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Funktionsmodul

DeviceNet / CANopen

EDK82ZAFD 1.0

Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

(

(+ 49) 5154 82-0, Fax Service: (+ 49) 5154 82-1112

Diese Anleitung

é

enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die
Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.

é

ist nur gültig
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung

E82ZAFD oder E82ZAFD001 (verlackt)

- zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector

Beschreibung

Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den
CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen.
Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen
vorgenommen werden:

é

Teilnehmeradresse

é

Baudrate

é

Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen

Einsatzbereich

Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:

é

Frequenzumrichter 8200
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)

Zubehör (im Lieferumfang enthalten)

é

Schraubendreher

é

Diskette mit EDS-Dateien

é

Busabschlußwiderstände (2 Stück je 120 Ohm)

Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen
des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3
Minuten lang gefährliche Spannung.

EDK82ZAFD

00418655

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Содержание E82ZAFD

Страница 1: ...die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern über den CAN Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen Mit einem DIP Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen vorgenommen werden é Teilnehmeradresse é Baudrate é Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen Einsatzbereich Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung é Frequenzumricht...

Страница 2: ...iebsregler montieren Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten bevor Sie mit den Arbeiten beginnen 3 2 4 1 3 min OFF 8200vec007 1 Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten 2 Blindkappe 0 entfernen und aufbewahren 3 FIF Abdeckkappe 1 entfernen und aufbewahren 4 Funktionsmodul 2 auf die FIF Schnittstelle stecken Show Hide Bookmarks ...

Страница 3: ...chutzkappe 0 entfernen 3 FIF Abdeckkappe 1 entfernen und aufbewahren 4 Funktionsmodul 2 im Trägergehäuse 1a einsetzen E82MV551 222 8200mot137 3 2 4 1 3 min OFF A 1b B X2 1a C 1 Antriebsregler vom Netz trennen und vor dem Öffnen des motec mindestens 3 Minuten warten 2 Schutzkappe 0 entfernen 3 FIF Abdeckkappe 1 entfernen und aufbewahren 4 Funktionsmodul 2 im Trägergehäuse 1a einsetzen Show Hide Boo...

Страница 4: ...schild vervollständigen nur 8200 motec Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber 1 mit dem das Typenschild 0 des 8200 motec komplettiert werden muß Der zweite Aufkleber dient Reservezwecken E82ZAFF005 Show Hide Bookmarks ...

Страница 5: ... Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung X3 Erläuterung V Bezugspotential für externe Versorgungsspannung CL CAN LOW Systembus LOW Datenleitung SH SHIELD Schirm CH CAN HIGH Systembus HIGH Datenleitung V Externe Versorgungsspannung 24 VDC 100 mA V Bezugspotential für externe Versorgungsspannung CL CAN LOW Systembus LOW Datenleitung SH SHIELD Schirm CH CAN HIGH Systembus HIGH Datenleitung V Ex...

Страница 6: ... siehe Tabelle Nur die in Stellung ON sich befindenden Schalter ergeben in der Summe ihrer Wertigkeiten die einzustellende Stationsadresse Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 Wertigkeit 32 16 8 4 2 1 Beispiel Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 Schaltzustand ON ON ON OFF OFF OFF Adresse 56 32 16 8 0 0 0 Baudrate S7 S9 CANopen Baudrate kBit s DeviceNet Baudrate kBit s S7 S8 S9 10 ON ON OFF 20 ON OFF ON 50 OFF ON ON ...

Страница 7: ...rbindung zum Antriebsregler 1 Status CANopen zweifarbige LED AUS Keine Kommunikation mit dem Funktionsmodul vorhanden Funktiosmodul wird nicht mit Spannung versorgt GRÜN BLINKEN Die Kommunikation über das Feldbusmodul ist aufgebaut ROT konstantes LEUCHTEN Interner Fehler des Funktionsmoduls Status DeviceNet zweifarbige LED AUS Verbindung zum Master nicht aufgebaut Funktionsmodul wird nicht mit Spa...

Страница 8: ...für Reglersperre CINH Elektrischer Anschluß é Anschlußmöglichkeiten starr 1 5 mm2 AWG 16 flexibel ohne Aderendhülse 1 0 mm2 AWG 18 flexibel mit Aderendhülse 0 5 mm2 AWG 20 é Anzugsmomente 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in DC Spannungsversorgung intern bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter Isolations Spannungen vom Bussystem é zur Bezugserde PE 50 VAC Potentialtrennung é zur externen...

Страница 9: ... E82ZAFD function module enables communication with Lenze controller using the CAN bus and the communication profiles DeviceNet and CANopen Use the DIP switch at the front of the function module for the following settings é Address é Baud rate é Communication profile DeviceNet or CANopen Range of application Can be used together with controllers as of the nameplate labelling é 8200 frequency inver...

Страница 10: ... controller is not connected to the mains After the disconnection wait for 3 minutes before you start working on the module 3 2 4 1 3 min OFF 8200vec007 1 Disconnect the controller from the mains and wait at least for 3 minutes 2 Remove and keep blank cover 0 3 Remove and keep FIF cover 1 4 Plug the function module 2 onto the FIF interface Show Hide Bookmarks ...

Страница 11: ...g the motec 2 Remove protective cover 0 3 Remove and keep FIF cover 1 4 Insert function module 2 into the housing 1a E82MV551 222 8200mot137 3 2 4 1 3 min OFF A 1b B X2 1a C 1 Disconnect the controller from the mains and wait at least for 3 minutes before opening the motec 2 Remove protective cover 0 3 Remove and keep FIF cover 1 4 Insert function module 2 into the housing 1a Show Hide Bookmarks ...

