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Abicor Binzel CAT3 PRO, Operating Instruction

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Abicor Binzel CAT3 PRO Operating Instruction Download Page 42

 

EN - 20

BAL.0843.0 • 2021-02-26

10 Troubleshooting

CAT3 PRO

The 

CAT3 PRO

 

does not reset to 
the zero position.

• Mounted load is too heavy.

• Reduce the mounted load.

• Observe the data provided 

by the manufacturer.

• Mechanical defect.

• Send the 

CAT3 PRO

 for 

repair.

• Attachment parts (bracket etc.) 

not correctly connected.

• Check if the attachment parts 

are properly connected.

CAT3 PRO

 

switches but there 
is no fault.

• Mounted load is too heavy.

• Adapt the load to the 

specifications.

3.1 Technical data on 
page EN-7

• Robot speed is too high.

• Switch or helix cable is 

damaged.

• Replace the switch or helix 

cable.

Fault

Cause

Troubleshooting

Summary of Contents for CAT3 PRO

Page 1: ...H E W E L D E R S W O R L D www binzel abicor com DE Betriebsanleitung EN Operating instruction FR Mode d emploi ES Instructivo de servicio CAT3 PRO CR TR DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support...

Page 2: ...Konformit tserkl rung DE 4 2 Sicherheit DE 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung DE 5 2 2 Pflichten des Betreibers DE 5 2 3 Pers nliche Schutzausr stung PSA DE 5 2 4 Klassifizierung der Warnhinweise DE 6...

Page 3: ...ar Beide Varianten unterscheiden sich in der Form Ihres Adapters f r den Anschluss am Brennerhalter Die CAT3 PRO CR besitzt einen zylindrischen Adapter die CAT3 PRO TR einen konischen Diese Betriebsan...

Page 4: ...DE 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identifikation CAT3 PRO 1 1 EU Konformit tserkl rung...

Page 5: ...haben die das beiliegende Dokument Safety instructions gelesen und verstanden haben die entsprechend ausgebildet wurden die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen m gliche Gef...

Page 6: ...nahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle des Roboters oder der Dokumentation weiterer Peripherieger te GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird...

Page 7: ...F7 8 mm tief 54 67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 3 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 8 mm tief Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 bei 20 C Tab 1 Umgebungsbedingungen w hren...

Page 8: ...Abb 4 Technische Daten Schaltpunkt Auslenkung in X und Y Richtung ca 7 9 mm ca 1 1 1 5 1 1bei einem Abstand von 400 mm Auslenkung in Z Richtung ca 1 0 mm 1 3 mm R ckstellgenauigkeit 0 04 mm1 Tab 5 Aus...

Page 9: ...it Druckfeder XL 35 Nm Tab 8 Ausl semoment 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Abb 5 Diagramm 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Abstand zum Roboterflansch mm 200 300 400 1 2 3 Ausl segewicht...

Page 10: ...r Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet Ma angaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter mm 1 CAT3 PRO 2 Typenschild 3 Herstellungsdatum 4 Seriennummer CAT3 PRO Abb 6 Typ...

Page 11: ...nicht auszuschlie en 4 2 Lagerung Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum 3 1 Technische Daten auf Seite DE 7 Roboterhalterung CAT3 PRO mit CR oder TR Adapter Betriebsanleitung Zy...

Page 12: ...lle einer Kollision kippt die Schaltachse dr ckt mit dem Ausl seflansch den Federteller in Richtung Geh useboden und der Taster wird von der Mimik des Federtellers bet tigt Bei dem Taster handelt es s...

Page 13: ...en Sie alle elektrischen Verbindungen HINWEIS Beachten Sie folgende Angaben Jegliche Arbeiten am Ger t bzw System sind ausschlie lich bef higten Personen vorbehalten Beachten Sie die Dokumentation der...

Page 14: ...d Zylinderschraube 12 an CAT3 PRO CR 3 montieren Anzugsdrehmoment max 20 Nm 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Brennerhalter CAT3 PRO CR 9 montieren 1 Schwei brenner 2 Bren...

