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PELLERIN MILNOR CORPORATION

 

   

BISUUI01 (Published)      Book specs-    Dates: 20181207 / 20181207 / 20181207    Lang: ENG01    Applic: PDU 

 

5.   Proximity Safeguarding for Automatic Shuttle Conveyors 

 

Proximity safeguarding

—a means of preventing personnel from entering the path of a machine, 

such as an industrial robot, that moves within a large area. 

5.1. 

 

Applicability 

 

This document— 

applies

 to Milnor

®

 automated laundering systems with shuttle conveyors that move without 

operator intervention (automatic operation), 

does 

not

 apply

 to shuttles that require operator input continually, such as directing all shuttle 

movements (manual operation).   

5.2. 

 

References for Proximity Safeguarding 

 

ANSI Z8.1-2016 “American National Standard for Commercial Laundry and Drycleaning 

Equipment and Operations - Safety Requirements” 

OSHA Standard 29 CFR § 1910.212 “General Requirements for All Machines” 

OSHA Directive STD 01-12-002 - Pub 8-1.3 “Guidelines for Robotic Safety” 

ANSI/RIA R15.06-2012 “American National Standard for Industrial Robots and Robot 

Systems- Safety Requirements”   

ANSI/ASME B15.1-2000 “Safety Standard for Mechanical Power Transmission Apparatus” 

OSHA Publication 3067 “Concepts and Techniques of Machine Safeguarding” 

ISO 10472-1 “Safety Requirements for Industrial Laundry Machinery” 

5.3. 

 

Hazards To Personnel in Proximity to Shuttle Conveyors 

 

Milnor automated laundering systems use 

automatic shuttle conveyors

 to transport goods among 

the processing machines in the system. Depending on model, an automatic shuttle conveyor may 

move in any of the following ways, in addition to running its conveyor belt(s): 

•  It may travel along (traverse) a line of machines (typically dryers). 
•  Its conveyor bed(s) may ascend and descend (elevate) within the machine frame. 
•  Its conveyor bed(s) may extend and retract within the machine frame. 
•  The conveyor bed and frame may pivot. 
•  Wet goods shuttles have a bucket that elevates and tilts. 

These motions pose strike, crush, sever, and entrapment hazards to personnel in proximity to the 

shuttle. 

For the safety of personnel, owner/users must provide proximity safeguarding that 

protects personnel from the moving shuttle. 

A common method of proximity safeguarding is safety fencing with interlocked gates that disable 

the shuttle when a gate is opened. When a shuttle is disabled, this will eventually cause other 

machines in the system to 

hold

 (wait for action from another machine), but it will not necessarily 

cause them to immediately stop moving. In the case of a tunnel system, the press or centrifugal 

extractor can pose additional hazards to personnel in proximity to the equipment. 

Hence, the 

safeguards must also disable any presses or extractors.

 Tunnels and dryers do not pose a 

significant hazard to personnel merely because they are in proximity to the equipment, and need 

not be automatically disabled. 

 

WARNING    22 : Multiple Hazards

—Proximity safeguarding provides only partial protection 

and only against injury resulting from entering the shuttle path. It is not a substitute for proper 

15

Содержание 50040CS1

Страница 1: ...S04U1 2019154A Publishing System TPAS2 Access date 04 10 2019 Document ECNs Latest 5040TG2_ TS2_ SA1_ 5050 6458 6464 7272 7676TG1_ TS1_ 5050SA1_ 6458TT1_ PELLERIN MILNOR CORPORATION POST OFFICE BOX 400 KENNER LOUISIANA 70063 0400 U S A ...

Страница 2: ......

Страница 3: ...MTPDUS04U1 19154A 1 1 English 3 Safety Guide Dryers Conditioners and Shakers MTPDUS02EN 20181207 21 2 Deutsch 23 SICHERHEIT Trockner MTPDUS02DE 20181207 ...

Страница 4: ......

Страница 5: ...English 1 1 ...

Страница 6: ......

Страница 7: ... of Date 20181207 Access Date 20181207 Depth Detail Custom n a Applicability PDU Language Code ENG01 Purpose publication Format 1colA Safety Guide Dryers Conditioners and Shakers PELLERIN MILNOR CORPORATION POST OFFICE BOX 400 KENNER LOUISIANA 70063 0400 U S A 3 ...

