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ROTACOD
Programmable absolute encoders
Series
HMC58 PY-PN • HMC59 PY-PN • HMC60 PY-PN
Complete documentation
available at www.lika.biz
Programmable via RS-232
Warning
: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione
: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung
: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención
: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention
: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN
Mounting instructions
IT
Istruzioni di montaggio
DE
Montagehinweise
x58:
x60:
Fasten the anti-rotation pin
1
to the rear of the motor (secure it using a
locknut);
fix the tempered pin
6
to the rear of the motor;
x58:
x60:
Fissare il pin antirotazione
1
sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
fissare la spina temprata
6
sul retro del motore;
x58:
x60:
Antirotationspin
1
auf der Rückseite des Motors anschrauben und durch
die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
gehärtete Stift
6
auf der Rückseite des Motors anschrauben;
mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve
8
(if
supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione
8
(se
fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
Geber und Reduzierhülse
8
(wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
Belastungen der Geberwelle vermeiden;
x58:
x59:
x60:
insert the anti-rotation pin
1
into the slot on the flange of the encoder;
this secures it in place by grub screw
2
, preset at Lika;
fasten the fixing plate
4
to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws
5
;
make sure the anti-rotation pin
6
is inserted properly into the fixing
plate
7
;
x58:
x59:
x60:
inserire il pin antirotazione
1
nella fresatura della flangia encoder; esso
rimane così in posizione grazie al grano
2
prefissato da Lika;
fissare la molla di fissaggio
4
sul retro del motore utilizzando due viti
M3 a testa cilindrica
5
;
assicurarsi che il pin antirotazione
6
sia inserito nella molla di fissaggio
7
;
x58:
x59:
x60:
Antirotationspin
1
im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin
1
behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift
2
;
Drehmomentstütze
4
auf der Rückseite des Motors mit zwei M3
Zylinderschrauben
5
befestigen;
der gehärtete Stift
6
korrekt in die Drehmomentstütze
7
eingreifen
lassen;
fix the collar
3
to the encoder shaft.
fissare il collare
3
dell'albero encoder.
Klemmflansch
3
festschrauben.
ES
Instrucciones de montaje
FR
Instructions de montage
x58:
x60:
Fijar el pin antigiro
1
en la parte posterior del motor (fijación mediante
contratuerca);
fijar el pasador temprado
6
detrás del motor;
x58:
x60:
Fixer le pivot antirotation
1
à la partie postérieure du moteur (le bloquer
avec un contre-écrou);
fixer la goupille durcie
6
à la partie postérieure du moteur;
montar el encoder y el manguito reductor
8
(si se suministra) en el eje del
motor sin forzar el eje del encoder;
monter le codeur et la douille de réduction
8
(si fournie) sur l'arbre moteur sans
forcer l'arbre du codeur;
x58:
x59:
x60:
insertar el pin antigiro
1
en el fresado de la brida del encoder; de esta
manera el pin
1
es mantenido en su posición mediante el tornillo
2
prefijado por Lika;
fijar la placa de fijación
4
en la parte posterior del motor mediante los
dos tornillos
5
de cabeza cilíndrica tipo M3;
asegurarse de que el pin antigiro
6
queda insertado en la placa de
fijación
7
;
x58:
x59:
x60:
introduire le pivot antirotation
1
à l'intérieur de la fraisage dans la bride
du codeur; de cette façon le pivot
1
est maintenu en position par le
boulon sans tête
2
préfixé par Lika;
fixer la plaquette de fixation
4
à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique
5
;
s'assurer que le pivot antirotation
6
soit inséré sur la plaquette de
fixation
7
;
MOTOR
SHAFT
A [mm]
min
max
HMC58
HMC59
HMC60
8
18
fijar el collar
3
de el eje encoder.
fixer le collier
3
de l'arbre codeur.
