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Der CANBus

CANBus

A4461-1.0

HBM: public

Der CANBus

Diese

Anleitung unterstützt Sie beim Anschließen Ihres

QuantumX- oder SomatXR-Systems an einen CAN-Bus
mit den folgenden Modulen:

- MX471B(-R)
- MX840B(-R)

Im Folgenden werden diese Module als MX471B und
MX840B bezeichnet. Die SomatXR-Module werden nur
im Falle wesentlicher Unterschiede speziell genannt.

Bei Verwendung des Datenrekorders CX23-R gibt es
einige Einschränkungen hinsichtlich der CAN-Bus-
Optionen (siehe CX23-R‐Anleitung).

Die Konfiguration eines CAN‐Ports kann über die
Software catman



EASY oder MX‐Assistent vorgenom

men werden, die über eine ausführliche Onlinehilfe
verfügen.

Diese Anleitung zeigt Ihnen:

Wie Sie einen CANbus‐Knoten parametrieren.

Zusätzlich steht folgende Dokumentation zur Verfügung:

Allgemeine Bedienungsanleitung

Datenblätter MX840B oder MX471B

Onlinehilfen in der Software catman



EASY und MX

Assistent

Содержание SOMATXR

Страница 1: ...Operating Manual Bedienungsanleitung English Deutsch CANBus...

Страница 2: ...2 0 HBM public 03 2017 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Subject to modifications All product descriptions are for general information only They are not to be understood as a guarantee of quality o...

Страница 3: ...Operating Manual Bedienungsanleitung English Deutsch CANBus Receive Transmit...

Страница 4: ...rs 23 6 1 1 Bit rates 23 6 1 2 CANBus line termination 23 6 1 3 Error handling 24 6 2 Error events 25 6 2 1 Detecting transmit and receive path errors 25 6 2 2 LED and error status behavior 25 6 2 3 P...

Страница 5: ...ength of the CAN message 43 6 5 7 Example of the different signal sources within a single CAN message 44 6 5 8 Transmission type 46 6 5 8 1 Control 47 6 5 8 2 Timer 47 6 5 8 3 SourceChange 47 6 5 8 4...

Страница 6: ...QuantumX SomatXR and CCP XCP on CAN 57 7 1 Introduction to CCP and XCP 57 7 2 MX471B and CAN XCP on CAN 58 7 3 Initialization per XML 60 7 4 Starting and stopping with the CANECU control item 60 7 5 G...

Страница 7: ...cordance with the information detailed in this document It is also essential to comply with the legal and safety re quirements for the application concerned during use The same applies to the use of a...

Страница 8: ...Operating Manuals and in particular the technical safety instructions The scope of supply and performance of the modules only covers a small area of measurement technology In addition equipment planne...

Страница 9: ...integration alone status or control signals cannot initiate any actions that may pose a danger to persons or the environment Product liability In the following cases the protection provided for the d...

Страница 10: ...pliance S Defense indicates how the danger can be avoided bypassed Danger classes as per ANSI Warning sign signal word Meaning WARNING This marking warns of a potentially dangerous situ ation in which...

Страница 11: ...a way that malfunctions in individual nodes can be detected and shut down Safety precautions must be taken both in terms of hardware and software so that a line break or other interruptions to signal...

Страница 12: ...be installed and used by qualified personnel strictly in accordance with the specifications and the safety rules and regulations This includes people who meet at least one of the three following requ...

Страница 13: ...fety instructions CANBus A4461 2 0 HBM public 11 It is also essential to comply with the legal and safety requirements for the application concerned during use The same applies to the use of accessori...

Страница 14: ...to prevent damage Symbol Significance Note This marking draws your attention to a situation in which failure to comply with safety requirements can lead to damage to property CAUTION This marking warn...

Страница 15: ...gnificance Symbol Bitrate 500 Bold text in italics indicates inputs and input fields in the user interfaces Emphasize See Italics are used to emphasize and highlight text and identify references to se...

Страница 16: ...a comprehensive online help with index and easy search options which is available after the installation of a software package e g MX Assistant cat man EASY Information about module and channel confi...

Страница 17: ...les in case of significant differences When using the CX23 R data recorder there are some restrictions related to the CANbus options see CX23 R manual The catman EASY or MX Assistant software packages...

Страница 18: ...s the priority of the message Message identifier signal additional information Device connected to the bus node Each node on the MX471B can be parameterized either as a receiver or as transmitter gate...

Страница 19: ...7 The configuration of a node is retained after switching the modules off and on For decoding signals at a rate greater than 2000 s please set up signal inputs 1 to 8 on the MX471B The signal buffers...

Страница 20: ...nals MX471B MX840B measurement signals within the module only The MX Assistant software can generate a DBC file from the list of all the messages that have been sent Receiving CCP or XCP over CAN sign...

Страница 21: ...3 13 CAN GND Grey Green Grey Black White Blue Black MX471B R MX840B R M12 5 pin Notice Ensure correct termination with termination resistors is made as shown in Fig 5 1 The MX840B does not have any t...

Страница 22: ...Bus termination resistors The adapter cable 1 KAB418 is used to connect the D SUB 15HD device sockets of the QuantumX MX840B to standard D SUB plugs with a standardized CiA assign ment of the MX840B...

Страница 23: ...low System is not ready boot procedure running Flashing yellow Download active system is not ready Red Error faulty synchronization CAN LEDs BUS Green flickering Bus is error free and activity on CAN...

Страница 24: ...essages This can be done directly on the node or in a reproducible way by previ ously generated messages in the sensor database Indi vidual messages can be linked to the node by dragging from the sens...

Страница 25: ...time quanta Once the parameterization has been forwarded it is verified in the module and a setting is made that is as close as possible to the required parameters The parameterization can now be rea...

Страница 26: ...ayed method is selected the error is automatically deleted from the error status after the set delay time and the state of the LED changes to normal once the cause of the error has been eliminated Acc...

Страница 27: ...glows yellow whenever a BUS warning occurs and red in all other error situations A timeout and loss of signal are indicated by a yellow LED provided monitoring has been activated This is because the...

Страница 28: ...set parameterization or re starting the module A BUS reset can be triggered by all MX471B and MX840B variants but not by MX840 and MX840A Errors on the CAN bus are then counted in the CAN controller f...

Страница 29: ...his error is entered into the error status 6 2 3 4 CAN decoder Timeout The parameter MaxRepetitionTime is used to define a timeout Whenever a CAN message has been decoded the time to the earlier recei...

Страница 30: ...ation by LED A distinction is made between the general kind of error message see Chapter 5 2 1 such as an incorrect bit rate setting and errors that are dependent on the receive or transmit parameteri...

Страница 31: ...ed CAN controller in BUS ERROR state or loss of data in the receiver because of buffer overflow Transmit data are lost because no CAN recipient is accepting the CAN messages or because of other CAN BU...

Страница 32: ...ing orange Firmware is being updated Only switch off the module once prompted to do so by the update program constant red CAN controller in BUS ERROR state or loss of data in the receiver because of b...

Страница 33: ...y seem confusing at first but it allows integer values to constantly be han dled as such so that the processing of the digital I O data is not corrupted and the floating point calculations are as accu...

Страница 34: ...rrupted even when scaling is used the scaling calculation is divided into two processes The data types for raw factor and offset are calculated differently 6 4 4 Floating point scaling Provided at lea...

Страница 35: ...ing described here Signal format Data format Raw data Raw data are con verted to the calculation format Data format used for factor and offset REAL321 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 I...

Страница 36: ...n the intermediate value REAL64 is converted to the 64 bit data format of the signal format the decimal places are truncated REAL32 single precision floating point size 32 bit gem IEEE 754 REAL64 doub...

Страница 37: ...gnal The signal makes available the following data CAN Id with Bit 31 determining the Frame format Bit 31 0 Base Format Bit 0010 CAN Identifier Bit 31 1 Extended Format Bit 0028 CAN Identifier DLC Num...

Страница 38: ...e aim is to avoid rounding errors that are critical if the integer values rep resent boolean states The raw_value raw data are also taken from the CAN bus in the raw data format RawValueFormat first b...

Страница 39: ...Data format used for factor and offset REAL32 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 REAL64 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 INT32 REAL32 REAL32 INT32 REAL64 INT64...

Страница 40: ...4 UINT64 REAL32 single precision floating point size 32 bit gem IEEE 754 REAL64 double precision floating point size 64 bit as per IEEE 754 Conversion of the example in the module highlighted in color...

Страница 41: ...each CAN message The number of signal sources is determined on the basis of compatibility with the previous CanTransmit implementation and is limited by the internal system resources The user paramete...

Страница 42: ...and the number of bits in the CAN message are defined for each source see Section 5 4 The CAN message in which the data defined in this way will be sent is specified with the parameters Identifier and...

Страница 43: ...s a floating point value the data format DataFormat must be chosen accordingly The number of bits to be transmitted is defined in SignalLength as 32 float or 64 double Type conversion is also possible...

