多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
01
主要特性
X-Tower BL-32 4
合
1 ESC
持续电流
瞬时电流
(
10S
)
B E C
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
X-Tower B L-32 4in1-40A
40A
45A
3-6S
48.5x40.8x6mm
12.3g
No
典型应用(供参考)
170-450
多旋翼
*图片仅供参考，产品以实物为准
1
.电调额外提供了：
一根
8Pin
线束（
8P
SH1
.
0
端子），用于与飞控的连接；
一根
14AWG
电源输入线束（
XT60
端子）。
2
.为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
●
VBAT
为电池电压，如果连接至其它设备，
务必确认设备的工作电压是否匹配;
●
ISA
为电流检测口，可连接至飞控对应电流检测口。
* 兼容市面通用飞控，推荐使用
Flycolor
X-Tower
F4
飞控。
安装尺寸(
mm
)
X-Tower BL-32
4in1
电调
尼龙支撑柱
M3*6+6
尼龙螺母
M3
尼龙螺钉
M3
*
10
序号
1
2
3
4
描述
数量
1
4
4
4
4
1
2
3
1.
启动功率
（
Rampup power
）
:
启动功率可以设置为从
3%-150%
的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2.
电机进角
（
Motor timing
）
:
电机进角可以设置为
1
°-
31
°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间较
长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM
频率
（
PWM frequency
）
:
电机
PWM
频率可以设置为
16KHz-48KHz
。更高的
PWM
频率使电机运行更顺畅。频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
4
Demag
补偿
(
Demag compensation
)：
.
Demag
补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助
改善, 但有可能降低效率。一般情况下，
Demag
补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
5
.
最大加速度
（
Maximum Acceleration
）
:
最大加速度可以设置在
0.1% / ms
-
25.5%/ ms
之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的主要目的是避免在加速不一致造成失步的情
况。例如：当设置为
10% / ms
时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加
10%
以上。
6
转向
（
Direction
）
:
电机转向可以设置为正转/反转/双向正转/双向反转。 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。
7.
鸣叫声强度
(
Beep strength
)：设置正常运行下鸣叫声强度。
8
.警报音强度
(
Beacon strength
)：
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机或电调发热。
9
.警报音延迟
(
Beacon delay
)：设置报警音开始之前的延时。
10
.启用油门校准
（
Throttle Cal Enable
）
:
如果禁用
，
将不能油门校准。
11.
最小油门，最大油门和中心油门
(
Min throttle, max throttle and center throttle
)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为
1000us
到
2000us
的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
对于
Dshot
输入信号，这些设置无效
1
2
.温度保护
(
Thermal protection
):
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置，当温度高于阀值时,电机功率降低；当温度高于阀值
15
℃,电机功率降低到
25
%；电机功率不会低于
25
%。
13
.低转速功率保护
(
Low RPM power protect
)：
低转速功率限制可以启用或禁用。禁用它可以以保证低
KV
电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或
ESC
发热的可能性。
14
.
低压保护
（
Low Voltage Protection
）
:
低压保护可以设置
2.5V/
节
-4.0V/
节锂电池
，
或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。
15
.停车制动
(
Brake on stop
):
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
16
.
LED
控制
(
LED control
)：对于支持的
ESC
，可以控制发光二极管(如果
ESC
支持)。
17
.无
D
amped
模式
(
Non Damped Mode
)
：
O
FF
- 有
D
amped
现象为刹车；
O
N
- 无
D
amped
现象为无刹车。
18
.音乐设置
(
Music Note Config
)：可以设置个性化音乐。
●
ARM 32-bit Cortex
核心
MCU
，工作频率高达
48MHz
；
● 四合一集成电调，快捷式排线可连接飞控,安装更快，更方便;
●
BLHeli
-
32
固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 四合一电调内置电流计；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通
PWM
油门模式
（
1-2ms
）的脉宽输入、
Oneshot125
（
125-250us
）
、
Oneshot42
41.7-83.3us
Multshot
（
5-25us
）
（
）
和
；
● 支持所有
Dshot
数字信号,最高达到
Dshot1200
；
●
Damped
light
再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 支持更高
KV
电机和更大功率负载，适合竞速级多旋翼的暴力飞行；
48
.
5mm
30.5mm
40.8mm
30.5mm
电调固件
:
Flycolor_X_Cross_B L_32
;
ATTENTION
M3
电池
v
-
3
#电机
M1
M4
M2
4
#电机
1
#电机
2
#电机
V-
V+
电池
v
+
1
#电调信号线
G
ND
电池
V+
输出
2
#电调信号线
3
#电调信号线
4
#电调信号线
电流检测
GND
S1
S2
S3
S4
VBAT
ISA
VBAT
电池
V+
输出
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
；
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
● 使用
BLHeli-32
开源程序，，
请勿刷写除
Flycolor_X_Cross_BL_32
以外的固件,以免损坏电调；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。
● 请不要超出
ESC
工作电流范围使用。
● 可以做一些减震措施尽量避免震动。
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
BL
-
32
4IN1
06
注意事项
05
编程参数值
04
电调连线示意图
03
元件清单/安装尺寸
02
产品规格
