ABB ACQ580-04, Quick Installation Manual

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FR – Guide d'installation 41
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Fonction Interruption sécurisée du couple (STO)
Conformément à la norme CEI/EN 61800-5-2, le variateur intègre une fonction Safe torque off (STO). Cette
fonction peut faire office d’actionneur final dans un circuit de sécurité qui arrête le variateur en cas de danger
(ex., circuit d’arrêt d’urgence).
Quand elle est active, la fonction STO coupe la tension de commande des semiconducteurs de puissance de
l’étage de sortie du variateur, empêchant ce dernier de produire le couple nécessaire à la rotation du moteur.
Le programme de commande indique un message en fonction du réglage du paramètre 31.22 . Si le moteur
tourne au moment de l’activation de la STO, il s’arrête en roue libre. La fermeture du contact d’activation
désactive la STO. Tous les défauts doivent être réarmés avant un redémarrage.
La STO a une architecture redondante : vous devez utiliser les deux voies dans l’implémentation des fonctions
de sécurité. Les données de sécurité du présent chapitre s’appliquent à une utilisation redondante, et ne sont
pas valables si vous n’utilisez pas les deux voies.
ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de puissance et auxiliaires du variateur.
N.B. :
• si l’arrêt en roue libre n’est pas acceptable, arrêtez l’entraînement et la machine selon le mode d’arrêt
approprié avant d’activer la STO.
• La fonction STO est prioritaire sur toutes les autres fonctions du variateur.

Câblage
Les contacts de sécurité doivent s’ouvrir/se fermer dans les 200 ms maxi l’un de l’autre. ABB recommande un
câble à deux paires torsadées blindées pour le raccordement. La longueur maxi du câble entre l’interrupteur et
l’unité de commande du variateur est de 300 m (1000 ft). Vous ne pouvez mettre le blindage du câble à la terre
que sur l’unité de commande.

Validation
Les fonctions de sécurité doivent faire l’objet d’un essai de validation pour se prémunir contre les risques.
L’essai doit être effectué par une personne agréée connaissant bien cette fonction. Cette personne doit
renseigner et signer les procédures et rapports d’essai. Les consignes de validation de la fonction STO se
trouvent dans le manuel d’installation du variateur.

Caractéristiques techniques
La STO du variateur est un dispositif de sécurité de type A au sens de la norme CEI 61508-2. Cf. manuel
d’installation du variateur pour l’intégralité des données de sécurité, les taux de défaillance précis et les modes
de défaillance de la fonction STO.
Tension mini en IN1 et IN2 à interpréter comme « 1 » 13 Vc.c.
Temps de réaction STO (plus courte coupure perceptible) 1 ms
Temps de réponse STO
2 ms (en général), 30 ms (maximum)
Temps de détection d’une défaillance Voies à différents états pendant plus de 200 ms
Temps de réaction face à une défaillance Temps de détection du défaut + 10 ms
Temporisation d’indication de défaut STO
(paramètre 31.22)
< 500 ms
Temporisation d’indication d’alarme STO
(paramètre 31.22)
< 1000 ms
Niveau d’intégrité de sécurité (EN 62061) SIL 3
Niveau de performance (EN ISO 13849-1) PL e