Страница 44: ...entered in the CAN message The user can select this value with the XML parameters for ValueOnError Internal The selection of the error value is determined by the module If DataFormat defines a floatin...

Страница 45: ...e header of the CAN message is defined in the CanMessage subtree The parameters Identifier and ExtendedFrame in the subtree Source establish the CanMessage into which this signal source is to be mappe...

Страница 46: ...he other hand it is situated between additional sources the data length of the CAN message does not change the relevant bits of this source are filled in with 0 6 5 7 Example of the different signal s...

Страница 47: ...ath_Index2 Signal1 Type MeasVal DataFormat Signed Integer32 Factor 100 0 verschiebt den Messwert der Signal quelle um 2 gedachte Nachkommastellen Offset 0 0 StartBit 33 SignalLength 18 BitSequence INT...

Страница 48: ...CANbus this CAN message has a data length of 7 bytes With the CAN Receive functionality CAN decoder CanInChannel in the MX840B or of another CAN channel of an MX471B this CAN message can be directly d...

Страница 49: ...control see Section 5 8 1 The data in the CAN message correspond to the instantaneous value and are not synchronized to the data source In the MX471B we implement timer resolution by count ing the iso...

Страница 50: ...addition the transmission of a CAN message can also be triggered by a control item see Section 5 8 1 6 5 9 Constraints for MX840B The MX840B is able to send measured values obtained within the module...

Страница 51: ...l1 The parameters from ValueOnError are supported For timer controlled transmission a measured value can only be sent every 10 ms or less often Please note that up to and including firmware version 4...

Страница 52: ...ceived by the CAN bus Byte 0 from the CAN controller Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte 1 0 1 2 3 4 5 6 7 6 6 1 1 INTEL Standard format For signals in INTEL Standard format the stated Start bit is the position...

Страница 53: ...2 51 50 49 48 6 63 62 61 60 59 58 57 56 7 6 6 1 2 MOTOROLA Forward MSB format For signals in the internal CANdb MOTOROLA Forward MSB format the stated Startbit is the position of the most significant...

Страница 54: ...2 1 0 0 Data index 15 14 13 Start bit msb 12 11 10 9 8 1 23 22 21 20 19 18 lsb 17 16 2 31 30 29 28 27 26 25 24 3 39 38 37 36 35 34 33 32 4 47 46 45 44 43 42 41 40 5 55 54 53 52 51 50 49 48 6 63 62 61...

Страница 55: ...ward LSB format example start bit 18 length 12 Bit no within the data byte 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Data index 15 14 13 msb 12 11 10 9 8 1 23 22 21 20 19 18 Start bit lsb 17 16 2 31 30 29 28...

Страница 56: ...o be sent Internal CANdb MOTOROLA Backward format example data length 8 start bit 42 length 12 Bit no within the data byte 7 6 5 4 3 2 1 0 63 62 61 60 59 58 57 56 0 Data index 55 54 53 msb 52 51 50 49...

Страница 57: ...b 12 11 10 9 8 1 7 6 5 4 3 2 Start bit lsb 1 0 2 6 6 2 3 INTEL Sequential format Internal CANdb INTEL Sequential format example start bit 14 length 12 Bit no within the data byte 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2...

Страница 58: ...uential format example start bit 10 length 12 Bit no within the data byte 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 Data index 8 9 10 msb 11 12 13 14 15 1 16 17 18 19 20 21 Start bit lsb 22 23 2 24 25 26 27 2...

Страница 59: ...information of the ECU The physical connection between the measurement tool and the ECU is still the same bus but the measurement and calibration protocol is activated by separate tools like data reco...

Страница 60: ...rom ECUs In this mode the MX471B works as logger Once communica tion to the ECU is established the ECU sends data in a cyclic period CX22B W Recorder MX840B Universal MX471B CAN ECU Fig 7 1 Example co...

Страница 61: ...CANape version 10 0 or higher installed might also work with previous versions but not tested S MX471B with latest firmware available S Data Recorder CX22B W or PC with latest MX Assistant tool avail...

Страница 62: ...herwise processing does not begin until a control item is written After the module is restarted the data items that were previously entered in the XML tags are automatically activated The MXAssistant...

Страница 63: ...man PC software maps control in a correspon ding dialog based on the control item 7 5 General Workflow Start CANape from Vector Informatik and read in the a2l file Now create a measurement configurati...

Страница 64: ...e ECU S Create a measurement configuration with all the signals that you want to record with MX471B Take care that measurement mode is cyclic Polling mode is not yet suported Step 2 Configure Seed Key...

Страница 65: ...QuantumX SomatXR and CCP XCP on CAN CANBus A4461 2 0 HBM public 63...

Страница 66: ...HBM public CANBus S Switch to Expert settings tab Modify INIT_RETRIES 100 and INIT_RETRY_DELAY 2000 recom mended values MX471B will try to start communication with ECU 100 times and every 2000ms This...

Страница 67: ...XR and CCP XCP on CAN CANBus A4461 2 0 HBM public 65 Step 2b Only for XCP on CAN Adjust Protocol Settings in Device configuration not necessary for CCP S Set parameter DAQ_CALCU LATE_FIRST_PIDS_WHEN_O...

Страница 68: ...QuantumX SomatXR and CCP XCP on CAN 66 A4461 2 0 HBM public CANBus S Set Consistency mode to ODT and Identification field type to Absolute...

Страница 69: ...eated in your CANape project direc tory Step 4 Configure MX471B using dbc file and MX Assistant S Open MX Assistant and connect to your MX471B S Select Channel 1 of the MX471B and open CAN Bus setting...

Страница 70: ...tXR and CCP XCP on CAN 68 A4461 2 0 HBM public CANBus If the check box next to Active is set processing starts immediately If the check box is not selected processing does not begin until a control it...

Страница 71: ...f a Gateway Mode The MX471B can also be used as a gateway transferring XCP on CAN or CCP signals to CAN In this mode XCP or CCP Messages are received on one port of the MX471B and are sent out as stan...

Страница 72: ...CAN 70 A4461 2 0 HBM public CANBus 4 Adjust CAN IDs in that way that every signal has its own unique ID In this example 385 386 387 388 An automatic assignment of consecutive IDs can be done via CAN...

Страница 73: ...ion for Standardisation of Automation and Measuring Systems CCP CAN Calibration Protocol Standardized by ASAM DBC Data Base CAN File format for CAN communication ECU Electronic Control Unit Seed Key M...

Страница 74: ...QuantumX SomatXR and CCP XCP on CAN 72 A4461 2 0 HBM public CANBus...

Страница 75: ...Operating Manual Bedienungsanleitung English Deutsch CANBus Empfangen Senden...

Страница 76: ...Parameter 24 6 1 1 Bitraten 24 6 1 2 Terminierung des CANBus 24 6 1 3 Fehlerbehandlung 25 6 2 Fehlerereignisse 26 6 2 1 Erfassen von Fehlern des Sende und Empfangsweges 26 6 2 2 Verhalten der LED und...

Страница 77: ...ll 44 6 5 6 Parameter der CAN Nachricht 45 6 5 6 1 Datenl nge der CAN Nachricht 45 6 5 7 Beispiel f r verschiedene Signalquellen innerhalb einer einzigen CAN Nachricht 46 6 5 8 Transmission Type 49 6...

Страница 78: ...s 7 QuantumX SomatXR und CCP XCP on CAN 60 7 1 Einf hrung in CCP und XCP 60 7 2 MX471B und CAN XCP on CAN 61 7 3 Initialisierung per XML 63 7 4 Start und Stopp per Control CANECU 64 7 5 Allgemeiner Ar...

Страница 79: ...ngaben betrieben werden Bei der Verwendung sind zus tzlich die f r den jeweiligen Anwendungsfall erforder lichen Rechts und Sicherheitsvorschriften zu beachten Sinngem gilt dies auch bei Verwendung vo...

Страница 80: ...die sicherheitstechnischen Hin weise gelesen und verstanden haben Der Leistungs und Lieferumfang der Module deckt nur einen Teilbereich der Messtechnik ab Sicherheitstechni sche Belange der Messtechn...

Страница 81: ...it geachtet werden Stellen Sie sicher dass die reine Einbindung Status oder Steuersignale keine Aktio nen vornehmen die zu einer Gefahren f r Mensch oder Umwelt f hren Produkthaftung In den folgenden...

Страница 82: ...ermeidet um geht Gefahrenklassen nach ANSI Warnzeichen Signalwort Bedeutung WARNUNG Diese Kennzeichnung weist auf eine m gliche gef hrliche Situation hin die wenn die Sicherheits bestimmungen nicht be...

Страница 83: ...inzelner Teilnehmer erkannt und abgestellt werden k nnen Es m ssen hard und softwareseitig Sicherheitsvorkeh rungen getroffen werden damit ein Leitungsbruch oder andere Unterbrechungen der Signal bert...

