B - 44
Nilfisk Liberty SC50 - 56091204
12/2017
INSTRUCCIONES DE USO
B - ESPAÑOL
6/2020
GRABACIÓN PARA EL MODO AUTÓNOMO - CONTINUACIÓN
CONSEJOS PARA GRABAR UN PLAN
• No grabe nuevos planes durante las horas de mayor actividad. Para obtener mejores resultados grabe el plan en un momento en que no
haya gente caminando alrededor de la zona, para que la gente y los obstáculos en movimiento no se incluyan en el plan guardado.
• Mantenga los cuatro puntos láser
en el suelo
: evite agujeros, escaleras y superficies reflectantes.
Ver Figura 3-41
.
• Evite giros bruscos; hágalos lo
más suavemente posible.
• Para los planes CopyCat los
puntos de inicio y fin no deben
estar en la misma ubicación.
• Recuerde dónde usted
terminará el plan (solo para
CopyCat) para que la máquina
no bloquee una puerta o en
el camino cuando va a una
parada al final del plan.
• Los planes CopyCat no deben
superar los 90 minutos
de
grabación, es posible que
los planes más largos no se
guarden
• El plan de Llenado debe ser un
circuito o no podrá guardarse.
No cruce sobre su propia ruta.
Por ejemplo, si se intenta
grabar un plan con el número
8 tendrá como resultado un código de error.
• Los planes de Llenado deben registrarse en un sentido antihorario. Los planes CopyCat pueden grabarse en cualquier dirección.
• Al registrarse un plan de Llenado, asegúrese de que la cabecera de la máquina al final de la ruta esté alineada con la cabecera de inicio
(dentro de 20 grados)
(véase Figuras 3-5 y 3-6)
y no compensada por más de aproximadamente 1 pie. Tenga en cuenta que después
de conducir de vuelta a través del punto de inicio debe seguir conduciendo unos 8 m(25') hasta que la máquina se detenga. Esta
superposición adicional ayuda a hacer los finales del plan juntos.
• Para los planes de Llenado, si la máquina no está reproduciendo correctamente el plan grabado, vuelva a grabar el plan esta vez grabando
dos circuitos. Cuando la máquina se detiene por sí sola tras la grabación del primer circuito más 8, (25'), simplemente suelte y vuelva a
pisar el pedal de marcha
(24)
para reanudar la grabación del segundo circuito.
Ver Figura 3-7
.
NOTA:
Si la máquina no se detiene por sí
misma después de conducir los 8 m (25') adicionales, es una indicación de que deben conducirse los dos circuitos para registrar el área
del plan.
• Los sensores de la máquina pueden detectar mejor los obstáculos dentro de un plan registrado que sean lo suficientemente altos y gruesos
(más altos de 9" o más gruesos que media pulgada). Si existen obstáculos que son más cortos o más delgados que esto deberían
eliminarse del plan antes de grabar el plan o colocar un objeto como un gran cubo de basura frente a ésta para grabar mejor lo que hay
alrededor.
• Una zona de exclusión puede crearse usando un cubo de basura alto colocado, por ejemplo, sobre una toma de tierra durante la grabación.
Una vez que realizada la grabación, puede quitarse el cubo de basura y la zona será evitada durante la reproducción.
x
> 20°
< 20°
A
B
A
B
A
B
A Dirección de la máquina al inicio de plan
B Dirección de la máquina al detenerse el plan
FIGURA 3-5 Correcto
FIGURA 3-6 Incorrecto
FIGURA 3-7 Opcional
FIGURA 3-41