Страница 8: ...0CS1 58040CT1 58040SA1 58040SB1 58040TG2 58040TS1 58040TT1 58058CS1 58058CT1 58058RS1 58058SA1 58058SB1 58058TG2 58058TS1 58058TT1 58080CS1 58080CT1 58080SA1 58080TG1 58080TS1 58080TT1 64058TG1 6458ATG1 6458TG1L 6458TG1R 6458TS1L 6458TS1R 6464TG1L 6464TG1R 72072TG1 7272TG1L 7272TG1R 8282TG1L 8282TG1R 8282TS1L 8282TS1R DRYVAC01 DRYVAC02 4 ...

Страница 9: ...anical Hazards Document BIUUUS11 3 Cylinder and Processing Hazards Document BIUUUS23 3 1 Safety Placards Cylinder and Processing Hazards Document BIUUUS17 Figure 2 Cylinder and Processing Hazards 3 2 Safety Alert Messages Cylinder and Processing Hazards Document BIUUUS13 4 Safety Alert Messages Unsafe Conditions Document BIUUUS14 4 1 Damage and Malfunction Hazards 4 1 1 Hazards Resulting from Inop...

Страница 10: ...ere One Tunnel Serves a Bank of Dryers Figure 4 Example Fence Layout for Automated Laundering System Where Two Tunnels Serve a Bank of Dryers 5 5 1 Fence Dimensions 5 5 2 Fence Materials and Setback 5 5 3 Gates 5 5 4 Control Circuitry 5 5 5 System Emergency Stop Switches 5 5 6 Isolating Individual Machine Controls 5 5 7 Recommended Signage 6 Wiring Safety Fence Gate Interlocks on Milnor Shuttles P...

Страница 11: ...rkers and or their representatives are consulted Work equipment must comply with the requirements listed below The owner user must verify that installation and maintenance of equipment is performed in such a way as to support these requirements control devices must be visible identifiable and marked be located outside dangerous zones and not give rise to a hazard due to unintentional operation con...

Страница 12: ...ne to be used with any missing guard cover panel or door Service any failing or malfunctioning device before operating the machine 1 4 Hazard Information Important information on hazards is provided on the machine safety placards in the Safety Guide and throughout the other machine manuals Placards must be kept clean so that the information is not obscured They must be replaced immediately if lost...

Страница 13: ...Burn Hazards Contact with electric power can kill or seriously injure you Electric power is present inside the cabinetry unless the main machine power disconnect is off Do not unlock or open electric box doors Do not remove guards covers or panels Do not reach into the machine housing or frame Keep yourself and others off of machine Know the location of the main machine disconnect and use it in an...

Страница 14: ...hanical Hazards PELLERIN MILNOR CORPORATION CAUTION 3 Burn Hazards Contact with hot goods or machine components can burn you Do not remove guards covers or panels Do not reach into the machine housing or frame End of BIUUUS21 10 ...

Страница 15: ...t to open the door or reach into the cylinder until the cylinder is stopped Do not touch goods inside or hanging partially outside the turning cylinder Know the location of all emergency stop switches pull cords and or kick plates and use them in an emergency to stop machine motion Know the location of the main machine disconnect and use it in an emergency to remove all electric power from the mac...

Страница 16: ...orrosive hydrochloric acid when heated Do not load machine with goods containing dry cleaning materials Do not use the machine in the presence of solvent fumes WARNING 9 Fire Hazards Overheated goods can catch fire spontaneously in the machine or after discharge Verify the overheat control system and plant fire extinguishers are functioning before operating the machine Be sure to turn water supply...

Страница 17: ...y water to the sprinkler or to open the manual valve or failure of the overheat control eliminates the machine s internal fire protection Normally the machine stops and water is sprayed into the cylinder if outlet temperature reaches 240 degrees Fahrenheit 116 degrees Celsius Verify the overheat control system and plant fire extinguishers are functioning before operating the machine Be sure to tur...

