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RoboMaster

Development Board Type C

开发板

C

型

開発ボードタイプ

C

2019.11

v1.0

Quick Start Guide

快速入门指南

ユーザーガイド

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Содержание Development Board Type C

Страница 1: ...RoboMaster Development Board Type C 开发板 C 型開発ボードタイプ C 2019 11 v1 0 Quick Start Guide 快速入门指南ユーザーガイド ...

Страница 2: ... caused by using this product DJITM will not bear any legal responsibilities for any damages due to improper use installation or modification DJI and ROBOMASTER are trademarks of DJI and its affiliated companies Names of products brands etc appearing in this document are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies This product and document are copyrighted by DJI with al...

Страница 3: ...Make sure to use the product in strict accordance with the specifications listed in this document including those related to voltage and temperature Failure to do so may reduce the product service life or even lead to permanent damage 5 To avoid physical damage make sure to assemble the Board Type C correctly 6 If you detect any flames smoke strange smells or other abnormalities disconnect the Boa...

Страница 4: ...nfiguration Port 6 SWD Port 7 Customizable Button 8 24 V Power Input Port 9 24 V Power Output Port 11 12 12 13 13 14 16 15 123 4 5 6 7 8 9 10 9 9 17 10 Customizable I O Port 11 3 Pin UART Port 12 CAN2 Port 13 CAN1 Port 14 4 Pin UART Port 15 PWM Port 16 DBUS Port 17 18 Pin Digital Camera FPC Port ...

Страница 5: ...gure below when mounting the Board Type C The Board Type C can be used with the RoboMaster ESC Center Board 2 for an extension port shown as below Note Screws and copper pillars are not included 4 5 00 4 2 50 60 00 36 00 M2 5 6 Screw 4 pcs M2 5 20 Double Pass Copper Pillar 4 pcs ...

Страница 6: ...t 38 g Dimensions 60 41 16 mm Operating Temperature Range 0 55 C 0 131 F Tested at a room temperature of 25 C 77 F and in a well ventilated lab environment 5 CHS 免责声明感谢您购买 RoboMasterTM 开发板 C 型以下简称开发板在使用之前请仔细阅读本声明一旦使用即被视为对本声明全部内容的认可和接受请严格遵守手册产品说明和相关的法律法规政策准则安装和使用该产品在使用产品过程中用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责因用户不当使用安装改装造成的任何损失 DJITM 将不承担法律责任 DJI 和 RoboMaster 是深圳市大疆 TM 创新科技有限公司及其关联公司的商标本文出现的...

Страница 7: ...2 请按照说明正确使用线材以免损坏线材或者开发板 3 使用前请检查线材有无老化损坏如存在以上现象请更换新线材 4 请按照说明在规定的工作环境如电压温度等参数使用否则可能会影响产品寿命或造成永久性损坏 5 请使用正确的方式固定开发板避免开发板受到物理损坏 6 开发板通电后如发现有火花冒烟焦糊味或其它异常请立即关掉电源 7 使用时请不要掀开硅胶外壳避免由于异物造成开发板短路或性能下降简介 RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32 主控芯片支持宽电压输入集成专用的扩展接口通信接口以及高精度 IMU 传感器可配合 RoboMaster 产品或其它产品使用开发板具备防反接防过压等保护功能结构紧凑集成度高配套例程丰富可广泛应用在机器人比赛科研教育自动化设备等领域接口说明 11 12 12 13 13 14 16 15...

Страница 8: ...7 13 CAN1 总线接口 14 UART 接口 4 pin 15 PWM 接口 16 DBUS 接口 17 数字摄像头 FPC 接口 18 pin 尺寸及安装说明请参考图示尺寸正确安装开发板单位 mm 17 4 5 00 4 2 50 60 00 36 00 ...

Страница 9: ...或前往官网 https www robomaster com zh CN products components general development board type c downloads 下载 RoboMaster 开发板 C 型用户手册了解详细操作方法特征参数输入电压 8V 28V 待机电流 0 01A DC 24V 重量 38g 尺寸长宽 x 高 60 41 16mm 工作温度范围 0 55 室温 25 通风良好的实验环境下测得备注螺丝及铜柱需自行购买单位 mm M2 5 6螺丝 4颗 M2 5 20双通铜柱 4颗 ...

Страница 10: ...品および本書は不許複製禁無断転載を原則とするDJIの著作物のため DJIから書面による事前承認または許諾を得ることなく本製品または文書のいかなる部分もいかなる方法によっても複製することは固く禁じられています本免責事項の最終解釈権限はDJIが有します本書およびその他すべての付属書は DJI独自の裁量で変更されることがあります最新の製品情報については http www robomaster comにアクセスのうえ本製品に対応する製品ページをクリックしてご覧ください警告 1 ご使用前に RoboMaster公式ウェブサイトにアクセスして RoboMaster 開発ボードタイプ C ユーザーマニュアルをダウンロードしてくださいボードタイプ Cを使用する際はマニュアルをすべて読み内容を理解しマニュアル記載の指示を厳守してください 2 RoboMaster 開...

Страница 11: ... タイプ Cの動作に悪影響を及ぼす可能性がありますはじめに RoboMasterおよび他の製品と連携するように設計されたコンパクトな開発ボードタイプ Cは高性能STM32マイクロコントローラーチップを使用し幅広い入力電圧に対応しています高度に統合可能なボードタイプ Cは拡張インターフェース通信インターフェース高精度IMUセンサーを搭載し逆接続保護機能と過電圧保護機能を備えていますボードタイプ Cは豊富なルーチンを提供できロボット大会研究と教育自動化機器などの分野で幅広く使用できますインターフェースの説明 1 カスタムLED 2 5Vポート 3 リセットボタン 4 Micro USBポート 5 ブート構成ポート 6 SWDポート 7 カスタムボタン 8 24V電源入力ポート 9 24V電源出力ポート 11 12 12 13 13 14 16 15 ...

Страница 12: ...11 17 10 カスタム I Oポート 11 3ピンUARTポート 12 CAN2ポート 13 CAN1ポート 14 4ピンUARTポート 15 PWMポート 16 DBUSポート 17 18ピンデジタルカメラFPCポート単位 mm 4 5 00 4 2 50 60 00 36 00 ボードタイプ Cの取り付けボードタイプ Cの取り付けの際は下図の寸法を参照してください ...

Страница 13: ...はDFUモードで更新できます詳細については QRコードをスキャンするか https www robomaster com en US products components general development board type c downloadsにアクセスして RoboMaster 開発ボードユーザーマニュアルをダウンロードしてご確認ください仕様入力電圧 8 28 V 動作電流 0 01 A DC 24 V 重量 38 g サイズ 60 41 16 mm 動作環境温度範囲 0 55 換気の良い室温25 のラボ環境下でテスト済み M2 5 6 ネジ 4個 M2 5 20 ダブルパス銅柱 4個 ...

Страница 14: ...Printed in China 中国印制 and are trademarks of DJI Copyright 2019 DJI All Rights Reserved 和是大疆创新的商标 Copyright 2019 大疆创新版权所有 WWW ROBOMASTER COM YC BZ SS001152 02 ...

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