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Allgemeines

TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

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TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02

11/15/2012

1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung

Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der
momentane  Positionswert  unmittelbar  zur  Verfügung.  Wird  dieses  Mess-System  im
ausgeschalteten  Zustand  mechanisch  verfahren,  ist  nach  Wiedereinschalten  der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die  TR  Absolut-Mess-Systeme  werden  je  nach  Ausführung  in

Single-Turn

oder

Multi-Turn

geliefert.

Single-Turn

Dieses Mess-System löst

eine Umdrehung

(

Single-Turn

) der Antriebswelle in Mess-

Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
magnetische Abtastung erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach
Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.

Multi-Turn

Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch

mehrere Umdrehungen

. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe

verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der

Winkelposition

und der

Anzahl der Umdrehungen

zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls

verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module
ausgegeben.

Prinzip

Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise

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...
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...
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Содержание CMV-22 Series

Страница 1: ...y encoder series CMV 22 with Analog interface Grundlegende Sicherheitshinweise Basic safety instructions Technische Daten Technical data Montage Mounting Installation Installation Inbetriebnahme Commi...

Страница 2: ...uktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderu...

Страница 3: ...s 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung 10 2 6 Gew hrleistung und Haftung 11 2 7 Organisatorische Ma nahmen 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pf...

Страница 4: ...gen 25 8 1 2 1 Singleturn 25 8 1 2 2 Multiturn 26 8 1 3 Skalierungsparameter bei bis zu 4096 Umdrehungen 27 8 1 3 1 Messl nge 27 8 1 3 2 Umdrehungen 2 hoch 27 8 1 4 Hysterese 28 8 1 5 Funktion externe...

Страница 5: ...Rights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 5 of 68 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 19 01 12 00 Elektronischer Z hler mit Faktor 16 4096 Umdrehungen Soft Nr 437801 07 11 12 0...

Страница 6: ...kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit Analog Schnittstelle CMV 22 Die Produkte sind durch aufgekle...

Страница 7: ...Encoder mit magnetischer Abtastung Ausf hrung mit Vollwelle CW Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Welle CCW Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn mit Blick auf die Welle EG Europ ische Ge...

Страница 8: ...Umdrehung Single Turn der Antriebswelle in Mess Schritte auf z B 8192 Die Anzahl der Mess Schritte pro Umdrehung wird ber eine magnetische Abtastung erfasst und verrechnet Dieser Messwert wird je nach...

Страница 9: ...chaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entspr...

Страница 10: ...Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhan...

Страница 11: ...eistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Sys...

Страница 12: ...tem m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparatur...

Страница 13: ...bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu vermeid...

Страница 14: ...e 14 of 68 TR ECE BA DGB 0091 02 11 15 2012 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungs...

Страница 15: ...Stromaufnahme ohne Last 50 mA Gesamtaufl sung Standard 20 Bit Erweitert 24 Bit Schrittzahl Umdrehung 4 096 Anzahl Umdrehungen Standard 256 Erweitert 4096 Genauigkeit 1 Programmierung WINDOWS kompatib...

Страница 16: ...raussendung DIN EN 61000 6 3 Arbeitstemperatur 0 C 60 C Lagertemperatur 0 C 85 C trocken Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 95 keine Betauung 1 Schutzart DIN EN 60529 IP 64 1 g ltig mit aufgeschrau...

Страница 17: ...en Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwischen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu gro e Lagerbelastungen werden dadurch vermieden Der Zentrierbund mit der Passung g6 bernimmt die...

Страница 18: ...er Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen...

Страница 19: ...nden Komponenten USB PC Adapter V4 Umsetzung USB RS485 USB Kabel 1 00 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modu...

Страница 20: ...Genauigkeit zur Folge hat Folgende Messbereiche werden unterst tzt Spannung 0 5 V 0 10 V Strom 0 20 mA und 0 24 mA Der vorherrschende Messbereich wird durch die beiden Parameter Analogwert bei Startp...

