Geberinterface UVW / TTL-Eingang
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3.2.2.2 Lageauswertung
Nach dem Einschalten werden die Pegel der U-, V-, W-Signale gemessen und damit die
Absolutlage des Gebers innerhalb einer elektrischen Umdrehung des Motors (= el. Umdre-
hung der Absolutspuren UVW) bestimmt. Diese Lage kann maximal mit 30° der elektrischen
Umdrehung variieren. Die aktuelle Lage wird erstmal auf diese Anfangslage gesetzt.
Wenn der Motor anfängt zu drehen und die erste steigende Flanke an der U-, V- oder W-
Spur überfahren wird, wird die genaue Absolutposition ermittelt und die aktuelle Lage auf
diesen Wert korrigiert.
Zur Lagekorrektur später im Betrieb wird nur die steigende Flanke der W-Spur ausgewer-
tet.
Das Nullsignal wird zur Lagekorrektur und zur Positionierung nicht ausgewertet. Nur die
Geberbrucherkennung verwendet das Fehlersignal der Spur. Wird das Nullsignal während
der Initialisierung des Gebers nicht erkannt, gilt es als nicht angeschlossen.
Die Polpaarzahl von Motor und Geber, also die Perioden der UVW-Spuren, müssen gleich
sein.
Nach dem Einschalten werden Polpaarzahl und Strichzahl des Gebers mit den Einstellun-
gen auf der Steuerkarte überprüft. Dazu wird während der ersten Umdrehung des Gebers
die Strichzahl und die Perioden der UVW-Spuren mitgezählt und nach der Umdrehung ent-
schieden, ob die Einstellung dem Geber entspricht. Wenn dies nicht der Fall ist, geht der
Interfacestatus auf den Wert 70.
3.2.2.3 Geberbrucherkennung Kanal 1
Zur Überwachung des Gebers und des Geberkabels an Kanal 1 wird jede Signalspur über-
wacht. Die Überwachung wird mit Parameter Ec.42 (Ec.20 bis V2.8) ein-/abgeschaltet. Die
Geberbrucherkennung löst einen „Fehler! Geberwechsel“ (Wert 35) aus, wenn die Span-
nung zwischen zwei Signalpaaren kleiner 625mV wird. Im Parameter Ec.37 „Geber 1 Sta-
tus“ wird der Wert 68 angezeigt.
3.2.3
Geberleitungslänge
Maximale Geberkabellänge bezogen auf den Spannungsabfall durch den Leitungswider-
stand:
Geberkabellänge =
U - U
min
––––––––––
I
max
• 2 • R
maximaler Geberstrom I
max
: siehe Geberbeschreibung
Geberspannung U: Spannungsausgang
minimale Signalspannung U
min
: siehe Geberbeschreibung
z.B. Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm²
Zusätzlich wird die maximale Leitungslänge durch die Geberfrequenz und die Kabelkapa-
zität begrenzt.
3.2.4
Getestete Geber
Folgende Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet:
• Heidenhain ERN 423
Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen
anderer Hersteller.
