电源调试完毕后即执行操作步骤为此请遵守相应焊枪操作手册中的说明 8 停止工作停止工作取决于相应的焊枪为此请遵守相应焊枪及焊接电源操作手册中的说明注意新的尚未使用过的送丝导管必须缩短到电缆组件的实际长度适合线控制动器的枪颈型号必须装备一个专用的枪颈导丝管处理送丝导管时必须注意送丝导管随附的装配说明书缩短之后将焊枪端的送丝导管剥皮至少 150 mm 要避免保护气体流受到干扰缩短绝缘层尤为重要 1 衬套 2 超出长度 a 3 M4 5 定位螺钉插图 14 测定送丝导管的超出长度 1 2 a 3 ...

Page 94: ...正常运行功能的前提条件危险存在意外启动致人受伤的危险在维护检修安装拆卸和维修作业的整个期间必须遵循以下说明关闭电源停止供气停止冷却液输送松开冷却液始流回路和回流回路的冷却液管停止压缩空气输送断开所有电气连接危险电击因电缆故障而产生的危险电压检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏更换损坏的变形的或者磨损的部件警告有受伤危险快速旋转的部件会致人重伤在用压缩空气吹扫时须穿戴适当的防护装备特别是要戴上护目镜注意仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业请穿戴并检查您的个人防护装备 ...

Page 95: ...参考焊枪在多次使用之后可能会出现无法用手松开的情况使用合适的工具松开不得使用钳子松开焊枪每天多次每周每月清除焊枪头上的焊接飞溅物每个焊接间隙都会产生较多的飞溅物借助焊枪清理站清理 ABIROB 焊枪然后用 ABICOR BINZEL 喷射防飞溅液我们建议每周彻底清洁一次清洁方式和频次由焊接系统的使用方确定和固定检查连接接口电缆组件控制线接地接口是否牢固必要时拧紧带夹丝选件检查活塞是否畅通无阻线控制动器应根据焊丝质量清洁一至两次检查枪颈导丝管是否脏污必要时清洁或更换焊枪和电缆组件接口上的接触面以及螺纹应根据脏污程度至少清洁一次检查密封圈和各个接头是否正确卡牢是否破损必要时更换表格12 保养周期 ...

Page 96: ...21 02 25 9 保养和清洁 iCAT mini 9 1 1 清洁带 ABIROB G 的 iCAT mini 我们建议每个季度清洁一次带 ABIROB G 枪颈的 iCAT mini 1 取下绝缘帽 1 2 拆下焊枪 3 取下风箱 2 4 用压缩空气吹扫裸露的部件 5 安装焊枪 6 装上风箱 2 和绝缘帽 1 1 绝缘帽 2 风箱 3 iCAT mini 插图 15 清洁适用于 ABIROB G 的 iCAT mini 1 2 3 ...

Page 97: ... iCAT mini 我们建议每周清洁一至两次带线控制动器和 ABIROB G 枪颈的 iCAT mini 1 取下绝缘帽 1 2 拆下焊枪和枪颈导丝管 3 从线控制动器 3 中拉出压缩空气软管 4 4 旋下线控制动器 3 5 取下风箱 2 6 用压缩空气吹扫裸露的部件 7 检查线控制动器的功能是否正常必要时清洁 8 装上风箱 2 焊枪和枪颈导丝管 9 装上线控制动器 3 和绝缘帽 1 1 绝缘帽 2 风箱 3 线控制动器 4 压缩空气软管 5 iCAT mini 插图 16 清洁带线控制动器和 ABIROB G 枪颈的 iCAT mini 1 2 3 4 5 ...

Page 98: ...T mini 9 1 3 iCAT mini 带 ABIROB W 枪颈的清洁我们建议每个季度清洁一次带 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 1 取下 ABIROB W 1 枪颈 2 连同风箱 3 取下绝缘帽 2 3 用压缩空气吹扫裸露的部件 4 装上风箱 3 和绝缘帽 2 5 安装 ABIROB W 1 枪颈 1 枪颈ABIROB W 2 绝缘帽 3 风箱 4 iCAT mini 插图 17 清洁带枪颈 ABIROB W 的 iCAT mini 1 4 2 3 ...

Page 99: ...带线控制动器和 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 1 拆下焊枪 1 和枪颈导丝管 2 取下绝缘帽 2 3 从线控制动器 6 中拉出压缩空气软管 3 4 旋下线控制动器 6 5 取下风箱 4 6 用压缩空气吹扫裸露的部件 7 检查线控制动器 6 的功能是否正常必要时清洁 8 重新装上风箱 4 线控制动器 6 和绝缘帽 2 9 安装焊枪 1 和枪颈导丝管 10连接线控制动器 6 上的压缩空气软管 3 1 焊枪ABIROB W 2 绝缘帽 3 压缩空气软管 4 风箱 5 iCAT mini 6 线控制动器插图 18 清洁带线控制动器和 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 1 2 3 4 5 6 ...