Страница 84: ...t sind und ber die ihrer T tigkeit entspre chende Qualifikationen verf gen Dieses Modul ist nur von qualifiziertem Personal ausschlie lich entsprechend der technischen Daten in Zusammenhang mit den Si...

Страница 85: ...die Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bei der Verwendung sind zus tzlich die f r den jeweiligen Anwendungsfal...

Страница 86: ...eise f r Ihre Sicherheit sind besonders ge kennzeichnet Beachten Sie diese Hinweise unbedingt um Sch den zu vermeiden Symbol Bedeutung Hinweis Diese Kennzeichnung weist auf eine Situation hin die wenn...

Страница 87: ...Pfeile zwi schen Men punkten kennzeichnen die Reihenfolge in der Men s und Untermen s aufgerufen werden Bitrate 500 Fett kursive Schrift kennzeichnet Eingaben und Ein gabefelder in Programmoberfl chen...

Страница 88: ...im PDF Format S einer umfangreichen Online Hilfe mit Index und kom fortabler Suchm glichkeit die nach Installation eines Softwarepaketes z B MX Assistent catman AP zur Verf gung steht Hier finden Sie...

Страница 89: ...enannt Bei Verwendung des Datenrekorders CX23 R gibt es einige Einschr nkungen hinsichtlich der CAN Bus Optionen siehe CX23 R Anleitung Die Konfiguration eines CAN Ports kann ber die Software catman E...

Страница 90: ...Motortemperatur Der Identifier steht auch f r die Priorit t der Nachricht Nachricht Identifier Signal Zusatzinformation Teilnehmer am Bus Knoten Jeder Knoten kann entweder als Empf nger oder als Send...

Страница 91: ...Signale mit einer Rate gr er als 2000 s de kodieren richten Sie bitte die Signaleing nge 1 bis 8 auf dem MX471B ein Bei diesen Signaleing ngen wurden hierf r die Signalpuffer vergr ert 5 2 Anschluss C...

Страница 92: ...QuantumX SomatXR und CAN 18 A4461 1 0 HBM public CANBus 7 8 CAN High CAN Low 1 5 6 10 11 15 MX471B Kanal 1 SubHD 15pol MX840B 7 2 1 5 6 SubD 9pol 9 6 6 CAN GND QuantumX...

Страница 93: ...n Grau Schwarz Wei Blau Schwarz MX471B R MX840B R M12 5pol Hinweis Sorgen Sie f r eine korrekte Terminierung mit Abschluss widerst nden wie in Abb 5 1 dargestellt Das Quan tumX Modul MX840B enth lt k...

Страница 94: ...Knoten n Abb 5 1 Busabschlusswiderst nde Zum Anschluss der D SUB 15HD Ger tebuchsen des QuantumX MX840B an handels bliche D SUB Stecker mit standardisierter CiA Belegung dient das Adapterkabel 1 Kab41...

Страница 95: ...Kanal Abb 5 3 SomatXR Frontansicht MX471B R Modulbezogene Zustandsanzeigen Fehlermeldungen siehe auch Kapitel 6 3 System LED Gr n Fehlerfreier Betrieb Gelb System ist nicht bereit Bootvorgang l uft Ge...

Страница 96: ...AN LEDs Kanal Gr n dauerhaft an Kanal ist betriebsbereit Gelb blinkend Firmware1 Download aktiv Gelb an Bootvorgang l uft Rot an Kanal ist fehlerhaft Ethernet LED nur QuantumX Gr n an Ethernet Linksta...

Страница 97: ...t keine CAN Datenbasis zur Verf gung kann diese auch selbst erstellt werden Unterschiedliche Firmen bieten hierzu Editoren an Im Messbetrieb werden die empfangenen CAN Nachrich ten sofort zeitgestempe...

Страница 98: ...Quanta Nachdem die Parametrierung abgesendet wurde wird diese im Modul gepr ft und eine Einstellung vorgenom men die den gew nschten Parametern m glichst nahe kommt Man kann nun die Parametrierung zur...

Страница 99: ...Fehler nach der einstellbaren Verz gerungszeit automatisch aus dem Fehlerstatus gel scht und die LED wechselt in den Normalzustand nachdem die Fehler ursache beseitigt wurde Das Modul zeigt demnach mi...

Страница 100: ...Warning auftritt rot in allen anderen Fehlerf llen Timeout und Loss of signal werden mit gelber LED signalisiert sofern die berwachung aktiviert wurde Dies erfolgt damit dass in der Parametrierung ein...