Page 15: ...m Darauf achten dass Sechskantmutter M20 1 9 soweit in Richtung CAT3 PRO TR 3 gedreht ist dass sie nicht am Brennerhalter 10 anliegt 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Bren...

Page 16: ...er eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor 3 Halter 6 mit 5 8 mm verbohren und Bohrung f r Passschraube 2 mit einer Reibahle f r 6H7 aufreiben 4 Beide Brennerhalter 6 3 mit Passschraube 2 und...

Page 17: ...7 Funktionsschema PINs Ansicht Steckerseite auf Seite DE 12 7 Betrieb Da die CAT3 PRO im Schwei prozess des Schwei brenners eingebunden ist erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jew...

Page 18: ...folge f hren F r die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr a...

Page 19: ...glich Monatlich Halbj hrlich CAT3 PRO komplett von Schmutz und Schwei spritzern s ubern Funktionszustand des Spiralkabels pr fen GEFAHR Verletzungsgefahr und Ger tesch den durch unautorisierte Persone...

Page 20: ...in Nullstellung zur ck Zu hohe Last montiert Angebaute Last reduzieren Angaben des Herstellers beachten Mechanischer Defekt CAT3 PRO zur Servicereparatur einsenden Anbauteile Halter etc nicht richtig...

Page 21: ...en F r die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Sperren...

Page 22: ...e 1 l sen Scheibe 2 entfernen 2 Sechskantmutter M20 1 4 gegen den Uhrzeigersinn drehen mit Hilfe der Drehbewegung Brennerhalter TR 3 l sen und von CAT3 PRO TR Adapter entfernen 1 Zylinderschraube 2 Sc...

Page 23: ...ar sind Die verwendeten Kunststoffe sind gekennzeichnet so dass eine Sortierung und Fraktionierung der Materialien zum sp teren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel le Schmierfette und Reinig...

Page 24: ...on EN 3 1 1 EC declaration of conformity EN 4 2 Safety EN 5 2 1 Designated use EN 5 2 2 Obligations of the operator EN 5 2 3 Personal protective equipment PPE EN 5 2 4 Classification of the warnings E...

Page 25: ...se Shaft These versions differ in the shape of their adapter used for connection to the torch mount CAT3 PRO CR has a cylindrical adapter and CAT3 PRO TR has a conical adapter These operating instruct...

Page 26: ...EN 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 EC declaration of conformity...

Page 27: ...ho are able to recognize possible risks because of their special training knowledge and experience Keep other people out of the work area Please observe the occupational health and safety regulations...

Page 28: ...pheral devices 3 Product description DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal or extremely critical injuries WARNING Describes a potentially dangerous s...

Page 29: ...ient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 1 Ambient conditions during operation Ambient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 2 Ambient conditions...

Page 30: ...Z direction Approx 1 0 1 3 mm Reset precision 0 04 mm1 Tab 5 Triggering the emergency stop switch In direction of the X axis and Y axis 7 45 mm Z axis 5 0 mm Tab 6 Maximum possible deflection With pr...

Page 31: ...AT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagram 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance from the robot flange mm 200 300 400 1 2 3 Triggering weight kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Trigger weight a...

Page 32: ...ber 4 3 4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions 1 CAT3 PRO 2 Nameplate 3 Manufacturing date 4 CAT3 PRO serial number Fig 6 Nameplate 1 2 3 4 Sym...

Page 33: ...fully rule out the risk of transport damage 4 2 Storage Physical storage conditions in a closed environment 3 1 Technical data on page EN 7 CAT3 PRO robot mount with CR or TR adapter Operating instru...

Page 34: ...tion In the event of collision the switching axis tips over the release flange pushes the spring plate toward the base of the housing and the trigger is actuated by the spring plate s actuating mechan...

Page 35: ...off the gas supply Disconnect all electrical connections NOTICE Note the following instructions Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system Consult the documentation...

Page 36: ...10 cone clamping element 11 and cylinder head screw 12 on CAT3 PRO CR 3 tightening torque max 20 Nm 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 to mount the torch mount 2 on the torch mount CAT3 PRO CR 9...

Page 37: ...ghtening torque max 20 Nm Ensure that the hexagon nut M20 1 9 is turned far enough in the direction of CAT3 PRO TR 3 that it does not touch the torch mount 10 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 t...

Page 38: ...re the adjusted position proceed as follows 3 Drill through the bracket 6 with a of 5 8 mm bit and ream a hole for the dowel screw 2 with a reamer for 6H7 4 Fix both torch mounts 6 3 with a dowel scre...

Page 39: ...he functional diagram Fig 7 Functional diagram PINs mating side view on page EN 12 7 Operation As the CAT3 PRO is integrated into the torch s welding process the operating steps are performed after th...

Page 40: ...d result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed air supply Cl...

Page 41: ...persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device The product warranty will be rendered invalid if work is carried out on the product...

Page 42: ...hanical defect Send the CAT3 PRO for repair Attachment parts bracket etc not correctly connected Check if the attachment parts are properly connected CAT3 PRO switches but there is no fault Mounted lo...

Page 43: ...s that could result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed ai...

Page 44: ...linder head screw 1 Remove the washer 2 2 Turn the hexagon nut M20 1 4 counterclockwise use a rotational movement to loosen the TR torch mount 3 and remove the CAT3 PRO TR adapter 1 Cylinder head scre...

Page 45: ...recyclable The plastic materials used are labeled in preparation for their sorting and separation for later recycling 12 2 Consumables Oil greases and cleaning agents must not contaminate the ground o...

Page 46: ...aration de conformit CE FR 4 2 S curit FR 5 2 1 Utilisation conforme aux dispositionsFR 5 2 2 Obligations de l exploitant FR 5 2 3 quipement de protection individuelle EPI FR 6 2 4 Classification des...

Page 47: ...daptateur pour le raccord du support de torche Le mod le CAT3 PRO CR comporte un adaptateur cylindrique tandis que le mod le CAT3 PRO TR pr sente un adaptateur conique Le pr sent mode d emploi d crit...

Page 48: ...FR 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 D claration de conformit CE...

Page 49: ...x personnes ayant re u des instructions relatives la manipulation de l appareil aux personnes ayant lu et compris ce mode d emploi aux personnes ayant lu et compris le document Safety instructions fou...

Page 50: ...dre d importance d croissant et ont la signification suivante 2 5 Instructions concernant les situations d urgence En cas d urgence coupez imm diatement les alimentations suivantes Alimentation lectri...

Page 51: ...x 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 profondeur 8 mm 3x 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 profondeur 8 mm Temp rature ambiante 10 C 55 C Humidit relative de l air Jusqu 70 20 C Tab 1 Conditions envir...

Page 52: ...echniques Point de commutation D viation en sens X et Y env 7 9 mm env 1 1 1 5 1 1 une distance de 400 mm D viation en sens Z env 1 0 mm 1 3 mm Pr cision de repositionnement 0 04 mm1 Tab 5 D clencheme...

Page 53: ...de pression XL 35 Nm Tab 8 Moment de d clenchement 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagramme 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance par rapport au poignet robot mm 200 300 400...

Page 54: ...s s Dans le mode d emploi les signes et symboles suivants sont utilis s Dimensions figurant dans les plans et diagrammes Millim tres mm 1 CAT3 PRO 2 Plaque signal tique 3 Date de fabrication 4 Num ro...

Page 55: ...nsport 4 2 Stockage Conditions physiques du stockage en lieu clos 3 1 Caract ristiques techniques la page FR 7 Support de torche robot CAT3 PRO avec adaptateur CR ou TR Mode d emploi Vis cylindrique M...

Page 56: ...lles En cas de collision l axe de commutation bascule pousse avec la flasque de d connexion la coupelle de ressort en direction du fond du bo tier et la g chette est activ e par ce mouvement La g chet...

Page 57: ...ntation en gaz D branchez tous les raccordements lectriques AVIS Veuillez respecter les indications suivantes Toute intervention sur l appareil ou le syst me est r serv e exclusivement aux personnes a...

Page 58: ...age du c ne 11 et vis cylindrique 12 au CAT3 PRO CR 3 couple de serrage max 20 N m 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis calibr es 13 16 et les crous 14 15 au support de torche CAT3 PRO CR 9...

Page 59: ...rrage max 20 N m Veillez ce que l crou hexagonal M20 x 1 9 soit tourn en direction du CAT3 PRO TR 3 et qu il ne soit pas ajust au support de torche 10 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis c...

Page 60: ...gler la position proc dez comme suit 3 Percez le support 6 avec un de 5 8 mm et al sez le trou pour la vis calibr e 2 avec un al soir pour 6H7 4 Fixez les deux supports de torche 6 3 avec la vis cali...

Page 61: ...ent Fig 7 Sch ma de fonctionnement PIN vue c t connecteur la page FR 12 7 Fonctionnement tant donn que le CAT3 PRO est int gr dans le processus de soudage de la torche les tapes de la commande sont ef...

Page 62: ...ndant toute la dur e des travaux d entretien de maintenance d assemblage de d montage et de r paration respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en a...

Page 63: ...toyez compl tement le CAT3 PRO de la poussi re et des projections de m tal V rifiez l tat de fonctionnement du c ble spiral DANGER Risque de blessures et d endommagement de l appareil en cas d utilisa...

Page 64: ...ro Charge trop lev e mont e R duisez la charge mont e Respectez les indications du fabricant D faut m canique Envoyez le CAT3 PRO en r paration Composants support etc fix s incorrectement V rifiez la...

Page 65: ...r e des travaux d entretien de maintenance d assemblage de d montage et de r paration respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en air comprim Coupez...

Page 66: ...ue 1 Retirez le disque 2 2 Tournez l crou hexagonal M20 1 4 dans le sens inverse des aiguilles d une montre retirez le support de torche TR 3 en le tournant l g rement et retirez le de l adaptateur du...

Page 67: ...estriction Les mati res plastiques utilis es portent des marquages qui facilitent le tri et la s paration en vue d un recyclage ult rieur 12 2 Produits consommables Les huiles graisses lubrifiantes et...

Page 68: ...rmidad CE ES 4 2 Seguridad ES 5 2 1 Utilizaci n conforme a lo prescrito ES 5 2 2 Responsabilidad de la empresa operadora ES 5 2 3 Equipo de protecci n individual EPI ES 5 2 4 Clasificaci n de las adve...

Page 69: ...nes se diferencian en la forma del adaptador para la conexi n al soporte de antorcha El CAT3 PRO CR posee un adaptador cil ndrico y el CAT3 PRO TR uno c nico Este manual de instrucciones describe s lo...

Page 70: ...ES 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identificaci n CAT3 PRO 1 1 Declaraci n de conformidad CE...

Page 71: ...ocumento Safety instructions suministrado que haya recibido la formaci n correspondiente que sea capaz de identificar los posibles peligros gracias a su formaci n conocimientos y experiencia especiali...

Page 72: ...gas Suministro de aire comprimido Para conocer m s medidas consulte el manual de instrucciones de la fuente de corriente del robot o la documentaci n del resto de aparatos perif ricos PELIGRO Indica u...

Page 73: ...67 6 4 5 60 30 4 86 9 23 77 8 mm profundidad 3 5F7 54 67 6 4 5 60 30 4 93 6 23 77 8 mm profundidad Temperatura ambiente De 10 C a 55 C Humedad relativa del aire Hasta 70 a 20 C Tab 1 Condiciones ambie...