Page 100: ...何一项作业危险烫伤的危险存在由溢出的灼热冷却液和高温表面引起烫伤的危险在开始进行保养维护安装以及拆卸和维修作业前关闭冷却装置请检查并穿戴您的个人防护装备注意请注意随附的保修资料如有疑问和或困难时请联系您的专业经销商或制造商注意各焊接组件的操作手册故障原因排除方法停止信号电缆组件安装错误第ZH 17页上的6 4安装机器人上的电缆组件机器人移动过程中触发停止信号检查电缆组件安装情况电缆组件必须无牵拉地安装在机器人的保养位置插图 4 遵守送丝机的操作手册控制线或印刷电路板损坏由专业人员检测和更换电缆组件有扭转地装入松开送丝机的电缆组件然后无扭转地重新连接连接器未连接检查焊枪端和送丝机端的连接器表格13 故障及排除方法 ...

Page 101: ... 枪颈上的 O 型环密封圈损坏更换 O 型环密封圈机器端保护气体接头泄漏必要时更换保护气体软管焊丝未正确送入送丝螺旋管脏污拆卸送丝螺旋管并用压缩空气吹净戴上护目镜第 ZH 26 页上的 9 保养和清洁送丝螺旋管磨损更换送丝螺旋管送丝螺旋管截得太短安装新的送丝螺旋管送丝导管由于焊丝磨损而脏污带线控制动器的型号拆卸送丝导管并用压缩空气吹净戴上护目镜第 ZH 26 页上的 9 保养和清洁线控制动器脏污拆下线控制动器进行清洁并检查功能线控制动器磨损更换线控制动器线控制动器功能故障焊丝在机器人移动过程中未被夹紧压缩空气软管未连接或卡滞连接压缩空气输送装置理顺弯折点压缩空气未接通检查压缩空气阀是否切换至接通线控制动器功能线控制动器机械卡滞未安装枪颈导丝管安装枪颈导丝管故障原因排除方法表...

Page 102: ...停止冷却液输送松开冷却液始流回路和回流回路的冷却液管停止压缩空气输送断开所有电气连接危险烫伤的危险存在由溢出的灼热冷却液和高温表面引起烫伤的危险在开始进行保养维护安装以及拆卸和维修作业前关闭冷却装置请检查并穿戴您的个人防护装备危险电击因电缆故障而产生的危险电压检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏更换损坏的变形的或者磨损的部件注意仅允许具备相应能力的人员对设备或系统进行任何一项作业注意各焊接组件的操作手册请注意下列章节内的信息第 ZH 25 页上的 8 停止工作注意焊枪在多次使用之后可能会出现无法用手松开的情况使用合适的工具松开不得使用钳子松开焊枪 ...

Page 103: ...件 iCAT mini 适用于 ABIROB G 5 将 iCAT mini 1 从机器人 7 中拆下第 ZH 16 页上的插图 5iCAT mini 固定在机器人上 11 2iCAT mini 带 ABIROB G 枪颈的拆卸带线控制动器的 iCAT mini 1 从送丝机松开电缆组件 2 从线控制动器 3 中拉出塑料导丝管 4 3 旋下线控制动器 3 4 取下绝缘帽 1 和风箱 2 第 ZH 29 页上的插图 16 清洁带线控制动器和 ABIROB G 枪颈的 iCAT mini 5 松开圆柱头螺栓 8 取下枪颈第 ZH 22 页上的插图 11 固定 ABIROB G 枪颈 iCAT mini 带线控制动器 6 从 iCAT mini 脱扣法兰 6 中脱开并拉出电缆组件 7 第 ZH 17 页上的插图 7 安装电缆组件 iCAT mini 适用于 ABIROB G 7 将 i...

Page 104: ...AT mini 适用于 ABIROB G 5 将 iCAT mini 1 从机器人 7 中拆下第 ZH 16 页上的插图 5iCAT mini 固定在机器人上 11 4拆卸带 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 带线控制动器的 iCAT mini 1 从送丝机松开电缆组件 2 从线控制动器 3 中拉出塑料导丝管 4 3 旋下线控制动器 3 4 松开并取下枪颈 5 取下绝缘帽 1 和风箱 2 第 ZH 31 页上的插图 18 清洁带线控制动器和 ABIROB W 枪颈的 iCAT mini 6 松开并取下电缆组件第 ZH 17 页上的插图 7 安装电缆组件 iCAT mini 适用于 ABIROB G 7 将 iCAT mini 1 从机器人 7 中取下第 ZH 16 页上的插图 5iCAT mini 固定在机器人上 ...

Page 105: ...行拆卸请注意下列信息第 ZH 34 页上的 11 拆卸 12 1材料该产品大部分是由金属材料制成它们都可以经过炼钢厂和冶炼厂重新熔融并再次回收利用所用的塑料都对材料进行了分类和分级的标记以备以后回收利用 12 2辅助材料严禁油润滑脂和清洁剂流入土壤以及下水道必须将上述物质放在合适的容器里保存运输和废弃处理同时请注意相应的本地规定以及由辅助材料生产商给定的安全数据表中有关废弃处置的提示同样污染的清洁工具刷子抹布等也必须按照辅助材料生产商的说明废弃处理 12 3包装 ABICOR BINZEL 采用最为精简的运输包装尽可能地选用可回收利用的包装材料 ...

