IAI RCS3 Скачать руководство пользователя страница 1

     

RCS3 Actuator 

Loadcell-equipped Rod Type 

First Step Guide

    Third Edition 

 

Thank you for purchasing our product. 
Make sure to read the Safety Guide and detailed Instruction Manual (DVD) included with the product in addition to   
this First Step Guide to ensure correct use. 
This Instruction Manual is original. 
 
 
 
 
 

 

 Using or copying all or part of this Instruction Manual without permission is prohibited. 

 The company names, names of products and trademarks of each company shown in the sentences are 

registered trademarks.

 

 

Product Check 

The standard configuration of this product is comprised of the following parts

.

   

If you find any fault or missing parts, contact your local IAI distributor. 

 

1.  Parts (Except with Option) 

No. 

Part Name 

Model 

Quantity 

Remarks 

Actuator Main Body 

Refer to “How to read the model No.” 

 

Accessories 

Motor • Encoder Cable

 (Note 1)

 

 

 

First Step Guide 

 

 

Instruction Manual (DVD) 

 

 

Safety Guide 

 

 

Note 1  The motor/encoder cables refer to wiring for the applicable cables. 

 

2.  How to read the model plate 
 
 
 
 
 

 

3.  How to read the model No. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
Note 1    Identification for IAI use only :  It may be displayed for IAI use. It is not a code to show the model type. 

Caution in Handling 

1. 

 

Handling of the Packed Product 

Especially in the transportation and handling do not damage or drop as much as possible. 

  An operator should never attempt to carry a heavy package on their own. 

  If the shipping box is to be left standing, it should be in a horizontal position.   

  Do not step or sit on the package. 

  Do not put any load that may cause a deformation or breakage of the package. 

 

2. 

 

Handling in Unpacked Condition 

[RA4R, RA6R, RA7R, RA8R, RA10R] 
Do not carry an actuator by motor unit and a track cover area and the cable or attempt to move it by 
pulling the cable. 

  Hold the body base when transporting the actuator out the package. 

  Do not hit or drop the product while carrying. Especially, pay attention to the side cover. 

  Do not give any excessive force to any of the sections in the actuator. 

  When transporting an actuator, check the weight and the center of gravity of the actuator in 

instruction manual before lifting up on a crane.  Pay attention to the center point of gravity as it 
differs for each model. 

 

Installation and Storage • Preservation Environment 

1.  Installation Environment 

Do not use this product in the following environment. 
In general, the installation environment should be one in which an operator can work without protective 
gear. 
Also make sure to keep enough work space necessary for maintenance. 

  Location exposed to radiant heat from a huge heat source such as the heat treatment 

  Location where the surrounding air temperature exceeds the range of 0 to 40

°

  Location where condensation occurs due to abrupt temperature changes 

  Location where relative humidity exceeds 85%RH 

  Location exposed to direct sunlight 

  Location exposed to corrosive gases or combustible gases 

  Location exposed to significant amount of dust, salt or iron powder (outside of ordinary assembly 

plant) 

  Location where water, and oil (includes oil mist and cutting fluid) or chemical is splashed 

  Location where the product main body receives vibration or hit impact 

  Location where the altitude of 2,000m or more 

When using the product in any of the locations specified below, provide a sufficient shield. 

  Place subject to electrostatic noise 

  Location where exposed to the influence of strong electric or magnetic field 

  Location where exposed to the influence of ultraviolet or radiant rays 

2.  Storage • Preservation Environment 

  The storage and preservation environment should comply with the same standards as those for 

the installation environment.   

  In particular, when the machine is to be stored for a long time, pay close attention to 

environmental conditions so that no dew condensation forms. Unless specially specified, 
moisture absorbency protection is not included in the package when the machine is delivered.   

  In the case that the machine is to be stored and preserved in an environment where dew 

condensation is anticipated, take the condensation preventive measures from outside of the 
entire package, or directly after opening the package. 

  For storage and preservation temperature, the machine withstands temperatures up to 60

°

C for 

a short time, but in the case of the storage and preservation period of 1 month or more, control 
the temperature to 50

°

C or less. Storage and preservation should be performed in the horizontal 

condition. In the case it is stored in the packaged condition, follow the posture instruction if any 
displayed on the package. 

 

Names of the Parts 

1.  RA4R 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Stroke [mm] 

Model 

Track Cover 1) 

Track Cover 2) 

RA4R 

115 to 265 

315 to 415 

2.  RA6R, RA7R 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

(Note) The profile of the track cover differs depending on the stroke. 

Stroke [mm] 

Type 

Track Cover 1) 

Track Cover 2) 

RA6R 

115 to 265 

315 to 415 

RA7R 

120 to 270 

320 to 520 

3.  RA8R 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(Note) The profile of the track cover differs depending on the stroke. 

