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Montage- und
Betriebsanleitung

Assembly and
Operating Manual

Содержание LDH Series

Страница 1: ...Montage und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual...

Страница 2: ...tern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s...

Страница 3: ...Montage und Betriebsanleitung LDH und LDK Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDH and LDK Linear motor shift...

Страница 4: ...2 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung GAS360923 deutsch 3 english 80...

Страница 5: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung LDH und LDK Linearmotorachse...

Страница 6: ...n sind uns vorbehalten Dokumentennummer GAS360923 Auflage 06 00 05 04 2019 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unse...

Страница 7: ...en 11 2 4 Ersatzteile 11 2 5 Umgebungs und Einsatzbedingungen 12 2 6 Personalqualifikation 12 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 1...

Страница 8: ...39 6 2 8 Motor 40 6 3 Pneumatischer Anschluss nur bei Haltebremse 41 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten 43 7 1 bersicht 45 7 2 Motorgeh use wechseln 46 7 2 1 Motorgeh use ausbauen 47 7 2 2 Motorgeh...

Страница 9: ...GAS360923 7 9 Ersatzteile 68 9 1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen 68 9 2 Verschlei teile 68 9 3 Achsen 69 9 4 Motoren 70 9 5 F hrung 72 9 6 Messsystem 73 9 7 Haltebremse 74 9 8 Zubeh r 75 9 9 H...

Страница 10: ...er Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter...

Страница 11: ...ianten LDH und LDK 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen BeachtendermitgeltendenUnterlagen MitgeltendeU...

Страница 12: ...rh lsen Induktive Sensoren Mechanische Endschalter Anschlusskabel f r Referenz und Endschalter Sto d mpfer Abstreifer Schleppkette Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Adapterplatten Greifer und Dre...

Страница 13: ...in dieser Anleitung 2 2 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am...

Страница 14: ...her Sachschaden verursacht werden Alle Arbeiten durch daf r qualifiziertes Personal durchf hren lassen Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben La...

Страница 15: ...gang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb...

Страница 16: ...n 2 10 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt e...

Страница 17: ...erheitsabst nde einhalten Niemals Sicherheitseinrichtungen au er Funktion setzen Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzma nahme absichern Vor Montage Umbau...

Страница 18: ...orschriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu schw...

Страница 19: ...vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des...

Страница 20: ...en elektrischen Komponenten gem Anschlussplan korrekt angebracht ist Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Ber hren von spannungsf hrenden Komponenten angebracht sind Anschlussstelle...

Страница 21: ...ORSICHT Verletzungen durch elektrostatische Energie m glich Bauteile oder Baugruppen k nnen sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl se...

Страница 22: ...fallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den Gefahrenbereich absichern WARNUNG Verletzungsgefahr durch hei e Oberfl chen Da...

Страница 23: ...ktrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabe...

Страница 24: ...span nung V 750 Umgebungstemperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 5 Oberfl chentemperatur max 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Qualit t ISO 8573 1 7 4 4 Druckmittel Druckluft min max bar...

Страница 25: ...Technische Daten 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung de GAS360923 23 3 1 Typen bersicht...

Страница 26: ...LxBV 111A 0122 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Wegmesssytem End und Referenzschalter V Bremsventil B Bremse x Platzhalter L R Motor links rechts Achsl nge Nutzhub aktive Schlittenanzahl Baugr e...

Страница 27: ...itung de GAS360923 25 3 3 Zul ssige statische Belastung Zul ssige statische Belastung der Einheit Pos LDH xS 0050 LDK xS 0100 LDK xL 0200 Mx max Nm 18 47 62 3 My max Nm 37 25 37 25 126 Mz max Nm 37 25...

Страница 28: ...nd Lagerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung m...

Страница 29: ...er Achse bet tigt werden Durch gewaltsames verschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der...