Страница 101: ...rnen BUS Reset Parame trierung oder Neustart des Moduls gel scht Ein BUS Reset kann von allen Varianten MX471B und MX840B jedoch nicht von MX840 und MX840A ausgel st werden Fehler auf dem CAN Bus werd...

Страница 102: ...l z B der Bus gest rt oder berlastet ist wird dieser Fehler in den Fehlerstatus eingetragen 6 2 3 4 CAN Dekoder Timeout ber den Parameter MaxRepetitionTime wird ein Timeout festgelegt Immer wenn eine...

Страница 103: ...leuchten dauerhaft rot 6 3 Zustandsanzeige per LED Unterschieden werden Fehlermeldungen allgemeiner Art siehe Kapitel 5 2 1 wie z B fehlerhafte Bitrateneinstel lung und Fehler die abh ngig von Empfan...

Страница 104: ...rot CAN Controller im Zustand BUS ERROR oder Datenverlust im Empf nger aufgrund von Puffer berlauf Sendedaten ge hen verloren weil kein CAN Abnehmer die CAN Nachrichten abnimmt oder aufgrund anderer S...

Страница 105: ...ge blinkend Firmware wird aktualisiert Modul erst nach Aufforderung durch das Update Programm ausschalten dauerhaft rot CAN Controller im Zustand BUS ERROR oder Datenverlust im Empf nger aufgrund von...

Страница 106: ...ch Kombination beider Datentypen verh lt sich der CAN Dekoder unterschiedlich Das mag zun chst verwirrend sein bietet aber die M glichkeit dass Integer Werte durchg ngig als solche behandelt werden k...

Страница 107: ...typen der Rechenvorschrift Seit Firmware Version 4 3 1 gelten die in der nach folgenden Tabelle beschriebenen Regeln f r die Umrech nung der Datentypen unter Ber cksichtigung der Skalier rechnung sign...

Страница 108: ...die Anwendung von Flie kommazahlen prinzipbedingt Ist der Datentyp f r SignalFormat 64 bit Ganzzahl werden die Nachkommastellen des Flie kommawerts vor der abschliessenden Umwandlung von REAL64 nach...

Страница 109: ...delt in Rechenformat Verwendetes Da tenformat f r factor und offset REAL321 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 REAL641 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 INT321 R...

Страница 110: ...der Umrechnung vom Zwischenwert REAL64 in das 64 bit gro e Datenformat des Signalformats werden die Nachkommastellen abgeschnitten REAL32 single precision floating point size 32 bit gem IEEE 754 REAL...

Страница 111: ...folgende Daten zur Verf gung CAN Id wobei Bit 31 das Frame Format bestimmt Bit 31 0 Base Format Bit 0010 CAN Identifier Bit 31 1 Extended Format Bit 0028 CAN Identifier DLC Anzahl der Daten Byte Wert...

Страница 112: ...kritisch sind wenn die Integer Werte boolsche Zust nde darstellen Zun chst werden ebenfalls die Rohdaten raw_value im Rohdatenformat RawValueFormat vom CAN Bus genommen werden danach aber abh ngig vo...

Страница 113: ...ndetes Da tenformat f r factor und offset REAL32 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 REAL64 REAL32 REAL64 REAL64 REAL64 UINT32 INT32 UINT64 INT64 INT32 REAL32 REAL32 INT32 REAL64 INT...

Страница 114: ...IT64 UINT64 REAL32 single precision floating point size 32 bit gem IEEE 754 REAL64 double precision floating point size 64 bit gem IEEE 754 Umsetzung des farbig hervorgehobenen Beispiels im Modul C do...

Страница 115: ...rhalb einer einzelnen CAN Nachricht gemappt werden k nnen Pro CAN Nachricht k nnen somit bis zu 64 Signalquellen versendet werden Die Anzahl der Signalquellen ist auf grund Kompatibilit t zur vorherig...

Страница 116: ...Modul oder ist deren Angabe leer k nnen Daten die auf diesem oder einem anderen CAN Bus Anschluss innerhalb dieses Moduls empfangen werden als Sende Datenquelle dienen Das Modul verh lt sich damit als...

Страница 117: ...ei auf die Skalierung verzichtet wird Die Werte in Factor und Offset werden ignoriert 6 5 4 Datentypen und Bit Positionen eines Messwertes Messwerte liegen im System blicherweise als REAL32 float vor...

Страница 118: ...coder entsprechende Bedeutung weshalb auch hier keine anderen Bezeichnungen f r die Parameter gew hlt werden 6 5 5 Sendedaten im Fehlerfall Wenn die Signalquelle noch keinen Wert geliefert hat oder di...

