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Sensopart FT 80 RLA 500-L8, Монтаж и эксплуатация, Страница: 40 / 65

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Sensopart FT 80 RLA 500-L8 Скачать руководство пользователя страница 40

FT 80 RLA Distance sensor - 068-13715 - 04.05.2009-03

Mounting and 

 operating instructions

40

Sensor configuration with the ProgSensor software

The operating software “ProgSensor” is available to facilitate programming of versions S1. Its simulation mode

indicates the correct bus commands for the respective case.

For more information see our homepage: www.sensopart.de and the order information on 

page 44.

Transmission protocol

Transmission frame

The bus-compatible RS 485 interface of FT 80 RLA version S1 operates in half-duplex mode (1 Stopbit, no parity).

As a rule, the FT 80 RLA-S1 sensor is a slave and only sends data when addressed by a higher ranking control 

system (master) except difference measuring. 

A baudrate of 38,4 KBaud and the following protocol must be observed for data transmission:

• 1 selection bit (MSB) + 7 data / address bit  

MSB 

6 ..... 1 LSB

   

address bit 

7 data / address bits

Procedure:

When the address bit has been set, the FT 80 RLA-S1 sensor compares the bus address with its own. If they match, 

the FT 80 RLA-S1 sensor interprets all further data and sends an appropriate feedback signal.

The structure of the transmission frame is as follows:

1st byte

2nd byte

3

rd byte

4th Byte...(n-1).Byte

Last byte

Request from master

Address of slave

Length

Command

Parameter(s)

Checksum

Answer from slave

Address of slave

Length

Command

Parameter(s)

Checksum

Slave answers:

Address of slave *

1

4

N

Checksum

Address of slave *

2

4

Y

Checksum

Address of slave *

3

4 + n 

Y

1

st

 parameter, 2

nd

 parameter,  

3

rd

 parameter, …, n parameter

Checksum

Length  = 

Number of characters incl. checksum and address byte

Command  =  See table of bus commands on page 41

Parameters  =  Parameter byte 0 to n, depending on command. The slave sends the requested data 

in this range.

Checksum  =  Exclusive OR of all characters sent incl. address byte

N*

1 

is sent when an error in checksum or framelength or an unknown / unvalid parameter or command occurs.

N*

2

 is sent when the command has been carried out.

N*

3

 is sent when parameters have been queried.

Содержание FT 80 RLA 500-L8

Страница 1: ...Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage FT 80 RLA 500 L8 500 S1L8 Abstandssensor Distance sensor Capteur de distance...

Страница 2: ...llustrations drawings and the layout be copied without prior written permis sion from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in dr...

Страница 3: ...llustr 1 Fig 1 15300356 Anschluss Wiring Raccordement 2 UB 1 5 QA 4 20 mA Q2 Q1 UB BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD 4 YE 3 GN 7 BU PNP PNP Typ Type Ref Pin 1 Pin 5 FT 80 RLA 500 S1L8 RS485 Y A RS485 Z B FT 80 R...

Страница 4: ...Inhalt Content Contenu Deutsch 5 English 25 Fran ais 45...

Страница 5: ...on 9 Bedienung 10 Allgemeine Bedienung 10 Einstellungen 12 Funktionen 12 Reset 14 Tasten entriegeln 14 Mittelwertbildung 15 Modus Autozero 15 Modus Autocenter 16 Modus Maximum Hold 16 Modus Differenz...

Страница 6: ...l und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Der FT 80 RLA entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825 1 Stand 2008 0...

Страница 7: ...Seite 24 Leistungsmerkmale Arbeitsbereich 250 750 mm 2 Schaltausg nge Analogausgang 4 20 mA Funktionsanzeigen Bauform 25 x 83 x 65 mm B x H x T Hohe Aufl sung 0 1 vom Messbereich Typ S1 mit serieller...

Страница 8: ...rungen siehe Ma zeichnung Seite 3 dazu verwenden Bei Stufen bewegten oder gestreiften Objekten den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung montieren Abb 5 6 Bei stark reflektierenden...

Страница 9: ...eren elektrischen Anschluss der Kabeladern gilt folgende Tabelle Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung 1 WH Wei RS 485 Y A Nur Typ S1 2 BN Braun UB 3 GN Gr n Als Schaltausgang Q1 oder Eingang mit optio...