Страница 30: ...mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert Pneumatischer Anschluss nur bei Haltebremse 41 5 3 Option Endschalter und Referenzschalter Bei dieser Option ist das Produkt mit einer der folgenden S...

Страница 31: ...iskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem...

Страница 32: ...Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierh lse fixiert werden Mechanischer Anschluss Grundplatte 1 Adapterplatten 2 Zentrierh lsen 3 Montageschrauben M6...

Страница 33: ...itung de GAS360923 31 6 1 1 Abmessungen LDH ES 0050 LDH ES 0050 Pos Benennung Pos Benennung 1 Befestigungsschrauben Endplatten 31 Leistungsstecker 2 Befestigungsschrauben Schlitten 32 Pneumatik Anschl...

Страница 34: ...de GAS360923 A L L1 L2 LDH ES 0050 150 212 188 106 LDH US 0050 150 212 188 106 LDK Ex xxxx LDK Ex xxxx A B G H L L1 L2 LDK ES 0100 150 70 42 85 212 188 160 LDK EL 0200 250 170 72 205 312 288 156 LDK...

Страница 35: ...elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der K...

Страница 36: ...00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung de GAS360923 6 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsy...

Страница 37: ...M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf...

Страница 38: ...bung LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05...

Страница 39: ...leitung de GAS360923 37 6 2 5 Absolutes Messsystem MSA111C DQ Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TX...

Страница 40: ...Messsystem TTK70 Beschreibung TTK70 Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm...

Страница 41: ...sssystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0...

Страница 42: ...n Belegung Motor PIN Belegung Bemerkung 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 Temperatur 6 Temperatur PE Schutzleiter LDK Pin Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler...

Страница 43: ...Anschluss nur bei Haltebremse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten Technische Daten 22 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck min 5 bar bis max 7...

Страница 44: ...Montage 42 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung de GAS360923 Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Страница 45: ...ungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand Die im Produkt integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische...

Страница 46: ...immte Wartungsarbeiten z B das Einstellen der Betriebsdr cke erfordern jedoch eine betriebsbereite Anlage Nur solche Wartungsarbeiten durchf hren die in dieser Dokumentation beschrieben sind oder f r...

Страница 47: ...andsetzungsarbeiten 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung de GAS360923 45 7 1 bersicht bersicht Linearmotorachsen 1 Endplatte 2 F hrungsschlit ten 3 Motorgeh use 4 Motorstecker 5 F hrungstr...

Страница 48: ...ch keine Personen aufhalten Motoren immer mit Abdr ckschrauben montieren und demontieren WARNUNG Quetschgefahr Motoren und Stahlteile werden vom Sekund rteil angezogen Motoren und Metallteile nicht in...

Страница 49: ...fernen Mit Abdr ckschrauben M6x35 ISO4762 2 Motorgeh use anheben 3 um die Magnetkraft zu berbr cken Motorgeh use komplett 3 abnehmen 7 2 2 Motorgeh use einbauen Abdr ckschrauben 2 montieren 5 mm vorst...

Страница 50: ...Motorgeh use ausbauen 47 Schrauben 1 herausdrehen 2x Kabel Abdeckung 2 entfernen Schrauben 3 herausdrehen 4x Leistungsstecker 4 vorsichtig ca 2 mm herausziehen Motorstecker einbauen Leistungsstecker...

Страница 51: ...ARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgef hrt werden Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen Motorgeh use a...

Страница 52: ...lastet werden Bei der Montage der Kabelabdeckung d rfen die Kabel nicht gequetscht werden Motordrehrichtung beachten Motorstecker 6 vorsichtig in die Aussparung auf der gegen berliegenden Seite dr cke...

Страница 53: ...n Bei gegenl ufiger Pfeilrichtung l uft der Lineardirektantrieb nicht bzw es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen Bei der Montage des Motors beachten dass der Pfeil auf dem Motor 1 in die gleich...