Страница 18: ...ectrical Burn Hazards Contact with electric power can kill or seriously injure you Electric power is present inside the cabinetry unless the main machine power disconnect is off Do not service the machine unless qualified and authorized You must clearly understand the hazards and how to avoid them Abide by the current OSHA lockout tagout standard when lockout tagout is called for in the service in...

Страница 19: ...goods among the processing machines in the system Depending on model an automatic shuttle conveyor may move in any of the following ways in addition to running its conveyor belt s It may travel along traverse a line of machines typically dryers Its conveyor bed s may ascend and descend elevate within the machine frame Its conveyor bed s may extend and retract within the machine frame The conveyor ...

Страница 20: ...inery systems that traverse elevate extend pivot and or tilt The following mandatory minimum safety requirements must be installed with the machinery system local codes may require additional precautions Safety fence enclosing machine movement areas Lockable electrical interlocks on all gates properly interfaced as shown on machine schematics to disable machine movement when any gate is opened Sig...

Страница 21: ...n floor Provide multiple gates for long fence runs I Fence restricts access to unload end of press but does not obstruct access to press controls Figure 4 Example Fence Layout for Automated Laundering System Where Two Tunnels Serve a Bank of Dryers Plan View of Laundering System Legend A Continuous Batch Washers tunnels B Traversing and elevating shuttle conveyor for wet goods C Centrifugal extrac...

Страница 22: ...e s are closed Milnor shuttles presses and centrifugal extractors provide such functionality when properly interfaced with gate interlock switches 5 5 5 System Emergency Stop Switches The laundry must establish rules and procedures that prohibit personnel from remaining within the fenced area with machine s enabled except in accordance with published maintenance procedures System emergency stop sw...

Страница 23: ...k in the path of the traveling machine 6 2 Wiring Guidelines As explained in BISUUI01 a gate interlock switch must have one pole per machine to be interlocked Each pole on the switch must be electrically isolated from any other poles on that switch The gate interlock circuit for a given machine is a series circuit that includes one pole per switch per gate This circuit is wired into and becomes pa...

Страница 24: ...larms c Close the gate so the next gate can be tested 6 3 2 Testing Three wire Circuit Components on Each Interlocked Machine Typically these include the components listed in Table 1 Table 1 Typical Three wire Circuit Components Component Found On Shuttle Press Centrifugal Extractor Stop 0 push button on control panel Emergency Stop switch es locking push button Manually lifted access door typical...

Страница 25: ...Deutsch 2 21 ...

Страница 26: ......

Страница 27: ...nommen die in der nichtenglischen Version enthaltenen Informationen zu prüfen da diese vollständig durch Dritte erstellt wurde Milnor ist daher ausdrücklich nicht für inhaltliche oder formale Fehler haftbar und trägt keine Verantwortung für das Vertrauen auf oder die Folgen der Verwendung von Informationen in der nichtenglischen Version Milnor oder seine Vertreter oder Mitarbeiter sind in keinem F...

Страница 28: ...S2R 58040CS1 58040CT1 58040SA1 58040SB1 58040TG2 58040TS1 58040TT1 58058CS1 58058CT1 58058RS1 58058SA1 58058SB1 58058TG2 58058TS1 58058TT1 58080CS1 58080CT1 58080SA1 58080TG1 58080TS1 58080TT1 64058TG1 6458ATG1 6458TG1L 6458TG1R 6458TS1L 6458TS1R 6464TG1L 6464TG1R 72072TG1 7272TG1L 7272TG1R 8282TG1L 8282TG1R 8282TS1L 8282TS1R DRYVAC01 DRYVAC02 24 ...

Страница 29: ...Dokument BIUUUS23 3 1 Sicherheitsschilder Gefahren durch Trommel und Behandlungsvorgänge Dokument BIUUUS17 Abbildung 2 Gefahren durch Trommel und Behandlungsvorgänge 3 2 Sicherheitswarnmeldungen Gefahren durch Trommel und Behandlungsvorgänge Dokument BIUUUS13 4 Sicherheitswarnmeldungen Gefährliche Bedingungen Dokument BIUUUS14 4 1 Gefahren durch Schäden und Fehlfunktionen 4 1 1 Gefahren durch betr...

