Otto Bock MyoHand VariPlus Speed 8E38-9, Руководство пользователя, Страница: 52 / 184

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Programme 4 : VarioControl : un contacteur linéaire
Ouverture Fermeture
Déterminée par la vitesse et intensité de la traction
exercée sur l’élément de commande linéaire.
Vitesse d’ouverture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Déterminée par la vitesse de relâchement de
l’élément de commande linéaire.
Vitesse de fermeture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Force de préhension initiale Réajustement automatique
de la force de préhension Fonction FlexiGrip
10 N.
10 N.
Vitesse de fermeture lente à
moyenne.
Aucun.
Vitesse de fermeture moyenne
à rapide.
130 N au max.
Vitesse de fermeture lente à
moyenne
se déclenchant à partir de 20 N.
Vitesse de fermeture moyenne
à rapide
se déclenchant une fois la force
de préhension maximale atteinte.
Programme 5 : VarioDual
Commande à : 2 électrodes.
Commande à 2 électrodes
Dans ce programme, la vitesse d’ouverture dépend de l’intensité et de la rapidité de la contraction musculaire.
La vitesse de fermeture est fonction de la rapidité de la décontraction musculaire pour atteindre la force de
préhension minimale d’env. 10 N. La force de préhension est déterminée par le signal musculaire simultané
ou ultérieur transmis à la seconde électrode.
La fonction FlexiGrip dépend de la force de préhension initiale et se déclenche tout juste par l’ajustement
maximal de la force de préhension. La SensorHand Speed ressaisit l’objet avec la force de préhension
antérieure en cas de suppression de la sollicitation.
Électrode 1 :
Ouverture :
proportionnelle. La vitesse d’ouverture est déterminée par la vitesse et l’intensité de la contrac-
tion musculaire
.
Fermeture :
proportionnelle. La vitesse de fermeture est déterminée par la vitesse et l’intensité de la dé-
contraction musculaire
. La force de préhension est d’env. 10 N.
Blocage :
une décontraction musculaire très lente transmise par l’électrode permet de garder la main
ouverte.
Électrode 2 :
Préhension :
l’instauration de la force de préhension est déterminée par l’intensité du signal musculaire
transmis à la seconde électrode.
La force de préhension maximale est d’env. 100 N.
Exemple 1 : après l’ouverture, décontracter le muscle au rythme de votre choix. La fermeture se fait propor-
tionnellement à la vitesse de la décontraction musculaire. L’objet est saisi avec une force de
préhension minimale (10 N). La fonction FlexiGrip se déclenche à partir de 20 N. La SensorHand