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Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter)

Allgemeines

Die analogen Ausgänge am Roboter-Interface stehen für die Einrichtung des Roboters so-
wie für Anzeige- und Dokumentation von Prozessparametern zur Verfügung.

Istwert Schweiß-
spannung

Der Istwert Schweißspannung wird mit einer Spannung von 0 - 10 V an den analogen Aus-
gang übertragen.
-

1 V am analogen Ausgang entspricht 10 V Schweißspannung

Daraus ergibt sich für den Istwert Schweißspannung ein Bereich von 0 - 100 V

Istwert Schweiß-
strom

Der Istwert Schweißstrom wird mit einer Spannung von 0 - 10 V an den analogen Ausgang
übertragen.
-

1 V am analogen Ausgang entspricht 100 A Schweißstrom

Daraus ergibt sich für den Istwert Schweißstrom ein Bereich von 0 - 1000 A

HINWEIS!

Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface ROB TSt un-

terbrochen, werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Inter-
face auf “0” gesetzt.

Stecker X5/4

Analog out + 0 bis +10 V

Stecker X5/11

Analog out - (Minus)

Stecker X2/3

Analog out + 0 bis +10 V

Stecker X2/10

Analog out - (Minus)

Содержание TransPocket 3500

Страница 1: ...tery Charging Systems Welding Technology Solar Electronics 42 0410 1891 006 24062013 TransPocket 3500 Remote Bedienungsanleitung Ersatzteilliste Plasma Operating Instructions Spare parts list Plasma D...

Страница 2: ...0...

Страница 3: ...e die Anleitung sorgf ltig lesen lernen Sie die viel f ltigen M glichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen Nur so k nnen Sie seine Vorteile bestm glich nutzen Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvo...

Страница 4: ...2...

Страница 5: ...t 12 Urheberrecht 12 Allgemeine Informationen 13 Allgemeines 13 Lieferumfang 13 Prinzip 13 Ger tekonzept 13 Bestimmungsgem e Verwendung 13 Warnhinweise am Ger t 14 Bedienelemente und Anschl sse 15 Sic...

Страница 6: ...ignalbeschreibungen Feldbus Systeme 29 Signalbeschreibung Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle 29 Signalbeschreibung Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter 29 Fehlerdiagnose Fehlerbehe...

Страница 7: ...der Technik und den anerkannten sicherheits technischen Regeln gefertigt Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Miss brauch Gefahr f r Leib und Leben des Bedieners oder Dritte das Ger t und andere Sach...

Страница 8: ...r Her steller nicht F r mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse bernimmt der Hersteller ebenfalls keine Haftung Betrieb oder Lagerung des Ger tes au erhalb des angegebenen Bereiches gilt als ni...

Страница 9: ...rf gegebenenfalls durch R ck sprache mit dem Energieversorgungs Unternehmen Personen vor allem Kinder w hrend des Betriebes vom Ger t und vom Ar beitsbereich fernhalten Befinden sich dennoch Personen...

Страница 10: ...nnungsf hrende Teile innerhalb und au erhalb des Ger tes nicht ber h ren S mtliche Kabel und Leitungen m ssen fest unbesch digt isoliert und aus reichend dimensioniert sein Lose Verbindungen angeschmo...

Страница 11: ...r Betreiber verpflichtet angemessene Ma nahmen f r die St rungsbehebung zu ergreifen M gliche Probleme und St rfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung ge m nationalen und internationalen Bestimmu...

Страница 12: ...m Aufstellen des Ger tes einen Rundumabstand von 0 5 m 1 ft 7 69 in sicherstellen damit die K hlluft ungehindert ein und austreten kann Beim Transport des Ger tes daf r Sorge tragen dass die g ltigen...

Страница 13: ...Schwei beginn den K hlmittel Stand pr fen Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gew hrleistet dass sie beanspruchungs und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind Nur Original Ersatz und Versc...

Страница 14: ...mit CE Kennzeichnung erf llen die grundlegenden Anforderungen der Niederspannungs und Elektromagnetischen Vertr glichkeits Richtlinie z B relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974 Mit dem CSA...

Страница 15: ...p Die Stromquelle arbeitet nach dem Prinzip eines Resonanzinverters und bietet daher eine Reihe von Vorteilen Intelligente Regelung f r stabilen Schwei strom Geringes Gewicht und kleinste Abmessungen...

Страница 16: ...noch bermalt werden Die Hinweise und Symbole warnen vor Fehlbedienung woraus schwerwiegende Personen und Sach sch den resultieren k nnen 1 SP Spezial Programm Werte f r den zul ssigen Plasma Arbeitsp...