HMC58
HMC59
HMC60
Pa RS-232 connections
Pa RS-232 connections
MIL 41-pin
Function MIL 41-pin A40 cable
Cavo A40
Kabel A40
Cable A40
Câble A40
Function
MIL 41-pin A40 cable
Cavo A40
Kabel A40
Cable A40
Câble A40
connector type
Bit 1 LSB
A
Brown
Marrone
Braun
Marrón
Marron
Bit 22
Y
White/Grey Bianco/Grigio
Weiß/Grau
Blanco/Gris
Blanc/Gris
male frontal side
Bit 2
B
Red
Rosso
Rot
Rojo
Rouge
Bit 23
Z
Pink/Brown Rosa/Marrone
Rosa/Braun
Rosado/Marrón Rose/Marron
maschio lato contatti
Bit 3
C
Pink
Rosa
Rosa
Rosado
Rose
Bit 24
a
Grey/Brown Grigio/Marrone Grau/Braun
Gris/Marrón
Gris/Marron
Aufsicht Stiftseite
Bit 4
D
Yellow
Giallo
Gelb
Amarillo
Jaune
Bit 25
b
Brown/Black Marrone/Nero Braun/Schwarz Marrón/Negro
Marron/Noir
macho lado contactos
Bit 5
E
Green
Verde
Grün
Verde
Vert
Parity bit / Bit 28 MSB
c
White/Black Bianco/Nero Weiß/Schwarz Blanco/Negro
Blanc/Noir
mâle côté contacts
Bit 6
F
Blue
Blu
Blau
Azul
Bleu
Preset
d
Grey/Green Grigio/Verde
Grau/Grün
Gris/Verde
Gris/Vert
Bit 7
G
Violet
Viola
Violett
Morado
Violet
Latch
e
Yellow/Grey Giallo/Grigio
Gelb/Grau
Amarillo/Gris
Jaune/Gris
Bit 8
H
Grey
Grigio
Grau
Gris
Gris
TD RS-232
f
Pink/Green
Rosa/Verde
Rosa/Grün
Rosado/Verde
Rose/Vert
Bit 9
J
White
Bianco
Weiß
Blanco
Blanc
RD RS-232
g
Yellow/Pink Giallo/Rosa
Gelb/Rosa
Amarillo/Rosado Jaune/Rose
Bit 10
K
Black
Nero
Schwarz
Negro
Noir
0Vdc RS-232
h
Green/Blue
Verde/Blu
Grün/Blau
Verde/Azul
Vert/Bleu
Bit 11
L
Brown/Red Marrone/Rosso Braun/Rot
Marrón/Rojo Marron/Rouge
Tri-state
i
Yellow/Blue
Giallo/Blu
Gelb/Blau
Amarillo/Azul
Jaune/Bleu
Bit 12
M
White/Red
Bianco/Rosso
Weiß/Rot
Blanco/Rojo
Blanc/Rouge
not connected
j
Green/Red
Verde/Rosso
Grün/Rot
Verde/Rojo
Vert/Rouge
Bit 13
N
Blue/Red
Blu/Rosso
Blau/Rot
Azul/Rojo
Bleu/Rouge
not connected
k
Yellow/Red Giallo/Rosso
Gelb/Rot
Amarillo/Rojo
Jaune/Rouge
Bit 14
P
Pink/Grey
Rosa/Grigio
Rosa/Grau
Rosado/Gris
Rose/Gris
not connected
m
Green/Black Verde/Nero
Grün/Schwarz
Verde/Negro
Vert/Noir
Bit 15
R
White/Yellow Bianco/Giallo
Weiß/Gelb Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Bit 26
n
Yellow/Black Giallo/Nero
Gelb/Schwarz Amarillo/Negro
Jaune/Noir
PC connection
Bit 16
S
Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün
Marrón/Verde
Marron/Vert
Bit 27
p
Pink/Blue
Rosa/Blu
Rosa/Blau
Rosado/Azul
Rose/Bleu
MIL 41-pin
Sub-D 9-pin
female
Bit 17
T
White/Green Bianco/Verde
Weiß/Grün
Blanco/Verde
Blanc/Vert
not connected
q
-
-
-
-
-
Bit 18
U
Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Counting direction
r
Grey/Red
Grigio/Rosso
Grau/Rot
Gris/Rojo
Gris/Rouge
f
2
Bit 19
V
White/Blue
Bianco/Blu
Weiß/Blau
Blanco/Azul
Blanc/Bleu
+10Vdc +30Vdc
s
Pink/Red
Rosa/Rosso
Rosa/Rot
Rosado/Rojo
Rose/Rouge
g
3
Bit 20
W
Brown/Blue Marrone/Blue
Braun/Blau
Marrón/Azul
Marron/Bleu
0Vdc
t
Grey/Blue
Grigio/Blu
Grau/Blau
Gris/Azul
Gris/Bleu
h
5
Bit 21
X
White/Pink
Bianco/Rosa
Weiß/Rosa
Blanco/Rosado
Blanc/Rose
Shield
Case
Shield
Schermo
Schirm
Malla
Blindage
RS-232 interface
Installation must be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
The programming software can be downloaded from
Lika web site at ROTARY ENCODERS \ ABSOLUTE \
OUTPUT/INTERFACE: BIT PARALLEL
IF92 USB / RS-232 con programming mating cordset
for MIL 41-pin connector (order code
EC-HMPY-M41F
cordset) available on request.
Baud rate
9600
Byte size
8
Parity
None
Stop bits
1
