Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 2
Italiano
4.4 Operativita Polling
Questo tipo di operatività DeviceNet viene utilizzata per l’interscambio veloce
ciclico dei parametri Drive tra il Master e il drive.
Le caratteristiche dell’operatività Polling sono:
1. La lunghezza del pacchetto è in funzione di quanti parametri si devono
scambiare. Può variare da 1 a 12 byte per entrambe le direzioni
(Slave->Master e Master->Slave).
2. La scheda, in qualità di Slave, consuma in Polling dati di Output e produce
come risposta dati di Input. I dati DeviceNet indicati come dati di Input
vengono letti dallo Slave. I dati DeviceNet indicati come dati di Output
vengono scritti sullo Slave.
Con Polling è possibile leggere e scrivere i parametri del drive.
Un dato può essere sia di 2 che di 4 byte. Con il termine “dati” si intende un
numero qualsiasi di parametri da 0 a 6, purchè il numero di byte richiesti da
questi parametri non sia superiore a 12 byte.
Esempio 1:
Si possono avere:
- da 0 a 6 dati da 2 byte
- 1 dato a 4 byte + da 0 a 4 dati da 2 byte
- 2 dati da 4 byte + da 0 a 2 dati da 2 byte
- 3 dati da 4 byte
I dati in scrittura del drive sono a 2 byte.
I dati in lettura del drive sono a 2 byte (eccetto dove è indicato a 4 byte).
Esempio 2:
- scrittura 2 dati: servono 4 byte (è sufficiente il PDO1).
Esempio 3:
- scrittura 5 dati: servono 10 byte.
Le word sono gestite Byte low, Byte high:
es. 1000 => 03E8 viene trasmesso EB03.
Il master scrive i dati definiti come “SBI to Drv” e legge i dati definiti come
“Drv to SBI”.
Input
Output
Drive
Polling
DeviceNet
Interface
Rx
Tx
4.4.1 Drv to SBI
Esistono 6 parametri con i quali è possibile configurare i dati letti dal drive: