Lenze EMZ9374IB, Руководство по эксплуатации, Страница: 94 / 122

Installation électrique
Câblage du Bus Système CAN
6
l
94
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4 Câblage du Bus Système CAN
Principe de câblage
120 W
120 W
A
1
937 4 - M aste r
GN D LO HI PE
GN D LO HI PE
A
n
GN D LO HI PE
A
2
937 4 -Slave1
GN D LO HI PE
937 4 -Slave2
GN D LO HI PE
937 4 -Slave3
GN D LO HI PE
9374_005
A
1
Abonné au bus 1 (variateur)
A
2
Abonné au bus 2 (9374−Master (maître))
A
n
Abonné au bus n (n = 63 maxi)
Les esclaves 9374−Slave1 ... 9374−Slave3 ne sont en communication qu’avec le maître
9374 (abonné au bus A
2
).
ƒ
Ne relier que des bornes de type de signal identique !
ƒ
Raccordement des résistances d’extrémité de bus :
–
Une résistance 120
W
au premier et au dernier abonné au bus.
Caractéristiques
ƒ
Basé sur CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ
Extension bus :
–
25 m pour une vitesse de communication de 1 Mbit/s
–
Jusqu’à 1 km pour une vitesse de communication réduite
ƒ
Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
ƒ
Niveau signaux selon ISO 11898
ƒ
Jusqu’à 63 abonnés au bus possibles
Spécifications pour câble de transmission
Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2
Type de câble Paire blindée
Impédance
120
W
(95 ... 140
W
)
Résistance de câble
Longueur de câble
£
300 m
£
70 m
W
/m
Longueur de câble
£
1000 m £
40 m
W
/m
Temps de parcours du signal
£
5 ns/m