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05/04/2018
TR - ELA - BA - DGB - 0023 - 06
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7.3.3.4 Attribute 3, Position Value 1-2
Position Value 1-2
(Instance 4) liefert die Positionswerte des ersten und
zweiten Magneten zurück.
Positionswert Magnet 1
Byte 0
2
7
bis 2
0
Byte 1
2
15
bis 2
8
Byte 2
2
23
bis 2
16
Byte 3
2
31
bis 2
24
Positionswert Magnet 2
Byte 4
2
39
bis 2
32
Byte 5
2
47
bis 2
40
Byte 6
2
55
bis 2
48
Byte 7
2
63
bis 2
56
Verbindungspfad,
Packed EPATH
mit 8 Bit Klasse
0x20
0x04
0x24
0x04
0x30
0x03
Logical Type
= Class
Class #4
Logical Type
= Instance
Instance #4
Logical Type
=Attr.-ID
Attr.-ID #3
7.3.3.5 Attribute 3, Position Value 1-2 + Velocity
Position Value 1-2 + Velocity
(Instance 5) liefert die Positionswerte des
ersten und zweiten Magneten jeweils mit Geschwindigkeiten zurück.
Positionswert Magnet 1
Byte 0
2
7
bis 2
0
Byte 1
2
15
bis 2
8
Byte 2
2
23
bis 2
16
Byte 3
2
31
bis 2
24
Geschwindigkeit Magnet 1
Byte 4
2
39
bis 2
32
Byte 5
2
47
bis 2
40
Byte 6
2
55
bis 2
48
Byte 7
2
63
bis 2
56
Positionswert Magnet 2
Byte 8
2
71
bis 2
64
Byte 9
2
79
bis 2
72
Byte 10
2
87
bis 2
80
Byte 11
2
95
bis 2
88
Geschwindigkeit Magnet 2
Byte 12
2
103
bis 2
96
Byte 13
2
111
bis 2
104
Byte 14
2
119
bis 2
112
Byte 15
2
127
bis 2
120
Verbindungspfad,
Packed EPATH
mit 8 Bit Klasse
0x20
0x04
0x24
0x05
0x30
0x03
Logical Type
= Class
Class #4
Logical Type
= Instance
Instance #5
Logical Type
=Attr.-ID
Attr.-ID #3
