Commands
20
13
-0
3
73
Extended commands for IQH2-... and IUH-... read/write heads
read param (RP)
Command:
Response:
Byte
Contents
Bit no.
7
6
5
4
3
2
1
0
Byte 0
Command code (BEh)
1
0
1
1
1
1
1
0
Byte 1
reserved/Ident channel/Toggle bit
0
<Channel>
<T>
Byte 2
reserved
0
Byte 3
System code
<SystemCode>
Byte 4
Parameter type
<ParamTyp> (High Byte)
Byte 5
Parameter type
<ParamTyp> (Low Byte)
Byte 6
Parameter length
<ParamLen> (High Byte)
Byte 7
Parameter length
<ParamLen> (Low Byte)
Byte 8
Parameter (optional)
<Param> (opt.)
...
Parameter (optional)
<Param> (opt.)
Byte N
1)
Parameter (optional)
<Param> (opt.)
1)
N = <DataLength> + 7
Byte
Contents
Bit no.
7
6
5
4
3
2
1
0
Byte 0
Command code (BEh)
1
0
1
1
1
1
1
0
Byte 1
reserved/Ident channel/Toggle bit
0
<Channel>
<T>
Byte 2
Status
<Status>
Byte 3
Reply counter
<ReplyCounter>
Byte 4
Data length in bytes
<DataLen> (High Byte)
Byte 5
Data length in bytes
<DataLen> (Low Byte)
Byte 6
Data 00 ... FFh
<Data>
...
Data 00 ... FFh
<Data>
Byte N
2)
Data 00 ... FFh
<Data>
2)
N = <DataLength> + 5