Страница 54: ...ausziehen Rollenschuh einbauen Rollenschuh 3 am F hrungsschlitten 9 anlegen und mit den Zylinderschrauben und Sicherungsscheiben 5 festschrauben Schrauben mit Schraubensicherungskleber sichern Der Rol...

Страница 55: ...Pos 8 abwechselnd so weit an dass der F hrungstr ger spielfrei im F hrungsschlitten l uft Die Zylinderschrauben Pos 5 werden nun gesichert Eine Schraube nach der anderen herausschrauben mit Sicherungs...

Страница 56: ...ser Betriebsanleitung werden zwei Messsysteme beschrieben LE 100 TTK70 Weitere Information zu den optischen Wegmesssystemen finden sie in einer separaten Betriebsanleitung Messsystem LE 100 Das Messsy...

Страница 57: ...TTK 70 ist ein ber hrungslos arbeitendes absolutes Messsystem In Verbindung mit dem Ma band in den SCHUNK Achsen liefert der Sensorkopf ein periodisch wiederkehrendes Signal 1Vss und eine Hiperface In...

Страница 58: ...Nr 323712 Abdeckung 1 abbauen Lesekopfhalter 4 ausbauen Lesekopf 5 herausnehmen und austauschen Lesekopf 5 mit Lesekopfhalter 2 verschrauben Lesekopfhalter 4 in der Aussparung des Schlittens festschr...

Страница 59: ...der Montage des Lesekopfhalters mit dem Lesekopf auf richtige Einbaulage achten Die Markierungen auf dem Lesekopf 1 und dem Ma stab 2 m ssen sich auf der gleichen Seite befinden ACHTUNG Da die Firma...

Страница 60: ...DH und LDK Montage und Betriebsanleitung de GAS360923 7 7 3 Messsystem TTK 70 wechseln ACHTUNG Das Messsystem kann nur durch autorisiertes Servicepersonal gewechselt werden Messsystem TTK 70 wechseln...

Страница 61: ...sserspitze vom F hrungstr ger 4 l sen und abziehen F hrungstr ger 4 mitWaschbenzinsorgf ltigvonKleberestenreinigen Magnetband 3 unter den F hrungsschlitten 1 schieben und auf F hrungstr ger 4 legen L...

Страница 62: ...rch die Stirnseitigen Filzabstreifer ge w hrleistet Die Filzabstreifer m ssen ersetzt werden wenn die Funktion des Schmutzabstreifens und das len der F hrungs bahn nicht mehr gew hrleistet ist oder di...

Страница 63: ...einem l getr nkten Lappen geschmiert werden Beim Einbau von Abstreifern ist zu ber cksichtigen dass sich der nutzbare Hub verringert F hrungsschlitten 1 in Achsmitte schieben Die Abstreifer 2 sind du...

Страница 64: ...ung sofort aufgeho ben ist und es zu gef hrlichen Bewegungen kommen kann Der Schlitten oder F hrungstr ger darf bei geschlossener Bremse nicht bewegt werden Hierdurch kann es zu Besch di gungen am Pro...

Страница 65: ...msdeckel 1 spannen Sprengring 2 entfernen Schraubzwinge langsam l sen Bremsdeckel 1 O Ring 3 und Tellerfedern 4 abnehmen Bremskolben 5 mit Zange mit Schutzbacken herausziehen Bremskolben einbauen O Ri...

Страница 66: ...Nur bei ge ffneter Bremse F hrung oder Schlitten verschieben Bremsfl chen sauber und l frei halten Ausschlie lich die Lauffl chen d rfen leicht mit GAS Spezial l einge lt werden ACHTUNG Achten Sie bei...

Страница 67: ...r mechanisch 2 Referenzschalter induktiv 3 Halter f r Referenzschalter 4 Nocke f r Referenzschalter 5 Nocke f r Endschalter 6 Schalterstange 7 Schaltabstand mechanischer Endschalter 8 Schaltabstand in...

