Keenon Robotics W3, Руководство пользователя, Страница: 87 / 96

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9.
전원 어댑터를 통한 충전
(
권장되지 않음
,
충전 중 로봇 작동 금지
)
로봇 전원이 꺼져 있고 전원이 켜지지 않는 경우 다음 단계를 통해 전
원 어댑터로 로봇을 충전하십시오
.
⑨
로봇 전원 스위치를 끕니다
.
⑩
로봇 후면의 수동 충전 포트 커버를 열고 충전 케이블을 사용하여
로봇에 어댑터를 연결합니다
.
⑪
성공적으로 연결되면 어댑터의 표시등이 빨간색으로 바뀌며 로봇
이 충전 중임을 나타내는 충전 페이지가 표시됩니다
.
⑫
표시등이 녹색으로 변하면 충전이 완료된 것입니다
.
전원 어댑터
에서 로봇을 분리하고 수동 충전 포트의 커버를 닫습니다
.
비상 조치
다음의 경우
,
로봇 후면의 비상 정지 스위치를 눌러 로봇 작동을 중단할
수 있습니다
.
1)
로봇이 적절하게 작동하지 않으며 주변 환경에 손상을 유발할 가능성이
있을 경우
참고
:
경사가 있는 곳에서 비상 정지 버튼을 누를 경우 운동 에너지에 따
른 관성의 작용으로 로봇이 움직여 부상을 초래할 수 있습니다
.
비상 정지
스위치의 위치는 그림
5
와 같습니다
.