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11/2006

COMBIVERT

DL.F5.Z1M-K030

Inkrementalgebereingang TTL / HTL umschaltbar

Incremental Encoder Input TTL / HTL switchable

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Содержание COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009

Страница 1: ...11 2006 COMBIVERT DL F5 Z1M K030 Inkrementalgebereingang TTL HTL umschaltbar Incremental Encoder Input TTL HTL switchable ...

Страница 2: ...ktrische Installation TTL Geber 7 2 3 Getestete Geber 9 2 4 Inbetriebnahme 9 2 5 Geber 1 Status Ec 37 9 1 Product Description 10 1 1 General 10 1 2 Description of encoder interface 10 1 3 Part number 10 1 4 Scope of delivery option or replacement delivery 10 1 5 Description of inputs X3A and X3B 11 1 6 Power supply 11 1 6 1 Max load capacity in dependence of voltage supply 11 1 7 Signal inputs 12 ...

Страница 3: ...ssenden Gebers Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters Servo entnommen werden 1 2 Beschreibung der Geberschnittstelle Gebertyp Inkrementalgeber Spannungspegel TTL und HTL Eingänge Spuren A B mit den jeweiligen invers Signalen TTL A B HTL Besonderheiten Geschwindigkeits und Beschleunigungsüberwachung 1 3 Artikelnummer 2 M F5 K8F 6 0 0 9 Liefe...

Страница 4: ...stbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung Max Belastbarkeit an 24V 170mA Max Belastbarkeit an 5V 400mA Max Belastbarkeit bei externer Versorgung 1A abhängig von der ext Spannungsquelle Die angegebenen Ströme reduzieren sich um den an der zweiten Schnittstelle entnommenen Strom siehe Applikationsanleitung Kapitel 6 10 Reichen die angegebenen Ströme nicht 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 ...

Страница 5: ...tel 3 1 1 7 Signaleingänge 1 7 1 Technische Daten TTL HTL Eingangswiderstand 150Ω 5kΩ Logikpegel 5V 15 30V Grenzfrequenz 200kHz 100kHz Geberstrichzahl 1024 1250Ink 8 1250Ink Max Leitungslänge 50m zusätzlich begrenzt wird der Wert durch die Signalfre quenz Kabelkapazität und Versorgungsspannung 1 8 Beschreibung der Schalter und LED s Fehlerrelais LED200 off Relais angezogen on Relais abgefallen LED...

Страница 6: ...t 1 8 4 Signalverlauf des HTL Gebers Bei der HTL Geberschnittstelle sind die SignaleA und B um 90 elektrisch phasenverscho bene Rechtecksignale Die invertierten Signale werden intern von der Schnittstelle erzeugt und brauchen vom Geber nicht zur Verfügung gestellt werden Ein Nullsignal wird nicht unterstützt Die Pulsbreite und die Phasendifferenz müssen mindestens 2µs betragen COM B COM A t 15 30 ...

Страница 7: ...nsatorentladezeit abwarten Operator abziehen Plastikabdeckung entfernen Befestigungsschraube entfernen Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken Befestigungsschraube wieder einschrauben Plastikabdeckung wieder anbringen 2 2 Elektrische Installation TTL Geber Anschluss des TTL Gebers an X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Motorgeberstecker Buchse X3A grün gelb blau r...

Страница 8: ...chse X3A Äußeren Schirm jeweils am Stecker gehäuse auﬂegen 2 B 7 A 13 COM 11 20 30 V B 8 A 5 COM 10 20 30 V 12 GND GND 1 2 3 4 5 6 7 8 B A Uin COM Anschluss des HTL Gebers an X3B Relaisausgang max 30VDC 0 01 1A Klemmleiste X3B HTL Geber grün blau weiß braun Adernfarbe GND COM 20 30V B A Schaltkontakt Öffner Schließer ...

Страница 9: ...rkarte 16 Geber und Interface sind in Ordnung Lagewerte werden übertragen Ge berrelais ist angezogen 72 Ein Relaiskontakt dient als Rückmeldekontakt Der Fehler wird ausgelöst wenn Ansteuersignal und Rückmeldekontakt länger als 10ms ungleich sind 76 Geschwindigkeitsabschaltung bei einer Geschwindigkeit 3800 min 1 Ab hängig vom Betrag der Überschreitung beträgt die Abschaltzeit 16 128ms plus Relaisa...

Страница 10: ...ble encoder Further information and the parameter adjustments are described in the application manual for the inverter servo 1 2 Description of encoder interface Encoder type Incremental encoder Voltage level TTL and HTL Inputs Tracks A B with the respective inverted signals TTL A B HTL Particularities Speed and acceleration monitoring 1 3 Part number 2 M F5 K8F 6 0 0 9 Term of delivery 0 installe...

Страница 11: ...ad capacity at 24V 170mA Max load capacity at 5V 400mA Max load capacity in case of external supply 1A dependent on external voltage source The speciﬁed currents are reduced by the current taken from the second interface see appli cation manual Chapter 6 10 In the case the speciﬁed currents are not sufﬁcient an external supply can be connected via the control unit see application manual Chapter 3 ...

Страница 12: ...Input resistance 150Ω 5kΩ Logic level 5V 15 30V Limiting frequency 200kHz 100kHz Encoder line number 1024 1250Ink 8 1250Ink Max line length 50m the value is additionally limited by the signal frequency cable capacity and voltage supply 1 8 Description of the switches and LED s Error relay LED200 off Relay pulled in on Relay dropped out LED301 on High signal at HTL track B off Low signal at HTL tra...

Страница 13: ...1 8 4 Signal characteristic of the HTL encoder In case of HTL encoder interface the signals A and B are rectangular signals with a phase angle displacement by 90 degrees The inverted signals will be generated internally and does not need to be provided by the encoder A zero signal is not supported The pulse width and the phase difference must be 2µs at least COM B COM A t 15 30 V 15 30 V 0 V 0 V S...

Страница 14: ...wait capacitor discharge time Pull off operator Remove plastic cover Remove ﬁxing bolt Fix interface board beginning from the socket connector straightly Screw in ﬁxing bolt Attach plastic cover 2 2 Electrical installation TTL encoder Connection of the TTL encoder to X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Motor encoder plug Socket X3A green yellow blue red white brown Core color Connect up exter ...

Страница 15: ...ct up exter nal shield at the respective connec tor housing 2 B 7 A 13 COM 11 20 30 V B 8 A 5 COM 10 20 30 V 12 GND GND 1 2 3 4 5 6 7 8 B A Uin COM Connection of the HTL encoder to X3B Relay output max 30VDC 0 01 1A Terminal strip X3B HTL encoder green blue white brown Core color GND COM 20 30V B A Switching contact NC contact NO contact ...

Страница 16: ...terface and control card 16 Encoder and interface are correct position values are transferred encoder relay is pulled in 72 A relay contact serves as acknowledge contact This error is released if triggering signal and acknowledge contact are different longer than 10ms 76 Speed tripping at a speed 3800 rpm Depending on the exceeding the break time amounts to 16 128ms plus relay break time 10ms The ...

Страница 17: ...17 Notizen Notes ...

Страница 18: ...18 Notizen Notes ...

Страница 19: ...19 Notizen Notes ...

Страница 20: ...35 mail vb espana keb de Société Française KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 net www keb fr mail info keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 I...

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