Abicor Binzel CAT2, Operating Instructions Manual

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6 Mise en service CAT2
Les étapes d'action suivantes se réfèrent au montage du CAT2. Pour le
montage du CAT2 HL, voir :

6.1.1 CAT2 HL page FR-17
6 desserrer la vis cylindrique (14) , enlever l'élément de serrage du cône (13)
et la bague de serrage (12) .
7 Placer le support (11) sur l'axe de commutation avec la rainure de
référence correspondante.
8 Insérer la bague de serrage (12) et l'élément de serrage du cône (13)
dans le perçage.
9 Insérer la vis cylindrique (14) dans le perçage et serrer la vis, couple de
serrage max. 15 Nm. En serrant la vis cylindrique (14) , l'élément de
serrage du cône (13) est écarté et fixe le support (11) , empêchant ainsi un
basculement et un jeu sur le CAT 2.
AVIS
• L'axe de commutation possède deux rainures de référence préfabriquées
en position 0°et 45°.
• Une goupille de serrage est également fixée dans le support. Elle définit
la position zéro des composants par rapport au bras du robot.
AVIS
• Tenez compte de la position correcte de la bague de serrage (12) et de
l'élément de serrage du cône (13) . Le cône doit toujours pointer dans la
direction du support (11) .