Страница 17: ...g Funktion 1 Netzschalter 2 Netzkabel 3 Staubfilter im Ansaugbereich des L fters verhindert die Verschmutzung des Geh useinneren bei starkem Staubanfall 4 Anzeige bertemperatur leuchtet wenn das Ger t...

Страница 18: ...cht angebracht Netzkabel oder Netzstecker entsprechend den nationalen Normen montieren Generatorbetrieb Die Stromquelle ist generatortauglich wenn die maximal abgegebene Scheinleistung des Generators...

Страница 19: ...r te mit der Einstellung 380 460V aus geliefert Das Umstellen des Netzspannungsbereiches muss manuell erfolgen WARNUNG Ein elektrischer Schlag kann t dlich sein Vor ffnen des Ger tes Netzschalter in S...

Страница 20: ...age erfolgt mittels Hutschienenaufnahme Hohe St rsicherheit bei der Daten bertragung Die Ansteuerung der Stromquelle erfolgt ber analoge Sollwerte 0 10 V f r den Schwei strom Der Anschluss des Roboter...

Страница 21: ...umfasst folgende Abschnitte Digitale Eingangssignale Signale vom Roboter Analoge Eingangssignale Signale vom Roboter Digitale Ausgangssignale Signale zum Roboter Analoge Ausgangssignale Signale zum R...

Страница 22: ...2 2 Schwei en Ein Das Signal Schwei en ein startet den Schwei prozess Solange das Signal Schwei en Ein gesetzt ist bleibt der Schwei prozess aktiv Ausnahme Das digitale Ausgangssignal Stromquelle bere...

Страница 23: ...n analogen Eing nge sind bei Spannungen von 0 10 V ak tiv Sollwert Schwei strom Der Sollwert Schwei strom wird mit einer Spannung von 0 10 V vorgegeben 1 V am analogen Eingang entspricht 100 A Schwei...

Страница 24: ...SECONDARY Einen B gel zwischen X14 1 und X14 7 anbringen Stromquelle be reit Das Signal Stromquelle bereit bleibt gesetzt solange die Stromquelle arbeitsbereit ist Das Signal Stromquelle bereit liegt...

Страница 25: ...ibt sich f r den Istwert Schwei spannung ein Bereich von 0 100 V Istwert Schwei strom Der Istwert Schwei strom wird mit einer Spannung von 0 10 V an den analogen Ausgang bertragen 1 V am analogen Ausg...

Страница 26: ...Anschluss Spezifikationen Beschaltung der Ein und Ausg n ge Beschaltung des digitalen Ausganges Beschaltung des digitalen Einganges Beschaltung des analogen Ausganges Beschaltung des analogen Eingang...

Страница 27: ...25 DE Anwendungsbei spiel CURRENT FLOW DIG OUT WELDING START DIG IN X2 4 X5 11 X5 4 X2 10 X2 3 X14 1 X5 10 X4 7 X2 14 X8 10 X2 8 X2 1 X2 12 24 V SECONDARY GND SECONDARY SUPPLY VOLTAGE...

Страница 28: ...ene und die direkte Verdrahtung von Aktoren und Sensoren ohne Querverbindungen zwischen den Klemmen standardisiert die Installation Das einheitliche Beschriftungskonzept erleichtert zus tzlich die Ins...

Страница 29: ...0 3500 0 0 350 0 A E33 E40 High Byte E41 E48 Low Byte E49 E112 nicht verwendet E113 E224 gleiche Signalbelegung wie E01 E112 f r Stromquelle Nr 2 E225 E336 gleiche Signalbelegung wie E01 E112 f r Str...

Страница 30: ...0 0 0 350 0 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A112 nicht verwendet A113 A224 gleiche Signalbelegung wie A01 A112 f r Stromquelle Nr 2 A225 A336 gleiche Signalbelegung wie A01 A112 f r Stromquel...

Страница 31: ...wert E33 E40 High Byte Wert f r den gew nschten Schwei strom in 0 1 A Schritten Wenn der Wert 0 ist wird der Mindeststrom von 5 A eingestellt E41 E48 Low Byte E49 E112 nicht verwendet E113 E224 gleich...

Страница 32: ...KL6021 und Stromquelle Kommunikation zwischen KL6021 und Stromquelle in Ordnung A16 nicht verwendet A17 A32 nicht verwendet Spannung Istwert A33 A40 High Byte Wert der tats chlichen Schwei oder Leer...