Страница 119: ...uelle bestimmt Gesendet werden die Bits des Fehlerwerts beginnend mit Bit 0 des Fehlerwerts 6 5 6 Parameter der CAN Nachricht Wie werden die CAN Nachrichten gesendet Im Sub Tree Source werden die Inha...

Страница 120: ...ue wieder aktiviert wird sind alle zuvor bestimmten Parameter dieser Quelle wieder aktiv Wenn die inaktive Quelle am Ende einer CAN Nachricht gemappt ist wird sich die Anzahl der Datenbyte der CAN Nac...

Страница 121: ...onnector1 Signal2 Type MeasVal DataFormat REAL32 Factor 1 0 Offset 0 0 BitSequence INTEL StartBit 0 SignalLength wird automatisch auf 32 gesetzt aufgrund DataFormat REAL32 Source 2 Input ModuleReferen...

Страница 122: ...Dekoder Source 3 0 0 0 nicht genutzt Messwert aus Mathe Einheit Source 2 als 18 bit In teger Wert 0 nicht genutzt Messwert vom Analogeingang Source 1 als Float Wert REAL32 Da auf dem CANbus immer nur...

Страница 123: ...ontrol mit Angabe des Connectors und des Index der CAN Nachricht abgesetzt wurde Ein Control kann z B per Men oder Schaltfl che des MX Assistenten abge setzt werden 6 5 8 2 Timer Der Anwender definier...

Страница 124: ...einer Quelle die gesamte CAN Nachricht gesendet Der Versand einer CAN Nachricht kann zus tzlich per Control siehe Kap 5 8 1 ausgel st werden 6 5 8 4 IsoEvent Dies entspricht dem Verhalten wie es im MX...

Страница 125: ...t dabei weiterhin dass nur maximal 10 verschiedene CAN Nachrichten versendet werden k nnen und dass jede CAN Nachricht nur 1 Source Quelle haben kann die einem analogen Messwert innerhalb des Moduls e...

Страница 126: ...osekunden angegeben werden wobei die Aufl sung 1000 s betr gt 6 6 Z hlweisen der Datenbit gem Vector DBC Format 6 6 1 Z hlweisen in QuantumX SomatXR Parametrierung genutzt Die Daten f r die Messwerte...

Страница 127: ...rts angegeben und dann ab dem Startbit nach links mit aufsteigender Bit Wertigkeit gez hlt wie im Bei spiel unten gezeigt F r den Datenempfang im CAN Dekoder gilt Ist der Datentyp vorzeichenbehaftet w...

Страница 128: ...n MOTOROLA Forward MSB Format wird als Startbit die Position des Most Significant Bit msb des Messwerts angegeben und mit nach rechts absteigender Bit Wertigkeit gez hlt wie im Beispiel unten gezeigt...

Страница 129: ...2 21 20 19 18 lsb 17 16 2 31 30 29 28 27 26 25 24 3 39 38 37 36 35 34 33 32 4 47 46 45 44 43 42 41 40 5 55 54 53 52 51 50 49 48 6 63 62 61 60 59 58 57 56 7 6 6 2 Weitere Z hlweisen nicht in QuantumX S...

Страница 130: ...2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Daten In dex 15 14 13 msb 12 11 10 9 8 1 23 22 21 20 19 18 Startbit lsb 17 16 2 31 30 29 28 27 26 25 24 3 39 38 37 36 35 34 33 32 4 47 46 45 44 43 42 41 40 5 55 54 53 52 51 50...

Страница 131: ...50 49 48 1 47 46 45 44 43 42 Startbit lsb 41 40 2 39 38 37 36 35 34 33 32 3 31 30 29 28 27 26 25 24 4 23 22 21 20 19 18 17 16 5 15 14 13 12 11 10 9 8 6 7 6 5 4 3 2 1 0 7 Die gleiche Nutzinformation g...

Страница 132: ...Sequential Format Startbit 14 L nge 12 Bit Nr innerhalb des Daten Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 Daten In dex 8 9 10 11 12 13 14 Startbit lsb 15 1 16 17 18 19 msb 20 21 22 23 2 24 25 26 27 28...

Страница 133: ...LA Sequential Format Startbit 10 L nge 12 Bit Nr innerhalb des Daten Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 Daten In dex 8 9 10 msb 11 12 13 14 15 1 16 17 18 19 20 21 Startbit lsb 22 23 2 24 25 26 27...