Page 106: ... 作業者用保護具 PPE JA 6 2 4 警告ラベルの分類 JA 7 2 5 緊急時の対応 JA 7 3 製品について JA 8 3 1 仕様 JA 8 3 2 略語 JA 10 3 3 銘板 JA 11 3 4 使用記号とシンボル JA 11 4 同梱品 JA 11 4 1 輸送 JA 12 4 2 保管 JA 12 5 機能説明 JA 12 6 試運転 JA 13 6 1 移動と設置 JA 13 6 2 ロボットのメンテナンス位置 JA 15 6 3 iCAT mini ロボットに固定 JA 16 6 4 ケーブル組立をロボットに取付 JA 17 6 4 1 ABIROB G 用 iCAT mini JA 18 6 4 2 ワイヤブレーキ付きの ABIROB G 用 iCAT mini JA 20 6 5 溶接トーチネックの固定 JA 22 6 5 1 溶接トーチネック AB...

Page 107: ...ROB W 用の洗浄 JA 32 9 1 4 ABIROB 用 iCAT mini W iCAT mini ワイヤブレーキ付きの洗浄 JA 33 10 故障と対策 JA 34 11 取り外し JA 37 11 1 iCAT mini ABIROB G 用の溶接トーチネックの取り外し JA 38 11 2 iCAT mini で溶接トーチネック ABIROB G iCAT mini ワイヤブレーキ付きのを取り外します JA 39 11 3 iCAT mini ABIROB W 用の溶接トーチネックの取り外し JA 39 11 4 ABIROB W 用 iCAT mini iCAT mini ワイヤブレーキ付きの溶接トーチネックの取り外し JA 40 12 廃棄処分 JA 41 12 1 材料 JA 41 12 2 補助材料 JA 41 12 3 梱包 JA 41 ...

Page 108: ...本取扱説明書は iCAT mini ロボットマウントを溶接トーチネック ABIROB W および溶接トーチネック ABIROB G と組み合わせたものについての説明ならびに iCAT mini ワイヤブレーキを溶接トーチネック ABIROB W および ABIROB G と組み合わせたものを有するロボットマウントについての説明を記載していますロボットマウントの運転には純正の ABICOR BINZEL スペアパーツのみをご使用ください 1 1 マーク本製品は各市場での流通に必要な適用要件を満たしています対応する必要なマークは製品に取り付けられています 1 溶接トーチネック ABIROB G 2 ロボットフランジ 3 ロボット 4 iCAT mini 5 溶接トーチネック ABIROB W 図 1 モジュールの概要 1 3 2 5 4 ...

Page 109: ...BAL 0361 0 2021 02 25 JA 5 iCAT mini 1 概要 1 2 EU 適合宣言 ...

Page 110: ...す性能向上を目的とした自己判断での改造や変更は認められていません 2 2 操作者の義務以下に当てはまる人員にのみ機器での作業を行わせてください装置の取扱いは必ず作業場の安全及び事故防止の基本規定に精通している者機器の取り扱いの手ほどきを受けた者この取扱説明書を読み理解した者安全に関する注意事項の章を読み理解した者適切に訓練を受けた者専門的教育知識経験に基づき起こり得る危険を認知できる者関係者以外の人が作業領域に近づかないようにしてください各国の作業安全規定に従ってください作業安全及び事故防止規定を遵守してください 2 3 作業者用保護具 PPE 使用者の安全を守るため本説明書では作業用保護具 PPE の着用を推奨していますこれは保護衣保護メガネ P3 クラスの呼吸保護マスク保護手袋および安全靴で構成されています ...

Page 111: ...高い順に説明します 2 5 緊急時の対応緊急時にはただちに次のユーティリティを停止してください電気的な電源供給圧縮空気供給ガス供給冷却剤補給そのほかの対策については取扱説明書の電源の項目やそのほかの周辺機器の資料をご覧ください危険差し迫っている危険を示していますこれが避けられない場合死亡あるいは重傷につながります警告起こりうる危険状況を示していますこれが避けられない場合重傷につながることがあります注意起こりうる有害状況を示していますこれが避けられない場合軽傷または微傷を引き起こすおそれがあります予告作業結果が損なわれたり機器の物的損害が引き起こされたりするおそれのある危険を表します ...

Page 112: ...ださい性能向上を目的とした自己判断による改造や変更は行わないでください機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます寸法 Ø 90 mm 長さ 162 mm 最大変位量 X Y 軸 11 最大変位量 Z 軸 4 8 mm リセット精度 0 1 mm 表 1 一般的な仕様溶接トーチなしで iCAT mini ABIROB G 用 1 2 kg iCAT mini ABIROB W 用 1 3 kg 表 2 重量 iCAT mini 最小作動圧 6 bar 0 6 MPa 最大作動圧 8 bar 0 8 MPa 表 3 空圧式ワイヤブレーキ電圧タイプ圧 DC 定格電圧ピーク値 24 V 負荷最大 100 mA 表 4 マイクロスイッチ ...