Страница 68: ...g und Sekund rteil 1 F hrungsleisten 2 Sekund rteil W chentliche Wartung je nach Verschmutzungsgrad Die F hrungsleisten mit einem l getr nkten Lappen abreiben nur l GAS301478 verwenden Alle 2 bis 4 Wo...

Страница 69: ...dukt erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgab...

Страница 70: ...i teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt von dem jeweiligen Einsatz fall Umgebungsbedingung Belastung und Zykluszeit ab Die Angaben zur Lebensdauer sind als Richtwerte zu verstehen Verschlei teile...

Страница 71: ...44 291 11b LDK ES 0100 F hrungsprofil 1 H GAS 328 352 11c LDK EL 0200 F hrungsprofil 1 H GAS 328 352 12a LDH ES 0050 Endplatte 2 GAS 333 705 12b LDK ES 0100 Endplatte 2 GAS 329 786 12c LDK EL 0200 End...

Страница 72: ...50 Linearmotor MGH ES 0050 LS 1 2 GAS 363 025 20 MLH ES 0050 Linearmotor MGH ES 0050 RS 1 1 GAS 360 534 20 MLK ES 0100 Linearmotor MGK ES 0100 LS 1 4 GAS 363 005 20 MLK ES 0100 Linearmotor MGK ES 0100...

Страница 73: ...tung de GAS360923 71 Motorvarianten LDH ES 0050 und LDH US 0050 1 LDH ES 0050 RS LDH US 0050 RS 2 LDH ES 0050 LS LDH US 0050 LS 3 LDK ES 0100 RS LDK US 0100 RS 4 LDK ES 0100 LS LDK US 0100 LS 5 LDK EL...

Страница 74: ...Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer 31a LDH ES 0050 Rollenschuhe 2 GAS 329 765 31b LDK ES 0100 Rollenschuhe 2 GAS 329 765 31c LDK EL 0200 Rollenschuhe 4 GAS 332 796 32a LDH ES 0050 St tzschra...

Страница 75: ...3 9 6 Messsystem Ersatzteille Messsystem LE100 Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer 41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE...

Страница 76: ...ung Anzahl Bestellnummer 51a LD 50 K Einbausatz pneumatische Halte Bremse 1 GAS 332 390 51b LD 100 K Einbausatz pneumatische Halte Bremse 1 GAS 342 570 51c LD 200 K Einbausatz pneumatische Halte Brems...

Страница 77: ...2 alle Induktiver Endschalter PNP ffner 2 GAS 312 586 63 alle Induktiver Referenzschalter PNP Schlie er 1 GAS 306 182 64 alle induktiver Referenzschalter NPN Schlie er 1 GAS 318 432 9 9 Hilfsmittel Po...

Страница 78: ...mmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Ris...

Страница 79: ...tung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ss...

Страница 80: ...rstellbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Ele...

Страница 81: ...ische oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz...

Страница 82: ...Translation of the Original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDH and LDK Linear motor shift...

Страница 83: ...s for the purpose of technical improvement Document number GAS360923 Version 06 00 05 04 2019 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products...

Страница 84: ...Ambient conditions and operating conditions 89 2 6 Personnel qualification 89 2 7 Personal protective equipment 90 2 8 Notes on safe operation 90 2 9 Transport 90 2 10 Malfunctions 91 2 11 Disposal 9...

Страница 85: ...6 6 3 Pneumatic connection only for the holding brake 117 7 Maintenance and repair work 119 7 1 Overview 121 7 2 Changing the motor housing 122 7 2 1 Uninstalling the motor housing 123 7 2 2 Installin...

Страница 86: ...144 9 1 Note regarding spare part orders 144 9 2 Wearing parts 144 9 3 Axes 145 9 4 Motors 146 9 5 Guide 148 9 6 Measuring system 149 9 7 Holding brake 150 9 8 Accessories 151 9 9 Aids 152 10 Translat...

Страница 87: ...this manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable doc...

