Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operating Manual
MMS 22-A
Analoger Magnetsensor
Analog magnetic sensor
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
unserem Familienunternehmen als führenden
Technologieausrüster für Roboter und Produk-
tionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
gen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
gen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 0389758
Auflage: 02.00 | 13.06.2017 | de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
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Spann- und Greiftechnik
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Tel.+49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
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schunk.com
1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachge-
rechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten al-
ler Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Si-
gnalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
1.2 Mitgeltende Unterlagen
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
– Montage‐ und Betriebsanleitung des Produkts, an dem der Sensor montiert
wird *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
schunk.com
her-
untergeladen werden.
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Produkts über eine
magnetische Schaltnocke.
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die zutreffen-
den Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten ver-
wendet werden,
}
Kap. 5, Technische Daten
.
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinensteue-
rungen verwendet werden.
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpara-
meter verwendet wird,
}
Kap. 5, Technische Daten
.
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
2.4 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde,
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beein-
trächtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicher-
heitshinweise beachten.
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbeiten abschal-
ten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden.
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
}
Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
}
Kap. 2.3, Umgebungs-
und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Ge-
währleistung.
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Analoger Magnetsensor MMS 22-A in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
MMS 22-A
5 V
10 V
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+ 5
+ 55
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
5
5
5
24
10
30
Schutzart IP
67
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com herunter geladen wer-
den kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt be-
schädigt werden.
•
Statisch:
Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
•
Dynamisch:
Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment!
Wenn der Gewindestift mit einem falschem Anzugsdrehmoment festgezogen
wird, kann das Produkt beschädigt werden.
• Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z. B. Ad-
apterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Be-
trieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Sal-
peter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schaltungsart:
Analog
Buchse M8 bei 5 V
Stecker M8/M12 bei 10 V
M8
M12
1
Braun
5 VDC bei 5 V
+ 10 bis 30 VDC bei
10 V
4
Schwarz
Analogausgang
2
Blindloch
5
Blindloch
3
Blau
GND
6.3 Sensor montieren und anschließen
Mechanischer Anschluss
Ø
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen
Oder:
Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Klemmanschlag (3)
anliegt.
Ø
Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ð
Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø
Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
6.4 Sensor einstellen
Sensor auf Greifer einlernen - Teachmodus
Ø
Modul in Position
zu
bringen.
Ø
Magnet-Teach-Werkzeug (MT) auf den Sensor (3) platzieren oder Taster (1)
am Kabel-Teach-Werkzeug (KT) drücken bis die LED erlischt.
Ø
Magnet-Teach-Werkzeug entfernen oder Taster (1) am Kabel-Teach-Werk-
zeug (KT) loslassen.
Ø
4 s warten bis LED (2) langsam blinkt (1 Hz).
Ø
Modul in Position
auf
bringen.
Ø
4 s warten bis LED (2) langsam blinkt (2 Hz).
Ø
Magnet-Teach-Werkzeug (MT) auf den Sensor (3) platzieren oder Taster (1)
am Kabel-Teach-Werkzeug (KT) drücken bis die LED (2) sehr schnell blinkt (6
Hz).
Ø
Magnet-Teach-Werkzeug entfernen oder Taster (1) am Kabel-Teach-Werk-
zeug (KT) loslassen und 5 s warten.
ð
LED (2) leuchtet dauerhaft.
Taster am Kabel-Teach-Werkzeug (KT)/Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 13 s abgebrochen, wenn das MT nicht erneut
platziert wird oder der Taster (1) am KT nicht gedrückt wird. Die LED 1 blinkt 2 s
schnell, wenn das Magnetfeld zu groß oder zu klein ist.
Wenn der Sensor (3) an der entsprechenden Stelle nicht eingeteacht werden
kann, leuchtet die LED dauerhaft, z. B. kein Magnet vorhanden oder Greifer
wurde nicht bewegt. Der Sensor geht wieder in den Zustand von vor dem Te-
achvorgang und behält die alten Einstellungen. Die Wartezeiten müssen ohne
Bewegung der Backen eingehalten werden!
6.5 Zusatzfunktion Erkennung 0-Feld
Ist kein oder ein zu schwaches Magnetfeld vorhanden, wird die Ausgangsspan-
nung auf 0 V herabgesetzt. Ein Betreiben des Sensors ist in diesem Fall nicht
möglich.
Der nutzbare Spannungsbereich des Analogausgangs für eine Positionserken-
nung liegt zwischen ca. 0.3 und 10.5 V.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø
Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
Ø
Prüfen, ob die Spannung am Sensor je nach Variante bei 5 VDC
Oder:
zwischen 10 - 30 VDC liegt.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht, an den Service von SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache
Störquelle
Maßnahmen zur Behe-
bung
Der Sensor wird durch
fremde Magnetfelder
bzw. weichmagnetische
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
Motoren (Spulen)
Abstand zwischen Sen-
sor und diesen genann-
ten Störquellen erwei-
tern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Relais
Linearmotoren
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
(Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
kannt aus Fe usw.)
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Der Sensor wird von ei-
nem anderen Sensor be-
einflusst.
gleiches oder ähnliches
Produkt
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Der Sensor wird durch Ab-
lagerungen von magneti-
schen Spänen in der Nähe
(im Luftspalt) beeinflusst.
Flüssigkeiten mit magneti-
schen Spänen oder Ähnli-
ches.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Der Sensor wird vom di-
rekten Nachbarmodul be-
einflusst.
integrierte Magneten im
Kolben des Nachbarmo-
duls
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