Page 113: ...N 2 N 変位量 5 3 mm 1 mm 表 5 技術的価値シフト経路および作動力密室での保管周囲温度 10 55 輸送時の周囲温度 25 55 相対湿度 20 で 70 まで表 6 輸送および保管の環境条件 A4 最大ねじれ最大 155 A5 最大曲げ最大 90 135 A6 最大ねじれ最大 200 図 2 ケーブル組立への最大負荷予告 A4 と A6 の最大ねじれ 355 ABIROB G ABIROB W 電圧タイプ圧 DC 電極の極性通常はプラス電極ワイヤタイプ市販の丸ワイヤガイド自動機用表 7 EN 60974 7 による一般的な溶接トーチの仕様 A4 155 A6 200 A5 90 135 ...

Page 114: ...ー送水圧力 CO2 M21 最低最低最低最高 A A mm ℓ min W ℓ min bar bar ABIROB G 350 空冷 350 300 100 0 8 1 2 約20 800 約20 ABIROB G 360 空冷 360 290 100 0 8 1 6 約20 800 約20 ABIROB G 500 空冷 500 400 100 0 8 1 6 約20 800 約30 ABIROB W 300 水冷 330 300 100 0 8 1 2 約20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W 500 水冷 550 500 100 0 8 1 6 約20 800 1 25 1 5 3 5 ABIROB W 600 水冷 600 550 100 0 8 1 6 約20 800 1 25 1 5 3 5 表 8 iCAT mini と組合わせた場合の製品ごとの溶...

Page 115: ...の表示項目 3 4 使用記号とシンボル取扱説明書には次の記号およびシンボルが使用されています 4 同梱品 1 装置のタイプ 2 シリアル番号 3 製品番号図 3 銘板 1 2 3 シンボル説明取り扱い上の指示および列挙のための列挙記号詳細補足または次に続く情報があることを示す相互参照シンボル 1 処理ステップの説明文の順番を示すロボットマウント iCAT mini 検査証明書取扱説明書 16 本のシリンダーねじ M4 12 シーリンググリースシリコンフリー 10 g 缶 7 本のシリンダーねじ M4 20 表 10 同梱品 iCAT mini G iCAT mini W ...

Page 116: ...輸送および保管の環境条件ページ JA 9 5 機能説明ロボットマウント iCAT mini は溶接トーチを正確な位置に受け入れるために使用されますマウントは六角付ボルトとロボットフランジを使用してロボットに固定します衝突した場合 iCAT mini は X および Y 方向に向かって最大 11 まで列外に出すことができますこれにより溶接トーチ周辺装置およびロボットの損傷を防ぐことができます受入検査納品書と受け取った製品の内容が合っているかどうかを必ず確認してください製品に損傷がないか検査してください目視検査苦情の場合輸送中に破損した場合にはただちに最終の運送業者に連絡をしてください運送業者が確認を行う場合がありますので梱包材は廃棄せず保管しておいてください返送用の梱包可能な限り元の配送時の包装と包材を使って下さい梱包や輸送中の保全について...

Page 117: ... 冷却剤供給を遮断してください圧縮空気の供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください予告下記の注意事項に従ってください 3 製品についてページ JA 8 危険怪我の危険と資格のない者の作業遂行による機器の損傷不適切な修理や製品への変更は重度の負傷または機器への損傷を引き起こす場合があります資格のない者による変更が行われた場合保証は無効となります機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます危険感電損傷したケーブルを使用することによる危険な電圧すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく安全に使用できる状態であるかどうかを点検してください損傷変形磨耗した部品は交換してくださいすべての部品を電源を接続せずに取り付けてください ...

Page 118: ...ま運んでください装置は適切なサポートを用いて取り付けてくださいロボットは適切な取付位置に置いてください 6 2 ロボットのメンテナンス位置ページ JA 15 安全な状態であるよう注意してください作業用保護具を点検し着用してください作業に関係しない人に危険の及ぶ場所から離れるよう指示してください個々のコンポーネントの重量に注意してください 3 1 仕様ページ JA 8 注意溶接ワイヤによる貫通や刺し傷の危険があります空気配管の接続時に目を負傷する危険がありますワイヤーブレーキ付属バージョンでは密閉または正しく接続された配管で圧縮空気が噴出して粒子が目に入るおそれがありますこれを防ぐために以下の接続手順を守ってください圧縮空気ホースをワイヤーブレーキに接続します圧縮空気供給を接続します作業者用保護具を着用してください ...

Page 119: ...り不適切な組立により負傷またはコンポーネントの損傷が発生する恐れがあります電源線を取り外しますコンポーネントを適切な設置場所水平で固く乾燥した面に置いてください 10 の最大傾斜角に注意してください予告制御装置類とポートは自由にアクセスできるようにしておいてください雨や直射日光が当たらないように各構成部を保護してください本装置は乾燥していて清潔で換気された場所でのみ使用するようにしてください予告溶接技術コンポーネントの記述に従ってください図 4 ロボットのメンテナンス位置 J4 A4 J6 A6 J5 A5 ...

Page 120: ...AT mini ロボットに固定 1 ロボットフランジ 6 を 8 本のシリンダーねじ M4 10 4 を使って最大締め付けトルク M 4 Nm でロボット 7 に取り付けますシリンダーボルト 5 がロボットに対する基準位置を決めます予告 iCAT mini をロボット 7 に固定するためにロボットフランジ 6 が必要ですフランジのバージョン 6 は使用される溶接ロボットによって異なります 7 使用できるロボットフランジの情報は問い合わせにて入手してください 1 iCAT mini 2 8 本のシリンダーねじ M4 10 3 シーリングリング 4 8 本のシリンダーねじ M4 10 5 シリンダーボルト 6 ロボットフランジ 7 溶接ロボット図 5 iCAT mini ロボットに固定 1 2 3 4 5 6 7 ...