Страница 30: ...ocknern beschickt Abbildung 4 Beispiellayout für eine Umzäunung eines automatischen Wäschereisystems in dem zwei Tunnel eine Reihe von Trocknern beschicken 5 5 1 Maße der Umzäunung 5 5 2 Material und Abstand der Umzäunung 5 5 3 Türen 5 5 4 Steuerungsschaltung 5 5 5 System Notstoppschalter 5 5 6 Abtrennen einzelner Maschinensteuerungen 5 5 7 Empfohlene Beschilderung 6 Verdrahtung von Sicherheitstür...

Страница 31: ... eingewiesen sind Die Arbeitsausrüstung muss den nachstehenden Anforderungen entsprechen Der Betreiber Benutzer hat sicherzustellen daß Installation und Wartung der Einrichtungen so ausgeführt werden daß folgende Bedingungen berücksichtigt werden Bedienungselemente müssen sichtbar identifizierbar und gekennzeichnet sein Sie müssen sich außerhalb von Gefahrenzonen befinden und dürfen keine Gefahren...

Страница 32: ...d befolgt 1 3 Sicherheitseinrichtungen Stellen Sie sicher daß niemand irgendeine Sicherheitseinrichtung von der Maschine oder aus dem Arbeitsbereich entfernt oder unbenutzbar macht Verhindern Sie jegliche Benutzung der Maschine bei Fehlen eines Schutzgitters einer Abdeckung eines Seitenbleches oder einer Tür Setzen Sie jedes fehlerhafte Teil instand bevor Sie die Maschine in Betrieb setzen 1 4 Gef...

Страница 33: ... liegt im Inneren des Schaltschranks an solange der Trennschalter für die Stromversorgung zur Maschine nicht ausgeschaltet ist Entriegeln oder öffnen Sie nicht die Türen der Schaltkästen Entfernen Sie keine Schutzgitter Abdeckungen oder Seitenbleche Reichen Sie nicht in das Maschinengestell bzw hinter die Maschinenverkleidung Halten Sie sich und andere von der Maschine fern Machen Sie sich mit der...

Страница 34: ...ATION ACHTUNG 3 Verbrennungsgefahr Berührung heißer Artikel oder Maschinenteile kann Verbrennungen hervorrufen Entfernen Sie keine Schutzgitter Abdeckungen oder Seitenbleche Reichen Sie nicht in das Maschinengestell bzw hinter die Maschinenverkleidung Ende BIUUUS21 30 ...

Страница 35: ...ng kann bewirken daß sich die Artikel um Körper oder Gliedmaßen wickeln und diese abtrennen Versuchen Sie nicht die Tür zu öffnen oder in die Trommel zu greifen bevor diese zum Stillstand gekommen ist Berühren Sie keine Artikel die sich innerhalb der drehenden Trommel befinden oder teilweise heraushängen Machen Sie sich mit der Plazierung aller Not Stopp Schalter Zugleinen und oder Trittplatten ve...

Страница 36: ...iftig Sie können bei Erwärmung sog Senfgas und oder korrosionsfördernde Salzsäure produzieren Laden Sie keine Artikel in die Maschine die chemisch zu reinigende Materialien enthalten Benutzen Sie die Maschine nicht bei Vorhandensein lösungsmittelhaltiger Dämpfe WARNUNG 9 Brandgefahr Überhitzte Artikel können sich plötzlich entzünden in der Maschine oder nach der Entladung Vergewissern Sie sich vor...

Страница 37: ...hr Sprinkler und Überhitzungskontrolle Der Ausfall der Wasserzufuhr zum Sprinkler ein nicht geöffnetes Handventil oder das Versagen der Überhitzungskontrolle setzen den internen Brandschutz der Maschine außer Betrieb Im Normalfall stoppt die Maschine und Wasser wird in die Trommel gesprüht sobald die Ausgangstemperatur 116 Grad C 240 Grad Fahrenheit erreicht hat Vergewissern Sie sich vor jeder Inb...

