Sony MG40 Series, Справочник по командам

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(J)
MG40 Series
●コンパレータモード
コンパレータの段数と組数を設定・取得します。
モードを変更すると、対象軸のコンパレータ値がクリアされ未設定の状態になります。
設定
セットアップ
モード
イーサネット
CC-Link
コンパレータの段数、組数、対象を設定する。
コマンド形式
CMM 指定軸 =< モード > < 対象値 >
< モード > 0 : 2 段 (16 組 ) ( 出荷時設定 )
1 : 4 段 (8 組 )
2 : 8 段 (4 組 )
3 : 16 段 (2 組 )
< 対象値 > 0 : 現在値 ( 出荷時設定 )
1 : 最大値
2 : 最小値
3 : P-P 値
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 : CMM[00A]=1 0
返信 : OK000
互換コマンド なし
取得
セットアップ
モード
計測モード イーサネット CC-Link
コンパレータモード設定を取得する。
コマンド形式
CMM 指定軸 ?
返信形式 CMM 指定軸 =< モード > < 対象値 >
< モード > 0 : 2 段 (16 組 )
1 : 4 段 (8 組 )
2 : 8 段 (4 組 )
3 : 16 段 (2 組 )
< 対象値 > 0 : 現在値
1 : 最大値
2 : 最小値
3 : P-P 値
対象 指定軸
使用例 送信 : CMM[00A]?
返信 : CMM[00A]=3 1
互換コマンド なし