Page 74: ...t cnicos Punto de conmutaci n Desviaci n en direcci n X e Y aprox 7 9 mm aprox 1 1 1 5 1 1con una distancia de 400 mm Desviaci n en direcci n Z aprox 1 0 1 3 mm Exactitud de reposici n 0 04 mm1 Tab 5...

Page 75: ...5 Nm Con muelle de presi n XL 35 Nm Tab 8 Par de disparo 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagrama 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distancia hasta la brida de robot mm 200 300 400...

Page 76: ...3 4 Signos y s mbolos utilizados En el manual de instrucciones se emplean los siguientes signos y s mbolos Dimensiones en esquemas o diagramas Mil metros mm 1 CAT3 PRO 2 Placa de identificaci n 3 Fech...

Page 77: ...te antes del env o si bien resulta imposible garantizar la ausencia de da os producidos durante el transporte 4 2 Almacenamiento Condiciones f sicas del almacenamiento en un espacio cerrado 3 1 Datos...

Page 78: ...je de conmutaci n vuelca la brida de disparo empuja la caja de resorte en direcci n a la base de la carcasa y el gatillo se acciona por el movimiento de la caja de resorte En el caso del gatillo se tr...

Page 79: ...das las conexiones el ctricas AVISO Tenga en cuenta los datos siguientes Todos los trabajos realizados en el aparato o en el sistema deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado Observ...

Page 80: ...del cono 11 y el tornillo cil ndrico 12 par de apriete m x 20 Nm 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13 16 y las tuercas 14 15 en el soporte de antorcha CAT3 PRO CR 9 1 Ant...

Page 81: ...la tuerca hexagonal M20 1 9 est girada en direcci n al CAT3 PRO TR 3 de manera que no est en contacto con el soporte de antorcha 10 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13...

Page 82: ...pieza de sujeci n 6 con un di metro de 5 8 mm y escariar la perforaci n para el taquete para tornillo 2 mediante un escariador para 6H7 4 Fije ambos soportes de antorcha 6 3 con el taquete para tornil...

Page 83: ...desde el lado del enchufe en la p gina ES 12 7 Funcionamiento Puesto que el CAT3 PRO est integrado en el proceso de soldadura de la antorcha los pasos para el manejo se efect an despu s de la puesta...

Page 84: ...raves o la muerte Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparaci n Desconecte la fuente de corriente Cierre el...

Page 85: ...nte la suciedad y las proyecciones de soldadura del CAT3 PRO Comprobar el estado funcional del cable en espiral PELIGRO Riesgo de lesiones y da os en el dispositivo al ser utilizado por personas no au...

Page 86: ...o una carga demasiado alta Reducir la carga montada Observar las indicaciones del fabricante Defecto mec nico Enviar el CAT3 PRO al servicio de reparaci n Las piezas de montaje pieza de sujeci n etc n...

Page 87: ...odos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparaci n Desconecte la fuente de corriente Cierre el suministro de aire comprimido Cierre el suministro de gas Interr...

Page 88: ...ico 1 Retire la arandela 2 2 Gire la tuerca hexagonal M20 1 4 en sentido contrario a las agujas del reloj retire el soporte de antorcha TR 3 mediante un giro y ret relo del adaptador del CAT3 PRO TR 1...

Page 89: ...pl sticos empleados est n identificados por lo que es posible clasificarlos y fraccionarlos para su posterior reciclaje 12 2 Productos consumibles Los aceites lubricantes y detergentes no deben contam...

Page 90: ...BAL 0843 0 2021 02 26 Notizen Notes Notas CAT3 PRO Notizen Notes Notas...

Page 91: ...BAL 0843 0 2021 02 26 CAT3 PRO Notizen Notes Notas Notizen Notes Notas...

Page 92: ...G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D BAL 0843 0 2021 02 26 Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Kiesacker 35418 Buseck GERMANY T 49 64 08 59 0 F 49 64 08 59 191 info binzel abicor com www bi...

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