Страница 88: ...y If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the applicable documents Applicable documents 86 Observe...

Страница 89: ...g sleeves Inductive sensors Mechanical limit switches Connection cable for reference and limit switches Shock absorbers Wiper Cable track Holding brake Pneumatic switching valve Adapter plate Gripper...

Страница 90: ...e product includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportatio...

Страница 91: ...ified the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the product the personnel must have read and understo...

Страница 92: ...rrect handling of the personnel Incorrect handling and assembly may impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Avoid any manner of working that may interfe...

Страница 93: ...ctified Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen 2 11 Disposal Handling of disposal The incorrect handling of disposal m...

Страница 94: ...ir the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accidental op...

Страница 95: ...e in this area due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement energy EMERGENCY STOP switches must be ea...

Страница 96: ...g to injuries The operator must ensure that all components and assembly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations While paying attention to...

Страница 97: ...f injury due to electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged When touched the electrostatic discharge can trigger a startle response which can result in inju...

Страница 98: ...during operation can lead to serious injury or death Take appropriate protective measures to secure the danger zone WARNING Risk of injury due to hot surfaces The module can become very hot when in op...

Страница 99: ...lectricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting ca...

Страница 100: ...mbient temperature max C 40 Ambient temperature min C 10 Surface temperature max 70 Impermeability IP 00 Pressurising medium compressed air quality ISO 8573 1 7 4 4 Pressurising medium compressed air...

Страница 101: ...Technical Data 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung en GAS360923 99 3 1 Overview of types...

Страница 102: ...0122 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Stroke measuring system Limit and reference switch V brake valve B brake x place holder L R motor left right Axis length Useful stroke number of active sli...

Страница 103: ...anleitung en GAS360923 101 3 3 Permissible static load Permissible static load of the unit Item LDH xS 0050 LDK xS 0100 LDK xL 0200 Mx max Nm 18 47 62 3 My max Nm 37 25 37 25 126 Mz max Nm 37 25 37 25...

Страница 104: ...4 Transport and storage 4 1 Transport The product is a precision device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the pr...

Страница 105: ...ke is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding brake is released before moving the axis The holding brake is not for person...

Страница 106: ...tung en GAS360923 5 3 Optional limit and reference switches In this option the product is equipped with one of the following switches mechanical limit switches inductive limit switches Inductive refer...

Страница 107: ...e circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut dow...

Страница 108: ...The unit can be screwed to both the end plates and or to the slide and fixed with a centering sleeve Mechanical connection of the baseplate 1 Adapter plates 2 Centering sleeves 3 M6 ISO 4762 mounting...

Страница 109: ...imensions LDH ES 0050 LDH ES 0050 Pos Designation Pos Designation 1 Fastening screws end plate 31 Power plug 2 Fastening screws slide 32 Pneumaticsconnectionfortheholdingbrake 9 Hub 33 Measurement sys...

Страница 110: ...LDK Montage und Betriebsanleitung en GAS360923 LDK Ex xxxx LDK Ex xxxx A B G H L L1 L2 LDK ES 0100 150 70 42 85 212 188 160 LDK EL 0200 250 170 72 205 312 288 156 LDK US 0100 150 70 212 188 106 LDK U...

Страница 111: ...icians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables...

Страница 112: ...06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung en GAS360923 6 2 1 PE ground M5 grounding screw 6 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring syste...

Страница 113: ...em Description LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading he...

Страница 114: ...LE100 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape m...

Страница 115: ...en GAS360923 113 6 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4...

Страница 116: ...g system Description TTK70 Operating voltage VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and mea...

Страница 117: ...suring system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tap...

Страница 118: ...for motor PIN Assignment Note 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 Temperature 6 Temperature PE Protective conductor LDK Pin allocation for power connector Pin Assignment Note 1 U Phase drive control...

Страница 119: ...n only for the holding brake NOTICE Observe the requirements for the air supply Technical Data 98 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure min 5 bar to max 7 ba...