Страница 10: ...n Die Funktion Impulsverl ngerung ist aktiv Z Gr n Die Funktion Q1 Autocenter oder Q1 Autozero ist aktiv Die Funktionstabelle ab Seite 12 erkl rt die weitere Bedeutung der LEDs Q1 Q2 H OK T und Z Allg...

Страница 11: ...tabelle wechselt die Zustandsanzeige Die Einstellungen sind sofort wirksam m ssen jedoch noch wie unter 4 beschrieben gespeichert werden ndert sich die Zustandsanzeige nicht oder leuchtet nicht solang...

Страница 12: ...sswerts als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Q2 Q2 muss Schaltausgang sein siehe Funktion Nr 5 Ein Messwert g ltig Aus Messwert ung ltig Good Target 7 Schaltfenster bernahme des aktuel len Messwerts a...

Страница 13: ...werden ber cksichtigt Seite 15 Ein aktiv Aus inaktiv Aus 16 Analogausgang 0 4 mA einstellen Nach Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 0 Wert des Analogausgangs Ein Objekt innerh...

Страница 14: ...us Verriegelung ist inaktiv inaktiv 24 Modus Messwert Hold Wenn kein Objekt im Messbereich ist Good Target aus wird der letzte Messwert am Analogausgang gehalten Ein Messwert Hold ist aktiv Aus Messwe...

Страница 15: ...gelesen und das arithmetische Mittel gebildet Die Funktionen 14 und 15 Seite 13 legen die Anzahl der Messungen 10 oder 100 die zur Mittelwertbildung verwendet werden fest Durch die Abtastrate von 0 4...

Страница 16: ...t die Funktion Maximum Hold aktiviert und wird an Q1 die Spannung UB angelegt wird mit dieser Funktion der Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 UB angelegt wird der letzte M...

Страница 17: ...ge Messwert gespeichert Solange kein Objekt im Messbereich ist wird am Analogausgang der zuletzt g ltige Messwert ausgegeben Erst nachdem wieder ein Objekt im Messbereich ist OK LED ein liegt der aktu...

Страница 18: ...iche k nnen dabei berlappen 1 direkt angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 Abb 18 F r die optimale Ausnutzung des Messbereichs das Messobjekt m glichst in der Mitte des Messbereichs ausrichten 3 Einen...

Страница 19: ...ve die Sensoren in den Werksauslieferungszustand Funktion 22 Seite 14 zu setzen Durch die Verwendung von 2 Sensoren ist bei der Diffenzmessung die Aufl sung und die Lineari t tsabweichung mit dem Fakt...

Страница 20: ...its Ablauf Wenn das Adressbit gesetzt ist vergleicht der FT 80 RLA S1 die anliegende Adresse auf dem Bus mit der eigenen Bei bereinstimmung interpretiert der FT 80 RLA S1 alle weiteren Daten und sende...

Страница 21: ...punkt 2 siehe 1 Seite 22 5 Lowbyte Schaltpunkt 2 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 G 47 Good Target T 54 Q1 ist Triggereingang E 45 Q1 ist Enable Eing...

Страница 22: ...D0 Q1 ist Schaltausgang D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Minimum Hold D5 Autozero D6 Autocenter 6 Funktion 2 Highbyte...

Страница 23: ...24 V DC Schaltausg nge Q1 Q2 PNP N O N C umschaltbar Ausgangsstrom Q1 Q2 100 mA Schaltfrequenz Q1 Q2 1 kHz Ansprechzeit Q1 Q2 QA 0 4 ms wenn Mittelwertbildung aus 4ms 40ms Max kapazitive Last Q1 Q2 10...

Страница 24: ...sskabel M12 8 polig L nge 2 m gewinkelt PUR 902 51688 CL8F 5m W PUR Anschlusskabel M12 8 polig L nge 5 m gewinkelt PUR 820 41000 MS F80 Empfohlener Haltewinkel 533 11013 PC SW ProgSensor Software 533...

Страница 25: ...l installation 29 Instructions of use 30 General use 30 Settings 32 Functions 32 Reset 34 Unlocking keys 34 Averaging 35 Automatic zero mode 35 Automatic centre mode 36 Maximum hold mode 36 Difference...

Страница 26: ...sor is not a safety component as described by EU machine directives and must never be used in applications where human safety is at risk The FT 80 RLA sensor complies with laser protection class 2 acc...

Страница 27: ...A sensor the thickness of objects can also be measured only possible with S1 versions see Order information page 44 Performance characteristics Operating range 250 750 mm 2 signal outputs Analogue out...