Stroke [mm] 

Type 

Track Cover 1) 

Track Cover 2) 

RA8R 

100 to 250 

300 to 500 

 
4.  RA10R 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(Note) The profile of the track cover differs depending on the stroke. 

Stroke [mm] 

Type 

Track Cover 1) 

Track Cover 2) 

RA10R 

100 to 200 

250 to 500 

Warning :  Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions which are 

provided on the DVD Manual included in the box this device was packaged in. It should be 

retained with this device at all times. 

 

A hardcopy of the Manual can be requested by contacting your nearest IAI Sales Office listed 

at the back cover of the Instruction Manual or on the First Step Guide. 

Model 

Serial number 

MODEL  RCS3-RA6R-I-50-1.5-115-T2-P-LCT 

SERIAL  No. A00090266 

MADE IN JAPAN 

R C S 3 - R A 6 R -

 

I - 5 0 - 1 . 5 - 11 5 - T 2 - P - L C T - B - * *  

Series 
 
<Type> 

Motor Reversing Type 
RA4R, RA6R  
RA7R, RA8R 
RA10R, RA15R 
RA20R 

 
<Encoder Type> 

I

 

 

: Incremental 

A : Absolute 

 
<Motor Type> 

30 

:

 

30W            50       :  50W 

100      :

 

100W          200

     

:  200W 

300

 

 

:

   

300W          3300

 

:  3300W 

3000 

 

 

:  3000W 

 
<Lead> 

RA4R    :   2.5          RA6R    :

 

1.5 

RA7R 

 

:  2           

 

RA8R    :

 

2.5 

RA10R

 

:   2.5 

RA15R   (equipped with loadcell): 3.6 
RA20R   (equipped with loadcell): 4.0 
RA15R   
(conveyor type (with no loadcell equipped)): 7.2 
RA20R   
(conveyor type (with no loadcell equipped)): 10 
 

<Stroke> 

[Refer to 1.2 Specifications in 
Instruction Manual] 

Identification for IAI use only 

(Note 1)

 

 

<Option> 

:  Brake      FL:Flange Bracket 

FT 

:  Foot Bracket 

ML  :  Motor Left Reversed (Standard) 

MR  :  Motor Right Reversed 

MT  :  Motor Top Reversed 

(RA15R, RA20R) 

CJT  :  Cable Eject Direction Changed (Top) 

CJO  :  Cable Eject Direction Changed 

(Outside) 

CJB  :  Cable Eject Direction Changed 

(Bottom) 

CJR  : Cable exit direction changed (Right) 

(RA15R, RA20R) 

CJL  : Cable exit direction changed (Left) 

(RA15R, RA20R) 

CE  :    Applicable CE (RA4R) 

 

With Loadcell (with Cable Track for Wiring) 

When no indication of LCT in RA15R or RA20R 

(conveyor type (with no loadcell equipped)) 

 

<Cable Length> 

:  No Cable        P  :  1m 

:  3m                    M   :  5m 

X□□ 

:  Specified Length 

R□□ 

:  Robot Cable 

 

<Controller> 

T2  :  SCON-CB/CGB 

T3  :  With loadcell 

RA15R 

SCON-CGB-3300

RA20R 

SCON-CGB-3000

Conveyor Type (with no loadcell 

equipped) 

RA15R 

SCON-CGB-3300

 

RA20R 

SCON-CGB-3000

 

Loadcell 

Loadcell Unit 

Track Cover 2) 

Motor Unit

Cable Track 

Rod 

Front Bracket

Actuator Cable 

Motor Side

Opposite side 

Frame Cover

Reversing 
Bracket 

Right Side

Left Side 

Pulley Cover 

Loadcell Cover

Tapped Hole for 
Ground Cable Connection

Base

Track Cover 1)

Loadcell 

Loadcell Unit 

Motor Unit

Cable Track 

Rod 

Front Bracket

Actuator Cable 

Motor Side

Opposite Side

Frame Cover

Reversing 
Bracket 

Grease Supply on the 
Ball Screw and Guide

Right Side

Left Side

Pulley Cover

Loadcell Cover

Tapped Hole for 
Ground Cable Connection

Base

Track Cover 2)

Track Cover 1)

Loadcell 

Loadcell Unit  

Motor Unit

Cable Track 

Rod  

Front Bracket

Actuator Cable 

Motor Side

Opposite Side

Frame Cover

Reversing 
Bracket 

Grease Supply 
on the Ball Screw

Right Side

Left Side

Pulley Cover

Loadcell Cover 

Tapped Hole for 
Ground Cable Connection

Base

Grease Supply 
on the Guide

Track Cover 2)

Track Cover 1)

Pulley Cover

Reversing Bracket

Right Side

Left Side

Loadcell

Base

Rod

Loadcell Cover

Loadcell Unit

Front Bracket

Frame Cover

Cable Track

Track Cover 2)

Track Cover 1)

Motor Unit

Actuator Cable

Opposite Side

Motor Side

Отзывы: