HBM PW15AHi, Инструкция по монтажу, Страница: 63 / 72

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PW15AHi
A2526-4.0 en/de/fr HBM
résistances de terminaison de bus supplémentaires. Il est possible de
raccorder jusqu'à 32 PW15AHi à un bus.
RB
RA
TB
TA
RB RA TB TA RB RA TB TA
Coupleur de
bus
PC de
commande
BUS RS‐485
UB
GND
UB GND UB GND
Électronique
du PW15AHi Électronique
du PW15AHi
Fig. 7.7 Raccordement de plusieurs PW15AHi à un ordinateur via un bus RS‐485 4 fils
7.2 Interface CANopen
L'interface a été conçue conformément à la norme CANopen CiA DS301.
Structure du bus
Le bus CAN utilise un câble en technique 2 fils (CanH et CanL) (voir
ISO11898).
Des résistances de terminaison (chacune de 120
W
) doivent
être impérativement raccordées aux deux extrémités du bus. Le peson
PW15AHi n'est pas équipé de résistances de terminaison de bus. Le câblage
du bus a été sélectionné de manière à réduire à un minimum la longueur des
câbles de branchement.
Terminaison
de bus
Terminaison
de bus
Ordinateur = maître
Bus CAN 2 fils
Fig. 7.8 Câblage du bus CAN