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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH
Operating manual for
3-Finger-Centric-Gripper Type PZH
Montage des Anbausatzes:
PZH 140 / 210:
1. Schrauben Sie die Klemmhalter (Pos. 81) und die Nutensteine
(Pos. 82) mit den Schrauben (Pos. 83) „lose“ zusammen.
2. Befestigen Sie die Schaltfahne (Pos. 85) mit den Schrauben
(Pos. 84) am Finger (Pos. 3).
3. Schieben Sie die Nutensteine (Pos. 82) [mit den Klemmhal-
tern] in die T-Nuten des Gehäuses (Pos. 1)
PZH 280 / 350:
1. Schrauben Sie die Klemmhalter (Pos. 81) und die Nutensteine
(Pos. 82) mit den Schrauben (Pos. 83) „lose“ zusammen.
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 84) zur Bedämpfung der
Näherungsschalter in den Finger (Pos. 3).
3. Schieben Sie die Nutensteine (Pos. 82) [mit den Klemmhal-
tern] in die T-Nuten des Gehäuses (Pos. 1)
Einstellung der induktiven Näherungsschalter (Anbausatz)
Greifer geöffnet:
1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Auf“
2. Schieben Sie den Näherungsschalter
1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
1 (Pos. 81).
3. Schließen Sie den Näheungsschalter
1 an.
4. Den Klemmhalter
1 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 1 und
Nutenstein] vorsichtig von außen in die T-Nut am Gehäuse
(Pos. 1) einschieben bis er bedämpft wird, und dann noch ca.
0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen
Greifer geschlossen:
1. Stellen Sie die Greiffinger in Stellung „Zu“
2. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Nutenstein] in Richtung Grei-
fermitte bis zum Ende der T-Nut schieben.
3. Schließen Sie den Näherungsschalter
2 an.
4. Schieben Sie den Näherungsschalter
2 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
2 (Pos. 81).
5. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 2] vorsich-
tig nach außen schieben, bis er bedämpft wird, und dann noch
ca. 0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
6. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
7. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Teil gegriffen (Außengreifen)
1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Auf“
2. Schieben Sie den Näherungsschalter
1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
1 (Pos. 81).
3. Schließen Sie den Näherungsschalter
1 an.
4. Den Klemmhalter
1 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 1 und
Nutenstein] vorsichtig von außen in die T-Nut am Gehäuse
(Pos 1) einschieben bis er bedämpft wird, und dann noch ca.
0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
5. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
7. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Teil gegriffen“ (mit
Werkstück).
8. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Nutenstein] in Richtung
Greifermitte bis zum Ende der T-Nut schieben.
9. Schließen Sie den Näherungsschalter
2 an.
10. Schieben Sie den Näherungsschalter
2 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
2 (Pos. 81).
11. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 2] vorsich-
tig nach außen schieben, bis er bedämpft wird, und dann noch
ca. 0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
12. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
13. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Assembling the mounting kit:
PZH 140 / 210:
1.
Screw the brackets (item 81) and the T-nuts (item 82) together
„loosely“ with the screws (item 83).
2. Fasten the switching lug (item 85) to the finger (item 3) with the
screws (item 84).
3. Insert the T-nuts (item 82) [together with the brackets] into the
T-slot in the housing (item 1)
PZH 280 / 350:
1. Screw the brackets (item 81) and the T-nuts (item 82) together
„loosely“ with the screws (item 83).
2. Turn the screws (item 84) to actuate the proximity switch in the
finger (item 3).
3. Insert the T-nuts (item 82) [together with the brackets] into the
T-slot in the housing (item 1)
Inductive proximity switch adjustment (mounting kit)
Gripper open:
1. Move the gripper fingers to the „OPEN“ position.
2. Carefully move proximity switch 1 to the stop in bracket 1 (item
81).
3. Connect proximity switch 1.
4. From outside, carefully insert bracket 1 (item 81) [together with
proximity switch 1 and T-nut] into the T-slot on the housing (item
1) until it is actuated, and then move it approx. 0.5 mm further
in the same direction.
5. Tighten the screws (item 83) carefully.
6. Perform a function test by closing and opening the gripper.
Gripper closed:
1. Move the gripper fingers to the „closed“ position.
2. Move bracket 2 (item 81) [together with T-nut] towards the
centre of the gripper until it reaches the end of the T-slot.
3. Connect proximity switch 2.
4. Carefully move proximity switch 2 to the stop in bracket 2 (item
81).
5. Move bracket 2 (item 81) [together with proximity switch 2]
carefully outwards until it is actuated and then move it approx.
0.5 mm further in the same direction.
6. Tighten the screws (item 83) carefully.
7. Perform a function test by opening and . closing the gripper.
Workpiece gripped (O.D. gripping)
1. Move the gripper fingers to the „OPEN“ position.
2. Carefully move proximity switch
1 to the stop in bracket 1
(item 81).
3. Connect proximity switch
1.
4. From outside, carefully insert bracket
1 (item 81) [together
with proximity switch
1 and T-nut] into the T-slot on the housing
(item 1) until it is actuated, and then move it approx. 0.5 mm
further in the same direction.
5. Tighten the screws (item 83) carefully.
6. Perform a function test by closing and opening the gripper.
7. Move the gripper fingers to the „workpiece gripped“ position
(together with the workpiece).
8. Move bracket
2 (item 81) [together with T-nut] towards the
centre of the gripper until it reaches the end of the T-slot.
9. Connect proximity switch
2.
10. Carefully move proximity switch
2 to the stop in bracket
2
(item 81).
11. Move bracket
2 (item 81) [together with proximity switch 2]
carefully outwards until it is actuated and then move it approx.
0.5 mm further in the same direction.
12. Tighten the screws (item 83) carefully.
13. Perform a function test by opening and closing the gripper.
