3
SYSTÉMOVÉ POŽADAVKY
USB programátor serv GO
Návod k obsluze
• Napájení: USB (5 V/500 mA)
• Operační systém: Windows® XP/Vista/7/8/10 (32/64bit)
• Kompatibilní serva: KAVAN řady GO-10xx
INSTALACE SOFTWARU
1. Stáhněte si programový balíček z webových stránek KAVAN (https://www.pelikandaniel.com/dld/KAVAN0.11.zip)
nebo oskenujte QR kód pro jeho stažení. Rozbalte zkomprimovaný .zip soubor, uložte jej na váš počítač a spusťte
soubor „KAVAN0.11.exe”.
2. USB programátor zapojte do volného USB 2.0 portu na vašem PC. Počítač zařízení automaticky detekuje a spustí
instalaci jeho ovladače; to může nějakou chvíli trvat v závislosti na vašem PC a jeho operačním systému. Počítač
oznamuje postup instalace; jakmile je dokončena, může být požadován restart vašeho systému (vzhled dialogového
okna závisí na operačním systému
vašeho PC).
3. Spusťte obslužný program pro-
gramátoru, v informačním okně se
objeví zpráva „Adapter plug-in!“
(Adaptér připojen!). Pokud ne, USB
programátor z PC odpojte a připoj-
te znovu.
4. K USB programátor připojte vaše
servo řady GO-10xx; program jej
automaticky rozpozná a načte data
a nastavení serva. V informačním
okně programu se objeví nápis
„Servo plug-in!” a v informačním
rámečku dole „Servo Information”
se objeví typ serva, datum výroby
a číslo verze firmwaru. Na USB pro-
gramátoru bude blikat zelená LED.
Schéma zapojení
|
►
►
s
+
-
USB 2.0
Počítač s Windows® XP/
Vista/7/8/10 (32/64bit)
Programátor
GO serv
Servo řady GO-10xx
Bílý kablík
Konektor Tx
Hitec
Konektor Hitec
Rx
Konektor Futaba
Rx
JR/UNI
Futaba
S
S
Pozn.:
Není-li servo detekováno, je možné, že je do programátoru zapojeno nesprávně. Servo i programátor odpojte a zapojte znovu
správně (signálový vodič – označený bílým proužkem – musí být připojen ke kontaktu „S“ v zásuvce programátoru serv).
PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE
1. Informační okno
– zobrazuje stav programátoru a vašeho serva a další zprávy.
2. Servo Angle (Velikost výchylky):
Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsa-
hu šířek řídících impulsů (900~2100 µs); cca 180°při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500~2500 µs). Rozsah: 1~255
3. Servo Neutral (Neutrál serva):
Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.
Rozsah:
1~255
4. Damping Factor (Tlumení):
Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.
Rozsah:
50~600
5. PWM Power (Výstupní výkon):
Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě,
proudový odběr bude úměrně tomu vyšší.
Rozsah:
39,2~100%
6. Sensitivity (Citlivost):
Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne,
jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých
aplikacích způsobovat kmitání serva.
LED