Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im
Drehgeberkatalog.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten
sind, damit der ordnungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und
Gefahren ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 36-H sind nach den anerkannten
Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das
Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen,
sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
•
Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft
erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den tech-
nischen Daten vorgegeben sind.
•
Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010-1, Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur
Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspan-nung (SELV)
betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskate-
gorie II begrenzt werden.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln
und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde
zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt
sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die EMV des
Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-
Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit Hohlwelle RI 36-H
Sach-Nr. 2 521 354, Ausgabe: 3150600hu
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Technische Änderungen und Verbesserungen,
die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51
Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen
Fax 07424 – 89370
R I 3 6 –
/
·
F
3
H
H
-Hohlwelle
Versorgungsspannung
A
5 VDC
E
10 … 30 VDC
(nur Gegentakt)
Befestigungsart
F
Klemmring
Wellendurchmesser
0
4 mm
1
6 mm
C
8 mm
2
10 mm
Strichzahl
5 … 3600
Schutzart
3
IP 64
Ausgang
T
RS 422 + Sense
R
RS 422 + Alarm
K
Gegentakt kurzschlußfest
I
Gegentakt antivalent
Anschlußart
A
Kabel axial
B
Kabel radial
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
*
* Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit
-S
gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnummer bei uns an.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
gemäß DIN EN 61010-1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Abschirmung
mit dem Gehäuse verbunden
Stromaufnahme
40 mA (5 V DC), 30 mA (24 V DC), 60 mA (10 V DC)
Versorgungsspannung U
B
5 V DC (SELV)
±
10%
10 ... 30 V DC (SELV)
Ausgang
1)
GT
RS422
GT
GT antiv.
Kennbuchstabe
K
R, T
K
I
Ausgangsbelastung [mA]
±
10
±
30
±
30
±
30
Ausgangspegel [V]
High
≥
2,5
≥
2,5
U
B
-3
U
B
-3
Low
≤
0,5
≤
0,5
≤
2
≤
2
Schaltzeiten [ns]
250
100
2000
2000
max. Impulsfrequenz [kHz]
300
300
200
200
Verpolschutz
ja
nein
ja
ja
Kurzschlußfestigkeit
ja
1 Kanal
ja
ja
Tastverhältnis
1 : 1
Toleranz
± 25° elektrisch
Phasenversatz
90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform
Rechteck
Alarm-Ausgang
offener Kollektor, NPN (bei U
B
=5 VDC max. 5 mA, 24 V;
bei U
B
=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
1)
GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Sach-Nr. 2 521 354,
3150600hu
Mechanische Daten
Befestigung
Synchroflansch mit Federblech und Klemmwelle
Welle
Hohlwelle einseitig offen mit
4, 6, 8, oder 10 mm Durchmesser
Kupplung
Verdrehstütze (Federblech)
Wellenversatz max.
radial
±
0,15 mm, axial
±
0,5 mm
Drehzahl
max. 10000 min
-1
Drehmoment
≤
0,3 Ncm
Schutzart Gehäuse/Kugellager
IP 64
1)
Betriebstemperatur
–10 … +70 °C
Lagertemperatur
–25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6)
100 m/s
2
(10 … 2000 Hz)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
1000 m/s
2
(6 ms)
Anschlußart
Kabel axial/radial
Gehäuse
Aluminium
Masse
ca. 80 g
1)
stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Maße in mm
max. Länge der Welle
A* =Durchmesser der Anschlusswelle
L
min
= Min. Anschlusslänge innen
Dim.
H o h l w e l l e n - Ø
Einheit
A
4
+0.01
6
+0.01
8
+0.01
10
+0.01
mm
A*
4
g7
6
g7
8
g7
10
g7
mm
L
min
6
9
12
15
mm
Das Federblech als Drehmomentstütze muss über einen antriebsseitig angebrach-
ten Zylinderstift (2,4 mm
Ø)
fixiert werden.
Maßzeichnung
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC)
RS 422 (T)
RS 422 (R)
Gegentakt (K)
Gegentakt
+ Sense
+ Alarm
antivalent (I)
weiß
Kanal A
Kanal A
Kanal A
Kanal A
weiß/braun
Kanal A
Kanal A
Kanal A
grün
Kanal B
Kanal B
Kanal B
Kanal B
grün/braun
Kanal B
Kanal B
Kanal B
gelb
Kanal N
Kanal N
Kanal N
Kanal N
gelb/braun
Kanal N
Kanal N
Kanal N
gelb/schwarz
Sense GNDAlarm
Alarm
Alarm
gelb/rot
Sense V
CC
Sense V
CC
Sense V
CC
rot
5 V DC=
5/10…30 V DC= 5/10…30 V DC=
10…30 V DC=
schwarz
GNDGNDGND
GND
Kabelschirm
1)
Kabelschirm
1)
Kabelschirm
1)
Kabelschirm
1)
Kabelschirm
1)
1)
mit dem Gebergehäuse verbunden
