GEFRAN-SIEI ARTDriveG SBI-COP/DN-AGy, Инструкция по эксплуатации, Страница: 24 / 70

2 • Scheda SBI-COP/DN-AGy Manuale Istruzione
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B) Read Drive Parameter
In questo esempio viene riportata la lettura di un parametro Drive; vengono
distinti i casi di lettura positiva ed errata.
B-1) Read Drive Parameter Request
Il pacchetto per la lettura di un parametro Drive è composto come segue:
DATA TYPE FIELD VALUE MEANING
Byte Service Code 32hex Get Drive Parameter - Object Specific Service.
See Note
1) Class ID 66hex Drive Parameter Access Class Object.
See Note
1)
Instance ID XXXX Drive Parameter Index in format Lowbyte-High byte.
dn375
1) Byte o Word in base al tipo di allocazione effettuata dal Master.
B-2) Read drive parameter - Reply OK
Se il parametro Drive è stato letto correttamente, il pacchetto di risposta è:
DATA TYPE FIELD VALUE MEANING
Byte Service Code 32hex
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
Service.
Word Result 0
Result field equal to zero means reading correctly
executed.
Low byte-Low word drive parameter value.
High byte-Low word drive parameter value.
Low byte-High word drive parameter value.
High byte-High word drive parameter value.
dn380
XX
Byte
1)
VALUE
1) Il numero di Byte del campo “Value” dipende dalla lunghezza del parametro Drive;
es.: se il parametro Drive è di tipo “Integer”, la lunghezza di VALUE è 2 Byte.
B-3) Read drive parameter - Reply Error
Nel caso in cui la lettura del parametro Drive sia stata rifiutata, la risposta
è:
DATA TYPE FIELD VALUE MEANING
Byte Service Code 32hex
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
Service.
Word Result
XXXX
1
Drive specific error code.
dn385
1) Per i codici d’errore vedere tabella 4.4.1 .
Tabella 4.4.1: Codici errore accesso parametri
RISULTATO VALORE SIGNIFICATO
DB_E_ OK 0 No error
DB_E_ NO_IPA -1 Parameter not exist
DB_E_SYSERR -2 Generic error
DB_E_READONLY -4 Attempt to write a read only parameter
DB_E_NOTWRITENOW -5 Attempt to write a parameter when not allowed
DB_E_MINMAXVAL -6 Value exceed limit value