Page 121: ...ini のシーリングリングを取り付けます 3 iCAT mini 1 を 8 本のシリンダーねじ M4 10 2 を使って最大締め付けトルク M 4 Nm でロボットフランジ 6 に取り付けます 6 4 ケーブル組立をロボットに取付図 6 シーリングリングを取り付ける予告取付後密でない箇所がないか点検してくださいすべての回線制御指示シールドガス圧縮空気管および冷却剤ホースはねじれのないよう十分な遊びを持って取り付けてください溶接技術コンポーネントの記述に従ってください ...

Page 122: ... 3 衝突防止用の制御指示信号 4 を iCAT mini プラグ 5 と接続します 4 ベローズ 1 を取り付けます以下の位置番号は次の項目に関連しています図 8 軸位置ページ JA 19 5 ワイヤーフィーダー 1 をワイヤーフィーダー留め具 3 に固定します 6 ケーブル組立 2 を機械接続でワイヤーフィーダー装置 1 に固定します 7 衝突防止用の制御指示信号を 4 ワイヤーフィーダー装置に取り付けます 8 ワイヤーフィーダーの取り付けねじを 1 緩めます 1 ベローズ 2 シリンダーねじ M4 16 3 ケーブル組立フランジ 4 衝突防止用の制御指示信号ケーブル組立 5 iCAT mini プラグ 6 iCAT mini 解放フランジ 7 ケーブル組立 8 機械側のコネクタ図 7 ケーブル組立の取り付け iCAT mini ABIROB G 用 1 2 3 4...

Page 123: ... 15 ワイヤーフィーダー 1 の位置はロボットの配置による結果です 9 ワイヤーフィーダーの取り付けねじを 1 締め付けます 1 ワイヤーフィーダー 2 ケーブル組立 3 ワイヤーフィーダー留め具図 8 軸位置予告ワイヤフィーダーはメーカーによって取り付け方が異なっていますこれについては各ワイヤフィーダーの取扱説明書を参照してください長孔を通してワイヤーフィーダーを水平方向で調整可能な場合にはこの長孔をケーブル組立時に締め付けないようにしてくださいロボットを軸 J5 で 90 旋回させてください次に軸 J6 で最大ねじれ運動 240 を実施してくださいこれでワイヤーフィーダーの位置が決まります 1 2 3 ホースアセンブリの取付方向 ...

Page 124: ...して操作されます 1 ワイヤブレーキ用の穴 2 圧縮空気ホースワイヤブレーキ用の穴 3 ケーブル組立フランジ 4 ねじ込み穴ワイヤブレーキ 5 ワイヤブレーキ 6 圧縮空気ホースワイヤブレーキ Ø 4 mm 7 解放フランジ iCAT mini 8 機械側のコネクタ 9 ねじ継ぎ手 Ø 6 G1 8 10 ねじ留めサポート二面幅 11 11 シールドガス用ホース Ø 6 12 シリンダーねじ M4 16 7 個 13 ベローズ図 9 ケーブル組立の取り付け ABIROB G 用 iCAT mini ワイヤブレーキ付き電気ノズル延長 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...

Page 125: ...制御指示ソケット 4 を iCAT mini プラグ 5 と接続します以下の位置番号は次のものに関連しています図9ケーブル組立の取り付け ABIROB G用iCAT miniワイヤブレーキ付きページ JA 20 4 13 圧縮空気ホースワイヤブレーキ用の穴のあるベローズ 6 を iCAT mini 7 の解放フランジに取り付けますベローズの位置合わせにご注意ください圧縮空気ホースは 6 ベローズの穴から 2 供給しなければなりませんベローズの穴 1 は取り付け穴 4 に合わせてください 5 ワイヤブレーキ 5 をケーブル組立に設けられている取り付け穴 4 にぶつかるまでねじ込みます 6 圧縮空気ホースワイヤブレーキ 6 をワイヤブレーキ 5 に接続します予告ワイヤーフィーダーをワイヤーフィーダーホルダーに固定しなければなりません 5 ワイヤーフィーダー ...

Page 126: ...緩めます 3 溶接トーチネック ABIROB G 2 を溶接トーチケーブル組立接点インターフェイスに 3 取り付けます溶接トーチは溶接トーチケーブル組立の接点インターフェイスに完全に 3 挿入しなければなりません 4 シリンダーヘッドねじ二面幅 4 を最大締め付けトルク M 6 Nm で締め付け溶接トーチを固定 5 保護キャップ 1 をかぶせます 1 保護キャップ 2 溶接トーチネック ABIROB G 3 溶接トーチケーブル組立接点インターフェイス 4 iCAT mini 5 ベローズ 6 シリンダーねじ M5 16 図 10 溶接トーチネック ABIROB G の固定予告シリンダーねじ 6 は組み立てられた溶接トーチなしには締めないでください 5 6 1 2 3 4 ...

