PME-MP70DP
42
A0658-7.3 en
HBM
The message “Enter_Pre_Operational_State" can be used to exit the
“Operational" state:
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
128
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Module address (0 = all)
9.3
Parameterization
Messages for module parameterization are transmitted as so‐called “Service
Data Objects" (SDOs, in accordance with CANopen definitions). The various
parameters are addressed by an index number and a sub‐index number. For
the assignment of these index numbers, please refer to the object dictionary.
Data formats longer than one byte are always transmitted in LSB‐MSB order.
Reading a parameter:
Query (PC or PLC to MP70DP)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1536 (600 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
64 (40 Hex)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB_MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sub‐index
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0
Response (MP70DP to PC or PLC)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1408 (580 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4F Hex = 1 byte of data
4B Hex = 2 bytes of data
4B Hex = 4 bytes of data
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB‐MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sub‐index
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Value (LSB‐MSB) 1 - 4 bytes
Writing a parameter:
Transmit value (PC or PLC to MP70DP)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CAN identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1536 (600 Hex) + module address
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
47 (2FHex) = write 1 byte
43 (2BHex) = write 2 bytes
35 (23Hex) = write 4 bytes)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2nd + 3rd data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Index (LSB‐MSB)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sub‐index
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
5th - 8th data byte
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Value (LSB‐MSB)
Содержание MP70DP
Страница 1: ...A0658 7 3 en Profibus interface for the PME MP70DP MP70DPS7 MP70S7 Operating Manual ...
Страница 2: ......