Страница 33: ...v Netzstecker einstecken Ursache Netz Steckdose oder Netzstecker defekt Behebung defekte Teile austauschen Ursache Netzabsicherung Behebung Netzabsicherung wechseln WARNUNG Ein elektrischer Schlag kan...

Страница 34: ...etzsicherung f llt im Leerlauf Behebung Ger t zum Service Status Anzeigen Beispiel f r den Zusammenhang zwischen Anzeige und Nr D C B A 0 1 0 1 5 HINWEIS Bei Verwendung eines Interface f r Feldbus Sys...

Страница 35: ...he Stromfluss ber Erdung des Ger tes Behebung Masseverbindung zum Werkst ck kontrollieren Ger t ausschalten und anschlie end wieder ein schalten Fehler tritt geh uft auf Ger t zum Service Netz Untersp...

Страница 36: ...mperatur berschritten Behebung Warten bis Ger t abgek hlt ist Selbstquittierend nach Abk hlung Keine Kommunikation 150 Anzeige Interface blinkt rot Ursache keine Kommunikation vorhanden Behebung Inter...

Страница 37: ...Per sonen und Sachsch den verursachen Nachfolgend beschriebene T tigkeiten d rfen nur von geschultem Fachpersonal durchgef hrt werden Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitun...

Страница 38: ...hwei leistung bei 10 min 40 C 104 F 35 ED2 350 A 34 0 V 10 min 40 C 104 F 60 ED2 280 A 31 2 V 10 min 40 C 104 F 100 ED2 220 A 28 8 V 10 min 40 C 104 F 100 ED2 150 A 40 0 V Scheinleistung bei 10 min 40...

Страница 39: ...th the product Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different features it has to offer This will allow you to make full use of its advantages Please also note the...

Страница 40: ...38...

Страница 41: ...eral information 49 General 49 Scope of supply 49 Principle 49 Device concept 49 Proper use 49 Warning notices affixed to the device 50 Control elements and connections 51 Safety 51 Control elements a...

Страница 42: ...m power source to robot 63 Description of field bus system signals 65 Description of input signals from robot to power source 65 Description of output signals from power source to robot 65 Troubleshoo...

Страница 43: ...however it can cause injury or death to the operator or a third party damage to the device and other material assets belonging to the operat ing company inefficient operation of the device All person...

Страница 44: ...ility for inadequate or incorrect re sults Operation or storage of the device outside the stipulated area will be deemed as not in accordance with the intended purpose The manufacturer shall not be he...

Страница 45: ...the power supply company While the charger is in operation keep all persons especially children out of the working area If however there are people in the vicinity warn them about all the dangers haza...

Страница 46: ...ch live parts either inside or outside the device All cables and leads must be secured undamaged insulated and adequately dimensioned Loose connections scorched damaged or inadequately dimen sioned ca...

Страница 47: ...international require ments Safety devices Power signal and data transfer lines IT and telecommunications devices Measuring and calibrating devices Supporting measures for avoidance of EMC problems 1...

Страница 48: ...must be repaired by trained service technicians before commissioning the device Only operate the device if all safety devices are fully functional If the safety devices are not fully functional there...

Страница 49: ...ould be carried out by a qualified electrician after any changes are made after any additional parts are installed or after any conversions after repair care and maintenance has been carried out at le...

Страница 50: ...remains with the manufacturer The text and illustrations are all technically correct at the time of printing We reserve the right to make changes The contents of the operating instructions shall not...

Страница 51: ...nsulation caps Principle The power source works on resonance inverter principles and therefore offers a number of advantages Intelligent control for a stable welding current Lightweight and extremely...

Страница 52: ...or painted over They warn against operating the equipment incorrectly as this may result in serious injury and damage 1 SP Special Program Values for the admissible plasma operation point Safety symb...

Страница 53: ...1 Mains switch 2 Mains cable 3 Dust filter where the fan draws in air Prevents contamination of the housing interior if large amounts of dust haveaccumulated 4 Overtemperature indicator comes on when...

Страница 54: ...your device fit one that conforms to national standards Generator pow ered operation The power source is generator compatible provided that the maximum apparent power delivered by the generator is at...

Страница 55: ...g as standard If the mains voltage range needs to be reset this must be done manually WARNING An electric shock can be fatal Before opening the device Turn the mains switch to the O position Unplug th...

Страница 56: ...wiring required Mounted on DIN rail High degree of interference immunity during data transfer The power source is controlled by analogue set values 0 10 V for welding current The robot interface is c...

Страница 57: ...face comprises the following sections Digital input signals signals from robot Analogue input signals signals from robot Digital output signals signals to robot Analogue output signals signals to robo...