Страница 120: ...Assembly 118 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung en GAS360923 Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake...

Страница 121: ...st the grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut down state The secondary parts integrated in the product are high performance permanent magnet...

Страница 122: ...e work however e g setting the operating pressure requires a system that is ready to operate Only carry out maintenance work which is described in this document or for person who have been trained and...

Страница 123: ...epair work 06 00 LDH und LDK Montage und Betriebsanleitung en GAS360923 121 7 1 Overview Overview linear motor axes 1 End plate 2 Guide block 3 Motor housing 4 Motor connector 5 Guide blade carrier 6...

Страница 124: ...e danger zone Always assemble and disassemble motors with lifting screws WARNING Danger of crushing Motors and steel parts are attracted by the secondary part Do not place motors and metal parts in th...

Страница 125: ...Using lifting screws M6x35 ISO4762 2 lift the motor housing 3 to bridge the magnetic force Completely remove the motor housing 3 7 2 2 Installing the motor housing Fit the lifting screws 2 Let them p...

Страница 126: ...or housing Uninstalling the motor housing 123 Unscrew the 2 screws 1 Remove the cable cover 2 Unscrew the 4 screws 3 Carefully pull out the power connector 4 by about 2 mm Installing the motor plug Ca...

Страница 127: ...side 2 WARNING For reasons of electrical safety the motor plug may only be replaced by a trained electrician Removing the motor plug Modifying the motor plug Remove the motor housing Uninstalling the...

Страница 128: ...or subjected to mechanical loads The cable must not be crushed when mounting the cable cover Observe the correct motor rotation direction Carefully press the motor plug 6 into the notch on the opposi...

Страница 129: ...point in opposite directions the linear motor drive will either not function or uncontrolled movements may occur When mounting the motor take care to ensure that the arrow on the motor 1 points in th...

Страница 130: ...roller shoe 3 Installing the roller shoe Set the roller shoe 3 on the guided slide 9 and fasten it with the cylindrical screws and lock washers 5 Secure the screws with locking liquid The roller shoe...

Страница 131: ...ternately tighten the support screws item 8 until the guide rail runs without play in the guided slide Next secure the cylindrical screws 5 unscrewing the screws one by one and securing each one with...

Страница 132: ...ribes two measuring systems LE 100 TTK70 For more information on the optical stroke measuring systems refer to the separate operating manuals LE 100 measuring system The LE 100 measuring system is a n...

Страница 133: ...em is a non contact absolute measuring system In conjunction with the measuring tape in the SCHUNK axes the sensor head supplies a periodically recurring signal 1 Vss and Hiperface information Measuri...

Страница 134: ...no 323712 Remove the cover 1 Remove the reading head support 4 Remove the reading head 5 and replace it Screw the reading head 5 to the reading head support 2 Screw the reading head support 4 into the...

Страница 135: ...markings on the reading head 1 and the ruler 2 must be on the same side NOTICE Because Schunk offers other stroke measuring systems in addition to the stroke measuring system described here you must...

Страница 136: ...entation on changing the measuring system Move the guided slide 1 to one side Unscrew the 2 magnetic strip clamps 2 Carefully detach the magnetic strip 3 and 6 from the guide rail 4 using a knife poin...

Страница 137: ...pposite side Slide the covering tape 6 underneath the guided slide 1 and place it on the magnetic strip 4 Slightly lift up one side of the covering tape 6 and use forceps to remove the protective film...

Страница 138: ...wipers located at the front The felt wipers must be replaced if the functionality of the dirt wiper and lubrication of the guideway are no longer ensured or if the guideways are heavily contaminated...

Страница 139: ...ide strips and lubricate them with an oil soaked cloth Note that the usable stroke is reduced when installing wipers Slide the guided slide 1 to the center of the axis The wipers 2 are attached to the...