Страница 134: ...ger ten ECU 2 ECU sind beispielsweise von internen Signalisierungs oder Sensorinformationen des Steuerger ts Die Hardware Verbindung zwischen Messger t und Steuerger t verl uft weiterhin ber den gleic...

Страница 135: ...erbare CAN Schnittstellen die f r den Betrieb mit CCP oder XCP on CAN und damit f r das Lesen der Signalwerte von Steuerger ten parametriert werden k nnen In diesem Modus arbeitet MX471B als Logger Na...

Страница 136: ...Schl sselaustausch verfahren Seed Key gesperrt ist muss die zuge h rige skb Datei verf gbar sein S CANape Version 10 0 oder h her ist installiert Betrieb mit fr heren Versionen eventuell m glich wurde...

Страница 137: ...ECU In das Tag DBC muss der Inhalt einer Vector DBC Datei als String geschrieben werden sofern eine seed and key binary Datei verwendet werden soll deren Inhalt als String ins Tag SKB Mit dem Schreibe...

Страница 138: ...lich Wenn das Tag Active auf 0 gesetzt wurde startet die Verarbeitung erst mit dem Schreiben des Controls CANECU Voraussetzung ist dass die die Pro tokoll Verarbeitung durch Setzen der Parameter DBC u...

Страница 139: ...rn zutreffend Laden Sie die Dateien danach in das Ger t Die CCP oder XCP on CAN Kommunikation zwischen dem Steuerger t und MX471B wird daraufhin sofort gestartet Dieser Dienst kann auch ber ein in cat...

Страница 140: ...sselaustausch Option Seed Key und Anpassen der Init Einstellungen mit CANape S Wenn das Steuerger t die Sch sselaustausch Option Seed Key nicht unterst tzt m ssen Sie sie in den Protocol Settings Pro...

Страница 141: ...QuantumX SomatXR und CCP XCP on CAN CANBus A4461 1 0 HBM public 67...

Страница 142: ...tings Erweiterte Einstellungen ndern Sie die Einstellungen in INIT_RETRIES 100 und INIT_RETRY_DELAY 2000 empfohlene Werte MX471 B versucht dann 100 Mal die Kommunikation mit dem Steuerger t aufzubauen...

Страница 143: ...n CAN CANBus A4461 1 0 HBM public 69 Schritt 2b Nur f r XCP on CAN Anpassen der Protokolleinstellungen in der Ger tekonfiguration f r CCP nicht notwendig S Setzen Sie den Parameter DAQ_CALCULATE_FIRST...

Страница 144: ...uantumX SomatXR und CCP XCP on CAN 70 A4461 1 0 HBM public CANBus S Setzen Sie Consistency mode Konsistenzmodus auf ODT und Identification field type Typ des Identifizierungsfelds auf Absolute Absolut...

Страница 145: ...altfl che Create file Datei erstellen S Die dbc Datei wird in Ihrem CANape Projektver zeichnis erstellt Schritt 4 Konfigurieren von MX471B mit der dbc Datei und MX Assistent S ffnen Sie den MX Assiste...

Страница 146: ...uschverfahren Seed Key gesperrt ist m ssen Sie die skb Datei ausw hlen S Wenn das Steuerger t nicht gesperrt ist lassen Sie das Feld leer S Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Wird das H kchen bei Act...

Страница 147: ...kann auch als Gateway genutzt werden das XCP on CAN oder CCP Signale an das CAN bertr gt In diesem Modus werden die XCP oder CCP Nachrichten an einer Schnittstelle des MX471B emp fangen und an einer a...

Страница 148: ...h Sources Quellen auf einen CAN Output CAN Ausgang 8 Passen Sie die CAN IDs so an dass jedes Signal seine eigene eindeutige ID hat in diesem Beispiel 385 386 387 388 Eine automatische Zuweisung fortla...

Страница 149: ...QuantumX SomatXR und CCP XCP on CAN CANBus A4461 1 0 HBM public 75...

Страница 150: ...s und Messsystemen CCP CAN Calibration Protocol CAN Kalibrierungsproto koll Wurde von der ASAM standardisiert DBC Data Base CAN Datenbasis CAN das Dateiformat f r die CAN Kommunikation ECU Electronic...

Страница 151: ...QuantumX SomatXR und CCP XCP on CAN CANBus A4461 1 0 HBM public 77...

Страница 152: ...www hbm com HBM Test and Measurement Tel 49 6151 803 0 Fax 49 6151 803 9100 info hbm com measure and predict with confidence A4461 2 0 7 2002 4461 HBM public...

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