Страница 38: ...m Handbuch erklärten Gefahren bei Instandsetzung WARNUNG 19 Todes und Verbrennungsgefahr durch Stromschlag Die Berührung von unter Hochspannung stehenden Teilen kann ernsthafte Verletzungen oder Stromschlag mit Todesfolge hervorrufen Hochspannung liegt im Inneren des Schaltschranks an solange der Trennschalter für die Stromversorgung zur Maschine nicht ausgeschaltet ist Die Maschine darf ausschlie...

Страница 39: ...warnmeldungen Gefährliche Bedingungen PELLERIN MILNOR CORPORATION Steigen Sie niemals in die Trommel ein solange diese nicht vollständig gesäubert ausgespült entwässert gekühlt und festgesetzt ist Ende BIUUUS14 35 ...

Страница 40: ... zur Bewegung des Förderbands Es kann sich entlang quer zu einer Reihe von Maschinen bewegen häufig Trockner Sein e Förderbandbett en können innerhalb des Maschinenrahmens auf oder absteigen sich heben Sein e Förderbandbett en können innerhalb des Maschinenrahmens aus und eingefahren werden Förderbandbett und Rahmen können schwenkbar sein Nassgut Transportsysteme haben einen Trog der sich hebt und...

Страница 41: ...genden verbindlichen Mindestanforderungen an die Sicherheit müssen in das Maschinensystem eingebaut werden lokale Vorschriften können weitere Vorsichtsmaßnahmen erfordern Sicherheitsumzäunungen um den Bewegungsbereich der Maschinen herum Abschließbare elektrische Verriegelungen an allen Türen die wie auf den Geräteschaltplänen dargestellt angeschlossen sind um Maschinenbewegungen zu deaktivieren w...

Страница 42: ... und Hub Transportband für Wäschekuchen E Reihe von Trocknern F Umzäunung die den Transportbandweg umschließt G Umzäunungssegmente zwischen den Trocknern H Elektrisch überwachte Türen Die Türen schwingen um mindestens 90 Grad nach außen und der Schwingbereich ist auf dem Boden markiert In langen Umzäunungen sollten mehrere Türen eingebaut werden I Die Umzäunung beschränkt den Zugang zum Entlade En...

Страница 43: ...f einen einfachen Zugang für die Mitarbeiter bieten Die Türen müssen mit einer aktiv zu lösenden Verriegelung ausgestattet sein damit ein versehentliches Öffnen ausgeschlossen ist Es muss ausreichend Platz vorhanden sein damit die Türen bei vollständiger Öffnung mindestens 90 Grad offen stehen Türen müssen nach außen öffnen das heißt weg vom umzäunten Bereich Auf dem Boden muss der Schwingbereich ...

Страница 44: ...as Öffnen einer Tür hat 5 5 6 Abtrennen einzelner Maschinensteuerungen Die Sperrschaltung für jede Maschine muss von derjenigen der anderen Maschinen galvanisch getrennt sein Daher muss jeder Tür Sperrschalter so viele potenzialfreie Kontakte bereitstellen wie es anzuschließende Maschinen gibt Ein Paar Schaltkontakte darf niemals von zwei oder mehr Maschinen gemeinsam genutzt werden 5 5 7 Empfohle...

Страница 45: ...htung bewegen Schließen Sie ab und unterbrechen Sie die Stromzufuhr am Hauptanschluß der fahrbaren Maschine bevor Sie innerhalb ihres Fahrbereiches arbeiten 6 2 Richtlinien zur Verdrahtung Wie in BISUUI01 erläutert benötigt ein Türverriegelungsschalter einen Pol pro zu sichernde Maschine Jeder Pol am Schalter muss von den anderen Polen an diesem Schalter elektrisch isoliert sein Der Türverriegelun...

Страница 46: ...sten 6 3 2 Prüfen der Dreileiterschaltungskomponenten der einzelnen gesicherten Maschinen In der Regel gehören die in Tabelle 1 aufgeführten Komponenten zur Dreileiterschaltung Tabelle 1 Typische Dreileiterschaltungskomponenten Komponente Position Transpo rtsystem Presse Zentrifugalext raktor Stopp Drucktaster 0 auf dem Bedienfeld Notausschalter einrastender Drucktaster Manuell anhebbare Zugangstü...

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