Page 127: ...びガスノズルを装備します 2 ネックライナー 3 をぶつかるまでトーチネック内に取り付けます予告ワイヤブレーキ用のトーチネックはこの目的のために設けられたネックライナーを備えていなければなりませんネックライナーの選択はワイヤ径および溶接トーチの形状によって異なります溶接技術コンポーネントの記述に従ってください 1 保護キャップ 2 ABIROB G トーチネック 3 ネックライナー 4 溶接トーチケーブル組立接点インターフェイス 5 ワイヤブレーキ 6 iCAT mini 7 ベローズ 8 シリンダーねじ M5 16 図 11 溶接トーチネック ABIROB G の固定 iCAT mini ワイヤブレーキ付き 6 7 1 2 3 4 8 5 ...

Page 128: ...CAT mini 3 シリンダーねじ 8 を緩めます 4 溶接トーチネック ABIROB G 2 を溶接トーチ接点インターフェイス 4 に取付けます溶接トーチは溶接トーチの接点インターフェイスに完全に 4 挿入しなければなりません 5 シリンダーヘッドねじ二面幅 4 を最大締め付けトルク M 6 Nm で締め付け溶接トーチを固定します 6 保護キャップ 1 をかぶせます予告シリンダーねじ 8 は組み立てられた溶接トーチなしには締めないでください ...

Page 129: ...立に 4 穴をあけるとき 3 に挿入します溶接トーチネック ABIROB W 1 はこの位置にのみ固定することができます 3 溶接トーチネック ABIROB W 1 を接続ナットで 5 ケーブル組立の接点インターフェイスに 3 取り付けます予告定期的に接続部およびシーリングリングが正しく固定されているかならびに損傷していないかをチェックし必要に応じて交換してください溶接技術コンポーネントの記述に従ってください 1 溶接トーチネック ABIROB W 2 位置決めピン用トーチの位置合わせ 3 接点インターフェイス溶接トーチケーブル組立 4 位置決めピンに穴をあけるトーチの位置合わせ 5 接続ナット溶接トーチ図 12 溶接トーチネック ABIROB W の固定 1 2 3 4 5 ...

Page 130: ...ク内に取り付けます予告ワイヤブレーキ用のトーチネックはこの目的のために設けられたネックライナーを備えていなければなりませんネックライナーの選択はワイヤ径および溶接トーチの形状によって異なります定期的に接続部およびシーリングリングが正しく固定されているかならびに損傷していないかをチェックし必要に応じて交換してください溶接技術コンポーネントの記述に従ってください 1 溶接トーチネック ABIROB W 2 位置決めピン用トーチの位置合わせ 3 ネックライナー 4 接点インターフェイス溶接トーチケーブル組立 5 位置決めピンに穴をあけるトーチの位置合わせ 6 接続ナット溶接トーチ図 13 溶接トーチネック ABIROB W の固定 iCAT mini ワイヤブレーキ付き 1 2 3 4 5 6 ...

Page 131: ...ーブル組立の中にぶつかるまで差し込みます 3 a 2 が突き出しているか確認します 4 ワイヤーガイドを前方から a 2 の寸法分だけ短くします 5 ワイヤーガイドの絶縁物を溶接トーチ側で少なくとも 150 mm 剥ぎ取ります 6 ワイヤーガイドをケーブル組立の中にぶつかるまで差し込みます 7 ワイヤーガイドを M4 5 3 の位置決めネジで固定します予告新しい未使用のワイヤーガイドは実際のケーブル組立の長さに短縮する必要がありますワイヤブレーキ仕様品用のトーチネックはこの目的のために設けられたネックライナーを備えていなければなりませんワイヤーガイドの取り扱いは添付の組立説明書に従って正しく行って下さいワイヤーガイドを短くした後溶接トーチ側の絶縁物を少なくとも 150 mm 剥ぎ取りますシールドガスの流れの乱れを防ぐためには絶縁体を短くすることが重要です 1...

Page 132: ... 各溶接トーチによって異なりますこれについてはご使用になる溶接トーチあるいは溶接電源の取扱説明書に従ってください 9 整備と清掃長寿命と完全な機能を確保するには定期的な整備と清掃の継続が必須です危険予想外の作動による怪我の危険メンテナンス修理取り付け取り外し等の作業中は以下の事に注意してください電源のスイッチを切ってくださいガス供給を遮断してください冷却剤供給を遮断してください冷却剤の送復水用ホースを取り外してください圧縮空気の供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください危険感電損傷したケーブルを使用することによる危険な電圧すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく安全に使用できる状態であるかどうかを点検してください損傷変形磨耗した部品は交換してください ...

Page 133: ...点標準に記載された詳細事項に従ってください警告怪我の危険回転部品により重傷を負う恐れがありますメンテナンスで圧縮空気を使用して洗浄する場合適切な防護服や安全眼鏡ゴーグルを着用してください予告機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます作業用保護具を着用し確認してください予告記載されているメンテナンス間隔は目安となる間隔で交代制でない場合の運転時間を基準にしています溶接トーチを数日間使用した後ではナットを手で緩めることができなくなる場合もあります緩めるためにはそれに適した道具がご利用可能です溶接トーチを緩めるのにペンチは使用しないでください ...

