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CANopen Informationen
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
3.9.5.5 Inquire Node-ID Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den
Inquire Node-ID service
implementiert. Über
den LSS-Master kann die Node-ID eines einzelnen LSS-Slaves im Netzwerk
ausgelesen
werden.
Hierbei
darf
sich
nur
ein
LSS-Slave
im
Zustand
LSS configuration
befinden.
LSS-Master
LSS-Slave
0
1
2
3
4
5
6
7
COB-ID
CS
Reserved by CiA
0x7E5
94
LSS-Slave
LSS-Master
0
1
2
3
4
5
6
7
COB-ID
CS
Node-ID
Reserved by CiA
0x7E4
94
1…127
Node-ID
Entspricht der Node-ID des selektierten Gerätes.