Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00276
Status 04.2013 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
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2. Technische Daten / Technical data
Anzahl Saugstellen
Number of suction cells
6
Anzahl Saugkreise
Number of vacuum circuits
1
Anzahl Sauganschlüsse
Number of suction connections
1
Greifergewicht
Weight
Siehe Typenschild / see type label
Traglast
Payload
max. 5 kg
Pos Beschreibung
Designation
A
Kompaktejektor SMPI 25
Compact ejector SMPI 25
B
Druckluftanschluss
Compressed air connection
C
Sauggreifer (starr)
Suction pad (fixed)
D
Vakuumverteiler
Vacuum distributor
3. Beschreibung / Description
Das Greifsystem wird an einen Roboter angebunden.
Druckluft (min. 5.5 bar Fließdruck) an Anschluss [B]
anschließen.
Das Ansaugen und Ablegen der Werkstücke erfolgt über
die Ventilfunktionen auf dem Ejektor.
Der Systemunterdruck kann über den Vakuumschalter
auf dem Ejektor abgefragt werden.
Über den Vakuumverteiler [D] werden alle sechs
Sauggreifer mit Vakuum versorgt.
Vor der ersten Verwendung des Greifsystems, unbedingt
die Bedienungsanleitung des Ejektors beachten!
The gripper system is connected to a robot.
Connect compressed air (min. 5.5 bar Flow pressure) on
connection [B].
Pick up (suction) and drop of (blow of) can be done via
the valve-functions in the ejector.
The vacuum level in the system can be queried by using
the vacuum switch function on the ejector.
Through the vacuum distributor [D] all six suction pads are
supplied with vacuum.
Before the first use of the gripping system, observe the
instructions of the ejector!
A
C
D
B
