EMx58x...Txx...
5.6.2 Uscita Fault collegata a un relè
Disponibile solo per uscite in corrente TI1, TI2, TI3
Imax = 50mA
R1 = 47
R1
I
Vdc
R2
Figura 2
ESEMPIO
Vdc = +24V
I = 30mA (corrente necessaria per
eccitare la bobina di un piccolo relè)
R2 = 750
Nessun errore = bobina eccitata.
Errore encoder = bobina a riposo.
6 - Autoapprendimento con tasti -
TEACH-IN
La funzione di TEACH-IN o di autoapprendimento
permette di impostare in maniera estremamente
semplice e intuitiva (utilizzando solo due tasti
oppure, in alternativa, due segnali esterni) i due
punti estremi della corsa di un asse all'interno dei
quali il range analogico disponibile viene scalato
automaticamente.
6.1 Procedura di autoapprendimento
Per attivare la funzione di TEACH-IN premere
contemporaneamente i due tasti START
e STOP
e mantenerli permuti per 5 secondi (fare attenzione
a non superare i 10 sec.; si veda la sezione “6.4
Impostazione dei valori di default” a pagina 7); i due
LED I e II si accendono fissi. Al rilascio dei tasti
entrambi i LED iniziano a lampeggiare. L'accesso alla
fase di autoapprendimento è altresì possibile
inviando un segnale > 10V ai due ingressi START e
STOP (vedi “4 - Connessioni elettriche” e paragrafo
“5.5 Descrizione segnali in ingresso”) con le
medesime modalità.
E' possibile impostare prima la
posizione iniziale e poi la posizione
finale della corsa premendo in
successione prima il tasto START
e
poi il tasto STOP
; oppure al contrario impostare
prima la posizione finale e poi la posizione iniziale
della corsa premendo in successione prima il tasto
STOP
e poi il tasto START
.
•
Ruotare l'albero dell'encoder portandolo
nella posizione iniziale START della corsa
dell'applicazione;
•
premere il tasto START
per 2 secondi;
l'acquisizione della quota è segnalata
mediante il LED I che si accende fisso, il LED
II continua a lampeggiare;
ATTENZIONE
Da questo momento e fino al
completamento della procedura
l'abbandono non è ammesso.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt
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