BRS-LC
6 Mise en service
BAL.0030.0 • 2021-01-19
FR - 21
6.9 Programmation de la position de serrage
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin que les forces de réaction ne soient pas transmises par la torche aux
axes du robot en raison du serrage de la buse gaz. Cela peut entraîner des dysfonctionnements et l'arrêt des axes. Les points
d'approche décrits ci-dessous doivent être enregistrés dans le programme du robot.
1
Amenez le robot en position d'attente P1
(1)
.
2
Vérifiez si la BRS-LC est prête à l'emploi.
3
Lorsque « Fin de course inférieure » (= I), amenez la torche dans l'étau
(2)
.
La partie cylindrique de la buse gaz est alignée sans déploiement d'énergie avec le mors. L'axe de la torche et l'axe de la
fraise sont maintenant disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Position de serrage P2
(3)
1
Position d'attente P1
2
Insérer la torche dans l'étau
3
Position de serrage P2
Fig. 13
Réglage de la position de serrage
AVIS
• Si un mouvement de serrage ou de course est effectué bien qu'aucune torche ne se trouve dans la position de serrage,
la fraise peut être détruite.
• La profondeur d'insertion de la fraise est réglée via la fonction « TEACH IN » du robot.
1
2
3