Страница 12: ...meplate 8200 motec only All function modules are delivered with a sticker 1which is to complete the nameplate 0of the 8200 motec The second sticker included in the delivery package is for reserve purpose only E82ZAFF005 Show Hide Bookmarks ...

Страница 13: ... 4 5 3 lb in PES PES Min wiring required for operation X3 Explanation V Reference potential for external voltage supply CL CAN LOW System bus LOW data cable SH SHIELD Shield CH CAN HIGH System bus HIGH data cable V External voltage supply 24 VDC 100 mA V Reference potential for external voltage supply CL CAN LOW System bus LOW data cable SH SHIELD Shield CH CAN HIGH System bus HIGH data cable V Ex...

Страница 14: ...n valency see table Only the valency of switches in ON position are added for the station address to be set Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6 Valency 32 16 8 4 2 1 Example Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6 Switch position ON ON ON OFF OFF OFF Address 56 32 16 8 0 0 0 Baud rate S7 S9 CANopen Baud rate kbit s DeviceNet Baud rate kbit s S7 S8 S9 10 ON ON OFF 20 ON OFF ON 50 OFF ON ON 125 500 OFF ON OFF 250 250 OFF OFF...

Страница 15: ...ot connected to the controller 1 Status CANopen two colour LED OFF No communication with the function module Function module is not supplied with voltage two colour LED GREEN BLINKING Communication is now possible via the fieldbus module RED constantly ON Internal error Status DeviceNet two colour LED OFF No connection to the master Function module is not supplied with voltage two colour LED GREEN...

Страница 16: ...NH Electrical connection é Possible connections rigid 1 5 mm2 AWG 16 flexible without wire crimp cap 1 0 mm2 AWG 18 flexible with wire crimp cap 0 5 mm2 AWG 20 é Tightening torques 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in DC voltage supply internally In the event of failure of the controller the bus system continues operation Insulation voltages the bus system é PE 50 VAC mains isolation é external supply termina...

Страница 17: ... communication des variateurs de vitesse Lenze via CAN Bus avec les profils de communication DeviceNet ou CANopen Le microcontacteur DIP sur la face avant du module de fonction vous permet d effectuer les réglages suivants é Adresses des abonnés au bus é Vitesse de transmission é Profil de communication DeviceNet ou CANopen Domaine d utilisation Le module de fonction peut être utilisé sur les vari...

Страница 18: ...du réseau Après la coupure du réseau attendre 3 minutes au minimum avant toute opération 3 2 4 1 3 min OFF 8200vec007 1 Couper le variateur du réseau et attendre 3 minutes au minimum 2 Enlever le capot vide 0 ne pas le jeter 3 Enlever le capot de protection FIF 1 ne pas le jeter 4 Enficher le module de fonction 2 dans l interface FIF Show Hide Bookmarks ...

Страница 19: ...ion 0 3 Enlever le capot de protection FIF 1 ne pas le jeter 4 Enficher le module de fonction 2 dans le boîtier 1a E82MV551 222 8200mot137 3 2 4 1 3 min OFF A 1b B X2 1a C 1 Couper le variateur du réseau et attendre 3 minutes au minimum avant d ouvrir le motec 2 Enlever le capot de protection 0 3 Enlever le capot de protection FIF 1 ne pas le jeter 4 Enficher le module de fonction 2 dans le boîtie...

Страница 20: ... plaque signalétique Pour 8200 motec uniquement Chaque module de fonction livré est pourvu d un autocollant 1 qu il faut utiliserpour compléterla plaque signalétique 0du 8200 motec Le deuxième autocollant est en réserve E82ZAFF005 Show Hide Bookmarks ...

Страница 21: ...xplication V Potentiel de référence pour alimentation externe CL CAN LOW Bus système LOW ligne de données SH SHIELD Blindage CH CAN HIGH Bus système HIGH ligne de données V Alimentation externe 24 VCC 100 mA V Potentiel de référence pour alimentation externe CL CAN LOW Bus système LOW ligne de données SH SHIELD Blindage CH CAN HIGH Bus système HIGH ligne de données V Alimentation externe 24 VCC 10...

Страница 22: ...aleur différente voir tableau L adresse à régler se déduit de la somme des valeurs des microcontacteurs en position ON Microcontacteur S1 S2 S3 S4 S5 S6 Valeur 32 16 8 4 2 1 Exemple Microcontacteur S1 S2 S3 S4 S5 S6 Position du microcontacteur ON ON ON OFF OFF OFF Adresse 56 32 16 8 0 0 0 Vitesse de transmission S7 S9 CANopen Vitesse de transmission kbit s DeviceNet Vitesse de transmission kbit s ...

Страница 23: ...elié au variateur 1 Etat CANopen LED bicolore ETEINTE Aucune communication possible avec le module de fonction Le module de fonction n est pas alimenté LED VERTE CLIGNOTE La communication via le module bus de terrain est établie LED ROUGE ALLUMEE FIXE Défaut module interne Etat DeviceNet LED bicolore ETEINTE La liaison avec le maître n est pas établie Le module de fonction n est pas alimenté LED b...

Страница 24: ...ne isolée galvaniquement pour blocage variateur CINH é Raccordements possibles Rigide 1 5 mm2 AWG 16 Souple sans embout 1 0 mm2 AWG 18 Souple avec embout 0 5 mm2 AWG 20 é Couples de serrage 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in Alimentation CC Alimentation interne En cas de défaillance du variateur le bus système continue à travailler Tensions d isolement é Bus Point de terre PE 50 VCA isolation galvanique é B...

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