Страница 21: ...olgenderma en berechnet werden Verlauf der Ausgangsspannung Pos UA ML Umax Abbildung 4 Ausgangsspannung in Abh ngigkeit der Mess System Ist Position Prinzip Schaltbild Abbildung 5 Analog Ausgang Legen...

Страница 22: ...werden Verlauf des Ausgangsstroms Pos IA ML Imax Abbildung 6 Ausgangsstrom in Abh ngigkeit der Mess System Ist Position Prinzip Schaltbild Abbildung 7 Analog Ausgang Legende IA gemessener Ausgangsstro...

Страница 23: ...rden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Zur Ausl sung der Preset Justage Funktion kann das Mess System auf dem Anschluss Stecker mit einem...

Страница 24: ...ng und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes Werden beim Mess System Typ mit 4096 Umdrehungen mehr als 63 U...

Страница 25: ...2 Skalierungsparameter bei bis zu 256 Umdrehungen ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt keine Kommazahlen oder vo...

Страница 26: ...DGB 0091 02 11 15 2012 8 1 2 2 Multiturn Legt die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei null beginnt Auswahl Beschreibung Default 0 Bit 1 Umdrehung 1 Bit 2 Umdrehungen 2 Bit 4 U...

Страница 27: ...renze 16 777 216 Schritte 24 Bit Default 16 777 216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messl nge in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender F...

Страница 28: ...ert sein bzw nicht vorhanden sein Auswahl Beschreibung Default Drehrichtung bzw V R Funktion Externer Eingang wird zur Umschaltung der Z hlrichtung verwendet Die Einstellungen unter Parameter Drehrich...

Страница 29: ...1 02 Page 29 of 68 8 2 Positionswerte 8 2 1 Position Im Onlinezustand wird im Feld Position die aktuelle Mess System Position in Schritten angezeigt Durch Eingabe eines Wertes in das Feld Position kan...

Страница 30: ...der aktive Messbereich innerhalb der programmierten Messl nge in Schritten festgelegt werden Dabei muss die Startposition kleiner als die Endposition definiert werden und die Endposition kleiner als...

Страница 31: ...elegt werden Dabei muss der Analogwert bei der Startposition kleiner als der Analogwert bei der Endposition gew hlt werden Abbildung 9 Analogwert bei Startposition Endposition Drehrichtung CW Z hlrich...

Страница 32: ...Ja gew hlt dann werden die Analogwerte bei berschreiten der Grenzen auf den jeweiligen programmierten Wert eingefroren Wird Nein gew hlt dann laufen die Analogwerte bis zu den physikalischen Grenzen...

Страница 33: ...d werden die Zusammenh nge dieser Parameter dargestellt Abbildung 13 Positionen Analogwerte in Kombination Drehrichtung CW Z hlrichtung steigend Legende AA analoge Ausgangsgr e in Volt oder Milli Ampe...

Страница 34: ...rungen EMV Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r Daten und Ver sorgung siehe Kapit...

Страница 35: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2012 All Rights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 35 of 68 User Manual CMV 22 Analog...

Страница 36: ...rbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amend...

Страница 37: ...product 44 2 4 Intended use 44 2 5 Non intended use 44 2 6 Warranty and liability 45 2 7 Organizational measures 46 2 8 Personnel qualification obligations 46 2 9 Safety information s 47 3 Transportat...

Страница 38: ...gleturn 59 8 1 2 2 Multiturn 60 8 1 3 Scaling parameters in case of max 4096 revolutions 61 8 1 3 1 Total number of steps 61 8 1 3 2 Revolutions 2 exponent 61 8 1 4 Hysteresis 62 8 1 5 Function extern...

Страница 39: ...ights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 39 of 68 Revision index Revision Date Index First release 01 19 12 00 Electronic counter with factor 16 4096 revolutions Soft No 437801 11 07 12 01...

Страница 40: ...age or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with Analog interface CMV 22 The products are labelled with affixe...

Страница 41: ...used Terminology CMV Absolute Encoder with magnetic scanning unit Solid Shaft CW Direction of rotation clockwise with view onto shaft CCW Direction of rotation counter clockwise with view onto shaft E...

