TR-Electronic CM*-36 Series, Руководство пользователя

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11/20/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01 Page 53 of 127
8 Parametrierung
M = Mandatory (zwingend)
C2 = Geräteklasse C2
Index (h) Objekt Name Datenlänge Attr. C2 Seite
TR Parameter
2000
1)
VAR Mode-Umschaltung TR / CiA DS-406 Unsigned16 rw O 54
2001
1)
VAR TR-Betriebsparameter, Zählrichtung Unsigned16 rw O 55
2100
1)
VAR TR-COB-ID für Boot-Up Nachricht Unsigned16 rw O 55
2101
1)
VAR TR-Senden von PDO bei Node-Start Unsigned8 rw O 55
CiA DS-406 Parameter
6000
1)
VAR Betriebsparameter Unsigned16 rw M 56
6003
2)
VAR Presetwert Unsigned32 rw M 56
6004 VAR Positionswert Unsigned32 ro M 56
6200
2)
VAR Cyclic-Timer Unsigned16 rw M 57
Diagnose
6500 VAR Betriebsstatus Unsigned16 ro M 57
6503 VAR Alarme Unsigned16 ro M 57
6504 VAR Unterstützte Alarme Unsigned16 ro M 57
6505 VAR Warnungen Unsigned16 ro M 57
6506 VAR Unterstützte Warnungen Unsigned16 ro M 58
6507 VAR Profil- und Softwareversion Unsigned32 ro M 58
6508 VAR Betriebszeit Unsigned32 ro M 58
6509 VAR Offsetwert Signed32 ro M 58
650A ARRAY Hersteller-Offsetwert Signed32 ro M 58
650B VAR Serien-Nummer Unsigned32 ro M 58
Tabelle 9: Encoder-Profilbereich
1)
Ist sofort nach Aufruf wirksam und wird erst nach Ausführen von " Objekt 1010h: Parameter abspeichern " dauerhaft im
EEPROM abgespeichert.
2)
Ist sofort nach Aufruf wirksam und wird dauerhaft im EEPROM abgespeichert.