Страница 28: ...or this purpose If steps moving or striped objects are to be detected the front panel of the sensor should be mounted at a right angle to the direction of movement or stripes Illustr 5 6 With very ref...

Страница 29: ...tion Colour Use Comments 1 WH White RS485 Y A S1 version only 2 BN Brown UB 3 GN Green As signal output Q1 or input with optional input functions see Settings page 32 Q1 4 YE Yellow As signal output Q...

Страница 30: ...Green Pulse stretching function is active Z Green Q1 automatic centre or Q1 automatic zero function is active The table of functions on page 32 explains the further significance of the LEDs Q1 Q2 H O...

Страница 31: ...he status indicator alters according to the table of functions Settings are immediately effective but must still be saved as described in point 4 Should the status indicator not alter or not light up...

Страница 32: ...3 Scanning zone Transfer of current meas value as 2nd switching point of Q1 signal output Q1 must be signal output see function no 1 On Measured value valid Off Measured value invalid Off 4 N C N O ch...

Страница 33: ...all max 100 meas values are taken into account page 35 On active Off not active Off 16 Set analogue output 0 4 mA When S button is activated the current meas value corresponds with 0 value of the ana...

Страница 34: ...4 Meas value hold mode If no object is in the measuring range good target off the last meas value is held at the analogue output On Meas value hold is active Off Meas value hold is not active Not acti...

Страница 35: ...continuously into a memory and the arithmetical mean is formed Functions 14 and 15 page 33 determine the number of measure ments 10 or 100 to be used for averaging With a scanning rate of 0 4 ms per m...

Страница 36: ...Analogue signal Maximum hold mode When maximum hold mode is activated and Q1 UB this function detects the maximum value of the measuring signal and stores it If Q1 UB the last maximum value is transm...

Страница 37: ...ved When no object is in the measuring range the last valid measured value is transmitted at the analogue output The current value is only displayed again when an object is within the measuring range...

Страница 38: ...1 be directly adjacent 2 or apart 3 Illustr 18 To achieve optimum use of the measuring range the measuring object should if possible be aligned in the centre of the measuring range 3 One of the sensor...

Страница 39: ...to factory setting function 22 page 34 before configuration of sensors as master or slave In differential measurement mode resolution and linearity must be multiplied by 2 because 2 sensors are used E...

Страница 40: ...the address bit has been set the FT 80 RLA S1 sensor compares the bus address with its own If they match the FT 80 RLA S1 sensor interprets all further data and sends an appropriate feedback signal T...

Страница 41: ...ching point 2 see 1 page 42 5 Low byte switching point 2 is sent for high and low byte 00 if there is no second switching point see 1 page 42 G 47 Good Target T 54 Q1 is trigger input E 45 Q1 is enabl...

Страница 42: ...Mean value 4 ms D2 Mean value 40 ms D3 D6 X 10 Characteristic curve 0 High byte See 1 11 Characteristic curve 0 Low byte See 1 12 Characteristic curve 100 High byte See 1 13 Characteristic curve 100 L...

Страница 43: ...DC Signal outputs Q1 Q2 PNP N O N C selectable Output current Q1 Q2 100 mA Switching frequency Q1 Q2 1 kHz Response time Q1 Q2 QA 0 4 ms when averaging off 4ms 40ms Maximum capacitive load Q1 Q2 100 n...

Страница 44: ...tion cable M12 8 pin 2 m in length straight PUR 902 51687 CL8F 2m W PUR Connection cable M12 8 pin 2 m in length angled PUR 902 51688 CL8F 5m W PUR Connection cable M12 8 pin 5 m in length angled PUR...

Страница 45: ...Commande 50 Commande g n rale 50 R glage 52 Fonctions 52 Reset Initialisation 54 D verrouillage des touches 54 Recherche de la moyenne 55 Mode Auto Z ro 55 Mode Auto Center 56 Mode Maintien Maximum 5...

Страница 46: ...ce de s curit au sens des directives EU relatives aux machines et ne peut en aucun cas tre utilis dans des applications o la s curit des personnes d pend d un appareil Le FT 80 RLA correspond la clas...

Страница 47: ...Champ de travail 250 750 mm 2 sorties de commutation TOR Sortie analogique 4 20 mA affichages de fonctions Bo tier compact 25 x 83 x 65 mm L x H x P Haute r solution de 0 1 du champ de mesure Type S1...