Страница 42: ...ution or turn of the drive shaft into measuring increments e g 8192 The number of measuring increments per revolution is recorded and calculated via a magnetic scanning unit This measured value is out...

Страница 43: ...s are not met indicates important information or features and application tips for the product used means that appropriate ESD protective measures are to be considered according to DIN EN 61340 5 1 su...

Страница 44: ...urement data for the subsequent control of industrial control processes Intended use also includes observing all instructions in this User Manual observing the nameplate and any prohibition or instruc...

Страница 45: ...at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes Non intended use of the measuring...

Страница 46: ...n the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this Us...

Страница 47: ...wired up or is switched on Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the shaft while mounting Do not open the measur...

Страница 48: ...8 of 68 TR ECE BA DGB 0091 02 11 15 2012 3 Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes Only use the original packaging The wrong packaging mate...

Страница 49: ...ion without load 50 mA Total resolution Standard 20 bit Extended 24 bit Number of steps revolution 4 096 Number of revolutions Standard 256 Extended 4096 Accuracy 1 Programming via RS485 WINDOWS compa...

Страница 50: ...Transient emissions DIN EN 61000 6 3 Working temperature 0 C 60 C Storage temperature 0 C 85 C dry Relative humidity DIN EN 60068 3 4 95 non condensing 1 Protection class DIN EN 60529 IP 64 1 valid w...

Страница 51: ...ions in the axial and radial direction between the measuring system and drive shaft This avoids excessive strain on the bearings The centering collar with fit g6 centers the measuring system in relati...

Страница 52: ...rence stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference to...

Страница 53: ...the following components USB PC adapter V4 Conversion USB RS485 USB cable 1 00 m Connection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch...

Страница 54: ...g measurement ranges are supported Voltage 0 5 V 0 10 V Current 0 20 mA und 0 24 mA The active measurement range is determined by the two parameters Analog value at start position and Analog value at...

Страница 55: ...d can be calculated as follows Curve of the output voltage Pos UO ML Umax Figure 4 Output voltage in dependence of the measuring systems actual position Principle schematic Figure 5 Analog output Lege...

Страница 56: ...e of the output current Pos IO ML Imax Figure 6 Output current in dependence of the measuring systems actual position Principle schematic Figure 7 Analog output Legend IO measured output current mA Im...

Страница 57: ...system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application For execution of the preset adjustment function the measuring system can be equipped onto t...

Страница 58: ...amage to property exists if the measurement system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point In case of the measuring system type with 4096 revolutions it...

Страница 59: ...evolutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system does not support decimal numbers or numbers of revolutions gearbox function...

Страница 60: ...2 11 15 2012 8 1 2 2 Multiturn Defines the number of revolutions of the measuring system before the measuring system restarts at zero Selection Description Default 0 Bit 1 revolution 1 Bit 2 revolutio...

Страница 61: ...Upper limit 16 777 216 steps 24 bit Default 16 777 216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with...

Страница 62: ...ble Selection Description Default Counting direction or V R Function External input is used to change the counting direction For this reason the adjustments under parameter Counting direction are disa...

Страница 63: ...GB 0091 02 Page 63 of 68 8 2 Position value 8 2 1 Position In the online state in the field Position the current measuring system position is displayed With entering of a value into the field Position...

Страница 64: ...e active measuring range within the programmed measuring length in steps can be defined The start position must be defined smaller than the end position and the end position smaller than the programme...

Страница 65: ...The analog value at the start position must be chosen smaller than the analog value at the end position Figure 9 Analog value at start position end position rotation CW counting direction increasing L...

Страница 66: ...d If Yes is selected then in case of exceeding the limits the analog values are fixed frozen to the programmed values If No is selected different analog values are output until the physical limits of...

Страница 67: ...the relations of these parameters are represented Figure 13 Positions Analog values in combination rotation CW counting direction increasing Legend AO Analog output quantity in Volt or Milli Ampere Am...

Страница 68: ...the measuring system Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for data and supply see chap...

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