Page 134: ...INZEL アンチスパッター流体を吹き付けます毎週の基本的な清掃をお勧めします清掃の種類と頻度は溶接システムの運用者が検討し決定します接続線ケーブル組立制御指示アース接続部がしっかり取り付けられていることを確認し必要であれば締め付けますオプションワイヤブレーキピストンの滑らかな作動を確認してくださいワイヤブレーキをワイヤの品質に応じて 1 2 回洗浄しますネックライナーに汚れがないか確認し必要に応じて洗浄または交換します汚れの程度に応じて溶接トーチおよびケーブル組立の接点ならびにねじ込み部の接触面を少なくとも 1 回は洗浄してくださいシーリングリングと各接続部がしっかり取り付けられているかおよび損傷していないかを確認し必要に応じて交換してください表 12 保守の間隔 ...

Page 135: ...ベローズ 2 を引き抜きます 4 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます 5 溶接トーチを取り付けます 6 ベローズ 2 および保護キャップ 1 を取り付けます 9 1 2 ABIROB G 用 iCAT mini iCAT mini ワイヤブレーキ付きの洗浄 iCAT mini はワイヤブレーキおよび溶接トーチネック ABIROB G とともに週 1 2 回洗浄されることを推奨します 1 保護キャップ 2 ベローズ 3 iCAT mini 図 15 洗浄 iCAT mini ABIROB G 用 1 2 3 1 保護キャップ 2 ベローズ 3 ワイヤブレーキ 4 圧縮空気ホース 5 iCAT mini 図 16 洗浄 iCAT mini ワイヤブレーキおよび溶接トーチネック ABIROB G 付き 1 2 3 4 5 ...

Page 136: ...か点検し必要に応じて洗浄します 8 ベローズ 2 溶接トーチおよびネックライナーを取り付けます 9 ワイヤブレーキ 3 および保護キャップ 1 を取り付けます 9 1 3 iCAT mini ABIROB W 用の洗浄 iCAT mini は溶接トーチネック ABIROB W とともに 3ヶ月毎に洗浄されることを推奨します 1 溶接トーチネック ABIROB W 1 を取り外します 2 保護キャップ 2 をベローズと一緒に 3 取り外します 3 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます 4 ベローズ 3 および保護キャップ 2 を取り付けます 5 溶接トーチネック ABIROB W 1 を取り付けます 1 溶接トーチネック ABIROB W 2 保護キャップ 3 ベローズ 4 iCAT mini 図 17 洗浄 iCAT mini 溶接トーチネック ABIROB W 付き 1 4 2...

Page 137: ...を取り外します 2 保護キャップ 2 を取り去ります 3 圧縮空気ホース 3 をワイヤブレーキ 6 から引き抜きます 4 ワイヤブレーキ 6 を取り外します 5 ベローズ 4 を引き抜きます 6 露出している部分に圧縮空気を吹き付けます 7 ワイヤブレーキ 6 が正しく機能しているか点検し必要に応じて洗浄します 8 ベローズ 4 ワイヤブレーキ 6 および保護キャップ 2 を再び取り付けます 9 溶接トーチ 1 およびネックライナーを取り付けます 10圧縮空気ホース 3 をワイヤブレーキ 6 に接続します 1 溶接トーチ ABIROB W 2 保護キャップ 3 圧縮空気ホース 4 ベローズ 5 iCAT mini 6 ワイヤブレーキ図 18 洗浄 iCAT mini ワイヤブレーキおよび溶接トーチネック ABIROB W 付き 1 2 3 4 5 6 ...

Page 138: ...切な修理や製品への変更は重度の負傷または機器への損傷を引き起こす場合があります許可のない者による変更が行われた場合保証は無効となります機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます危険火傷の危険漏れ出た高温の冷却剤および高温の表面による火傷の危険保守補修取り付け分解および修理作業前に冷却ユニットをオフにしてください作業用保護具を点検し着用してください予告添付文書の保証の手引きに従ってください疑問や問題がある場合は担当の専門ディーラーまたは製造業者にお問い合わせください溶接技術コンポーネントの記述に従ってください ...

Page 139: ... 引張荷重なしに組み立てる必要がありますワイヤーフィーダーの取扱説明書に注意してください制御指示またはプリント基板の故障専門作業員による点検と交換ケーブル組立のねじれ送給装置のケーブル組立を緩めてねじれが生じないように接続コネクターが接続されていません溶接トーチ側とワイヤーフィーダー側のコネクタを点検しますケーブル組立は iCAT mini に差し込みできません差込口接続とガスホースをまだ取り付けます差込口接続とガスホースを解体しますケーブル組立フランジが解放フランジ上に正しく取り付けられていません正しい位置に注意します溶接トーチが正確にリセットされませんハウジング内に汚れが堆積溜まった汚れを取り除きハウジングをきれいにする iCAT mini の損害専門作業員による点検表 13 故障と対策 ...