Страница 48: ...ous pr vus pour y fixer les vis voir dessin cot page 3 En pr sence d objets en escalier ray s ou en mouvement placer la face avant du capteur perpendiculaire au mouvement de rotation Fig 5 6 Il est n...

Страница 49: ...n le FT 80 RLA est pr t fonctionner apr s un retard l enclenchement 300 ms Merci de respecter le temps de chauffe env 5 minutes pour une pr cision maximale Fig 8 Fig de raccordement 15400127 2 UB 1 5...

Страница 50: ...d tect et dans le champ de travail T Vert La fonction Prolongation de l impulsion est active Z Vert La fonction Q1 Auto Center ou l Auto Z ro est active Le tableau H des fonctions page 52 donne la d...

Страница 51: ...tableau des fonctions l affichage tat change Les r glages entrent aussit t en fonction il faut juste les sauvegarder comme stipul sous 4 Si l affichage tat ne s affiche ou ne s allume pas quand on ap...

Страница 52: ...a mesure actuelle est enregistr e en tant que 1er point de commutation de la sortie de commutation Q2 Q2 doit tre sortie de commutation voir fonction n 5 Allum valeur mesur e valable Eteint valeur mes...

Страница 53: ...maxi 100 sont prises en compte page 55 Allum activ Eteint d sactiv Eteint 16 R gler sortie analogique 0 4mA Apr s avoir actionn la touche S la valeur actuelle de mesure correspond 0 de la valeur de l...

Страница 54: ...e mesure si aucun objet dans champ de mesure Bonne cible teint derni re valeur est conserv e sortie analogique Allum Maintien Valeur de mesure est activ Eteint Maintien Valeur de mesure est inactif in...

Страница 55: ...e sur une m moire avec laquelle est constitu e la moyenne arithm tique de ces donn es Les fonctions 14 et 15 page 53 d terminent le nombre des mesures 10 ou 100 qui serviront cette moyenne Gr ce au ta...

Страница 56: ...aintien Maximum est activ e et que la tension UB appara t en Q1 la valeur maximale du signal sera d termin e et sauvegard e avec cette fonction Si la tension UB appara t en Q1 la derni re valeur maxim...

Страница 57: ...mesure la derni re valeur mesur e valide est mise la sortie analogique C est seulement avec un nouvel objet dans le champ de mesure OK LED allum qu on obtien dra une nouvelle mesure actuelle Applicati...

Страница 58: ...2 ou tre s par s 3 Fig 18 Pour une utilisation optimale du champ de mesure il convient de placer l objet cible au milieu du champ aussi pr cis ment que possible 3 Configurer l un des capteurs en tant...

Страница 59: ...l tat dans lequel ils ont t livr s par l usine fonction 22 page 54 Lors de la mesure d une diff rence il faut multiplier par deux la r solution et l cart de lin arit cause de l utilisation de 2 capte...

Страница 60: ...e l adresse figurant sur le Bus avec sa propre adresse Si les donn es correspondent le FT 80 RLA S1 interpr te toutes les autres donn es et r pond Ce faisant le cadre de transmission suivant s appliqu...

Страница 61: ...4 Octet haut Point de commutation 2 voir 1 page 62 5 Octet bas Point de commutation 2 Si 00 est envoy Low et Octet haut il n y a pas de 2nd point de commutation voir 1 page 62 G 47 Bonne cible T 54 Q...

Страница 62: ...sortie de commutation Intervertir 1 Ouverture D3 Q1 est sortie de commutation Prolongation de l impulsion D4 Maintien minimum D5 Auto Z ro D6 Auto Center 6 Fonction 2 Octet haut D8 D14 Identification...

Страница 63: ...ans charge 40 mA pour 24 V DC Sorties de commutation Q1 Q2 PNP N O N C configurable Courant de sortie Q1 Q2 100 mA Fr quence de commutation Q1 Q2 1 kHz Temps de r ponse Q1 Q2 QA 0 4 ms quand formation...

Страница 64: ...W PUR C ble de raccordement M12 8 p les Longueur 2 m coud PUR 902 51688 CL8F 5m W PUR C ble de raccordement M12 8 p les Longueur 5 m coud PUR 820 41000 MS F80 Equerre de fixation conseill e 533 11013...

Страница 65: ...nstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall e T l 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart com Great Britain SensoPart UK ltd G8 The Arch 48 52 Floodgate Street...

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