Страница 140: ...leased when the compressed air supply is switched on and this can lead to dangerous movements The slide or guide rail must not be moved when the brakes are applied This can damage the product This esp...

Страница 141: ...pull out the brake piston 5 Installing the brake piston Slightly grease and insert the O ring 3 Insert the brake piston 5 and fit the membrane into place Fit the disk springs 4 and the brake cover 1...

Страница 142: ...Betriebsanleitung en GAS360923 NOTICE When installing the disk springs 4 make sure the individual disk springs are placed in the correct position Short slides are equipped with 5 disk springs Long sl...

Страница 143: ...witches mechanical 2 Reference switch inductive 3 Bracket for reference switch 4 Cam for reference switch 5 Cam for limit switch 6 Switch rod 7 Switching distance mechanical limit switch 8 Switching d...

Страница 144: ...ary part 1 Guide strips 2 Secondary part Weekly maintenance depending on degree of contamination Rub the guide strips with a cloth soaked in oil only use GAS301478 oil Every 2 to 4 weeks Clean the sec...

Страница 145: ...duct does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Co...

Страница 146: ...The expected life span depends on the respective application ambient conditions load and cycle time The information concerning the life span is a guide value Wearing parts Life span Part no Linear rol...

Страница 147: ...344 291 11b LDK ES 0100 Profile guide 1 H GAS 328 352 11c LDK EL 0200 Profile guide 1 H GAS 328 352 12a LDH ES 0050 End plate 2 GAS 333 705 12b LDK ES 0100 End plate 2 GAS 329 786 12c LDK EL 0200 End...

Страница 148: ...MGH ES 0050 LS linear motor 1 2 GAS 363 025 20 MLH ES 0050 MGH ES 0050 RS linear motor 1 1 GAS 360 534 20 MLK ES 0100 MGK ES 0100 LS linear motor 1 4 GAS 363 005 20 MLK ES 0100 MGK ES 0100 RS linear...

Страница 149: ...ung en GAS360923 147 Motor variants LDH ES 0050 and LDH US 0050 1 LDH ES 0050 RS LDH US 0050 RS 2 LDH ES 0050 LS LDH US 0050 LS 3 LDK ES 0100 RS LDK US 0100 RS 4 LDK ES 0100 LS LDK US 0100 LS 5 LDK EL...

Страница 150: ...Type of axis Designation Quantity Order Number 31a LDH ES 0050 Roller shoes 2 GAS 329 765 31b LDK ES 0100 Roller shoes 2 GAS 329 765 31c LDK EL 0200 Roller shoes 4 GAS 332 796 32a LDH ES 0050 Support...

Страница 151: ...ystem Spare parts LE100 measuring system Item Type of axis Designation Quantity Option Order Number 41a All LE100 5 m reading head 1 GAS 336 025 41b LE100 10 m reading head 1 GAS 341 782 42 All LE100...

Страница 152: ...ntity Order Number 51a LD 50 K Installation set for pneumatic holding brake 1 GAS 332 390 51b LD 100 K Installation set for pneumatic holding brake 1 GAS 342 570 51c LD 200 K Installation set for pneu...

Страница 153: ...Spare parts Accessories Item Type of axis Designation Quantity Order Number 61 All Mechanical limit switch 2 GAS 308 190 62 All Inductive limit switch PNP opener 2 GAS 312 586 63 All Inductive referen...

Страница 154: ...eitung en GAS360923 9 9 Aids Item Designation Quan tity Order number 1 Cleaning cloth 1 GAS 372 063 2 Oil 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Measuring system tester 1 GAS 323 712 4 Documentation Commissioning of...

Страница 155: ...completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General princ...

Страница 156: ...1 3 Materials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and...

Страница 157: ...ial requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1...

Страница 158: ...certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other im...

Страница 159: ......

Страница 160: ...che Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten Jens Lehmann German goalkeeper legend SCHUNK brand ambassador since 2012 for safe precise gripping and ho...

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