Page 140: ...接ケーブルが正しく通っていませんワイヤーコンジットが汚れていますワイヤーコンジットを分解し圧縮空気でエアブローをかけます保護ゴーグルをかけてください 9 整備と清掃ページ JA 28 ワイヤーコンジットが摩耗していますワイヤーコンジットを取り替えますワイヤーコンジットが短く切断されすぎています新しいワイヤーコンジットを取り付けますワイヤー摩耗によるワイヤーガイドの汚れワイヤブレーキ付きの仕様品ワイヤーガイドを分解し圧縮空気でエアブローをかけます保護ゴーグルをかけてください 9 整備と清掃ページ JA 28 ワイヤブレーキが汚れていますワイヤブレーキを取り外し洗浄して機能を確認しますワイヤブレーキが摩耗していますワイヤブレーキを交換します故障原因解決表 13 故障と対策 ...

Page 141: ...せん圧縮空気バルブがワイヤーブレーキ機能の切り替えのために切り替わることを確認してくださいワイヤブレーキ機械がブロックされていますネックライナーが取り付けられていませんネックライナーを取り付けます故障原因解決表 13 故障と対策危険予想外の作動による怪我の危険メンテナンス修理取り外し等の作業中は以下の事に注意してください電源のスイッチを切ってくださいガス供給を遮断してください冷却剤供給を遮断してください冷却剤の送復水用ホースを取り外してください圧縮空気の供給を遮断してくださいすべての電気接続を切り離してください危険火傷の危険漏れ出た高温の冷却剤および高温の表面による火傷の危険保守補修取り付け分解および修理作業前に冷却ユニットをオフにしてください作業用保護具を点検し着用してください ...

Page 142: ...JA 28 4 ケーブル組立 7 を iCAT mini 解放フランジから 6 緩めて引き抜きます図 7 ケーブル組立の取り付け iCAT mini ABIROB G 用ページ JA 18 5 iCAT mini 1 をロボット 7 から取り外します図 5iCAT mini ロボットに固定ページ JA 16 危険感電損傷したケーブルを使用することによる危険な電圧すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく安全に使用できる状態であるかどうかを点検してください損傷変形磨耗した部品は交換してください予告機器及びシステムでのいかなる作業も資格のある人員に限定されます溶接技術コンポーネントの記述に従ってください下記の章の情報をご確認ください 8 運転終了ページ JA 28 予告溶接トーチを数日間使用した後ではナットを手で緩めることができなくなる場合もあります緩める...

Page 143: ...接トーチネックを取り外します図 11 溶接トーチネック ABIROB G の固定 iCAT mini ワイヤブレーキ付きページ JA 23 6 ケーブル組立 7 を iCAT mini 解放フランジから 6 緩めて引き抜きます図 7 ケーブル組立の取り付け iCAT mini ABIROB G 用ページ JA 18 7 iCAT mini 1 をロボット 7 から取り外します図 5iCAT mini ロボットに固定ページ JA 16 11 3 iCAT mini ABIROB W 用の溶接トーチネックの取り外し 1 ワイヤーフィーダーからケーブル組立を緩めます図 4 ロボットのメンテナンス位置ページ JA 15 2 溶接トーチネックを緩めて取り外します 3 保護キャップおよびベローズを取り外します 4 ケーブル組立を緩めて取り外します図 7 ケーブル組立の取り付け i...

Page 144: ... ワイヤーフィーダーからケーブル組立を緩めます 2 プラスティク管 4 をワイヤブレーキ 3 から引き抜きます 3 ワイヤブレーキ 3 を取り外します 4 溶接トーチネックを緩めて取り外します 5 保護キャップ 1 およびベローズ 2 を引き抜きます図 18 洗浄 iCAT mini ワイヤブレーキおよび溶接トーチネック ABIROB W 付きページ JA 33 6 ケーブル組立を緩めて取り外します図 7 ケーブル組立の取り付け iCAT mini ABIROB G 用ページ JA 18 7 iCAT mini 1 をロボット 7 から取り外します図 5iCAT mini ロボットに固定ページ JA 16 ...

Page 145: ...製品は主に金属材料で構成されておりその材料は製鋼所で再び融解させてほぼ無制限に再生できるものです材料をリサイクルするための分別に備えて使用しているプラスチックについても詳細を表示しています 12 2 補助材料土壌や水を汚染しないために油グリースおよび洗浄剤を地面や排水口に流さないようにしてくださいこれらの液体は適切な容器に保管し適切な施設で処分してくださいその際国や地方の関連規定や材料メーカーにより指定されている製品安全性データーシートの廃棄処分に関する予告を守ってください汚染された掃除道具ハケや布などは必ずメーカーの指示に従って処分してください 12 3 梱包 ABICOR BINZEL では運送時の梱包をできるだけ減らしています梱包材は再利用を考慮して選定されています ...

Page 146: ...BAL 0361 0 2021 02 25 Notizen Notes 记录メモ iCAT mini Notizen Notes 记录メモ ...

Page 147: ...BAL 0361 0 2021 02 25 iCAT mini Notizen Notes 记录メモ Notizen Notes 记录メモ ...

Page 148: ... G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D BAL 0361 0 2021 02 25 Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Kiesacker 35418 Buseck GERMANY T 49 64 08 59 0 F 49 64 08 59 191 info binzel abicor com www binzel abicor com ...

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