Страница 58: ...l GND X7 2 or X12 2 Welding start The Welding start signal starts the welding process The welding process remains active while the Welding start signal is present Exception The digital Power source re...

Страница 59: ...ts described below are active at voltages of 0 10 V Welding current set value A voltage of 0 10 V is specified for the welding current set value 1 V on the analogue input corresponds to a welding curr...

Страница 60: ...ace a jumper between X14 1 and X14 7 Power source ready The Power source ready signal remains on for as long as the power source is ready for operation The Power source ready signal drops out when a f...

Страница 61: ...nds to an actual welding voltage range of 0 100 V Actual welding current value The actual welding current value is indicated by a voltage of 0 10 V on the analogue out put 1 V on the analogue output c...

Страница 62: ...60 Connection specifications Input and output wiring diagrams Digital output wiring diagram Digital input wiring diagram Analogue output wiring diagram Analogue input wiring diagram...

Страница 63: ...61 EN Application ex ample CURRENT FLOW DIG OUT WELDING START DIG IN X2 4 X5 11 X5 4 X2 10 X2 3 X14 1 X5 10 X4 7 X2 14 X8 10 X2 8 X2 1 X2 12 24 V SECONDARY GND SECONDARY SUPPLY VOLTAGE...

Страница 64: ...ys direct cabling of actuators and sensors without any interconnections between the terminals makes instal lation very straightforward The uniform labelling system further simplifies the installation...

Страница 65: ...3500 0 0 350 0 A E33 E40 High Byte E41 E48 Low Byte E49 E112 Not used E113 E224 Same signal assignment as E01 E112 for power source no 2 E225 E336 Same signal assignment as E01 E112 for power source n...

Страница 66: ...0 3500 0 0 350 0 A A49 A56 High Byte A57 A64 Low Byte A65 A112 Not used A113 A224 Same signal assignment as A01 A112 for power source no 2 A225 A336 Same signal assignment as A01 A112 for power sourc...

Страница 67: ...h Byte Value for the desired welding current in 0 1 A steps A value of 0 sets the minimum current value of 5 A E41 E48 Low Byte E49 E112 Not used E113 E224 Same signal assignment as E01 E112 for power...

Страница 68: ...KL6021 and power source Communication between KL6021 and pow er source OK A16 Not used A17 A32 Not used Voltage actual value A33 A40 High Byte Value of actual welding or open circuit volt age in 0 1 V...

Страница 69: ...duty cycle Cause Thermostatic safety cut out has tripped Remedy Wait until the power source automatically comes back on at the end of the cooling phase Cause Insufficient cooling air intake Remedy En...

Страница 70: ...n Fault keeps recurring have device serviced Asymmetry when switching on 2 Indicators shown on the right light up interface indicator flashes red Cause Internal fault Remedy Switch device off and back...

Страница 71: ...p interface indicator flashes red Cause Output voltage is greater than 113 V Remedy Switch machine off and on again if fault keeps recurring have device serviced Working voltage 11 Indicators shown on...

Страница 72: ...incorrectly can cause serious injury or dam age The following activities must only be carried out by trained and qualified per sonnel Observe the safety rules in the power source operating instructio...

Страница 73: ...10 min 40 C 104 F 35 d c 2 350 A 34 0 V 10 min 40 C 104 F 60 d c 2 280 A 31 2 V 10 min 40 C 104 F 100 d c 2 220 A 28 8 V 10 min 40 C 104 F 100 d c 2 150 A 40 0 V Apparent power at 10 min 40 C 104 F 3...

Страница 74: ...72...

Страница 75: ...Appendix...

Страница 76: ...0405 0183 43 0004 2786 42 0201 2190 42 0405 0538 42 0405 0540 45 0200 1374 AS2 0201 2189 43 0001 3358 Transpocket 3500 CC Remote 4 075 150 631 R 42 0300 7158 42 0300 7159 A B C D In te rfac e x2 x2 Tr...

Страница 77: ...67 STTP2 4 070 916 Z LCA35 4 071 323 Z STTP2 REM LCA35 43 0001 1324 33 0010 0362 43 0010 0365 43 0002 0417 43 0006 0219 43 0001 1257 42 0406 0294 42 0300 1815 43 0004 0664 42 0300 7160 41 0001 0668 43...

Страница 78: ...76 Circuit diagram TransPocket 3500 CC Remote...

Страница 79: ...77...

Страница 80: ...1 A 4600 Wels Austria Tel 43 0 7242 241 0 Fax 43 0 7242 241 3940 E Mail sales fronius com www fronius com www fronius com addresses Under http www fronius com addresses you will find all addresses of...

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