●工作电压
：
3-6S
锂电池
;
●重量
：
9.5g
（
不含配件
）
;
●尺寸：
39.5x36x7.8mm;
●安装孔：
30
.
5x30
.
5mm,M3;
●
BF
飞控固件：
STM32F7X2
（配置文件
：
FLYCOLORF7);
●
BF
飞控型号：
FLYCOLORF7;
●
MCU
：
STM32F722;
●陀螺仪：
MPU-6000 SPI;
●蓝牙名称：
FC_Bluetooth;
●
USB
：
Type C;
●支持
SBUS,SPEKTRUM1024/2048
等类型接收机;
●飞控集成
3.3V
、
5V
、
10V
，
方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、
LED
灯等外设供电;
●
4
路
LED
端口，独立
5V BEC
供电，使得供电更安全可靠;
●可支持
BetaFlight
调参软件调整
LED
灯带颜色。
3
0
.5 m
m
30.5 mm
3
6 m
m
39.5 mm
F7
Flight Control
02
零件清单/尺寸
05
注意事项
01
参数及特点
*图片仅供参考，产品以实物为准
03
端口示意图
多旋翼飞行控制器
说明书
T 0 wer
X
2
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
ATTENTION
www.flycolor.net
5V
3.3V
GND
RX3
TX3
T
X6
R
X6
5
V
G
N
D
GND
Vbat in
S4
S3
S2
S1
CRT
FCCM
接摄像头
OSD
Boot
Type C
B+ B-
GND
GND
TX5
RX5
5V
10V
CAM
VTX
TX1
RX1
*5V
GND
RSSI
对接电调
备用焊盘
USB
GND
GND
TX5
RX5
5V
10V
CAM
VTX
GND
GND
Vbat in
NC
S4
S3
S2
S1
CRT
RX6
Rx1
GND
RX2
TX2
GND
10V
L
E
D
5
V
G
N
D
L
E
D
5
V
G
N
D
L
E
D
5
V
G
N
D
L
E
D
5
V
G
N
D
TX1
RX1
5V
GND
RSSI
G
ND
G
ND
电池电压输入
空
4
#电调信号
3
#电调信号
2
#电调信号
1
#电调信号
电流检测
遥测
RX6
对插电调
飞控需使用
DFU
模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用
Zadig
工具替
换驱动，方能使用
DFU
模式。
6.
打开
Betaflight
；按住飞控上的
Boot
键，将飞控
USB
与电脑连接，看到
Betaflight
更改为
DFU
模式连接
，
此时可进行固件刷写；
（
注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复
，
直接从第
6
步开始
）
CONFIGURATOR
10.7.0
1
.运行
Zadig
工具;
2
.按住飞控上的
BOOT
按键不放，使用
TypeC USB
线将飞控与电脑连接;
3
.点击
Options,
选择
List All Devices
;
Zadig
2
.
3
.
701
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Auto generated certificate
Advanced Mode
Log Verbosity
7
. 可以通过两种方式刷固件：
1
)加载本地固件：
(
推荐，需提前下载或询问
Flycolor
）先加载
，
STM32F7X2.hex
再连接后在
CLI
窗口输入
FLYCOLORF7.config
文件中内容，并输入
save
保存；
2
)在线加载固件：飞控型号选择
FLYCOLORF7
，再选择对应的固件版本，从网络
加载固件。
04
飞控固件升级
4
.在下拉选项中选择“
STM32 BOOTLOADER
”,再点击
Replace
Driver
;
5
.
直到提示成功，关闭
Zadig
，断开飞控
USB
连接;
F11
Zadig
2
.
3
.
701
STM32 BOOTLOADER
STTub30(v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devices found
Replace Driver
Options
●
F7
飞控
1
x
●
硅胶减震垫
4x
O
型橡胶圈
x
●
4
●
ESC
/飞控连接线
1x
LED
连接线
4
●
x
●请勿刷写其它的固件和配置
，
以免损坏飞控
；
蓝牙端口固定为
UART4
的
MSP
；
●
●
SBUS
SPEKTRUM
UART
和
接收机 适用于所有
口（
UART4
除外,
UART4
固
定为蓝牙），需手动将需要的
UART
口的
打开；
Serial RX
推荐使用
UART1
;
推荐使用
；
SBUS
SPEKTRUM
UART3
●遥测端口推荐使用
UART6
, 使用电调/飞控连接线直接对接即可;
●飞控要远离一切磁性材料
；
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节
Betaflight
-
Power
&
Battery
●
中 电压计和电流计的
Scale
值
；
●
均为输出，只能用于低功率设备（
最大
,
最大
飞控上
5V 10V
5V
3A 10V
1.5A
);
●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；
●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏；
●如需更多信息，请联系
Flycolor
售后或技术支持。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应
关系。如果不适用，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请保持产品器件与机架或者其它产品器件之间有足够的安全距离，避免短路造成
产品损坏；
ATTENTION
*
5V
：插入
USB
此处有
5V
输出(方便在不上电的情况下调试接收机)；
其余
5V/10V
端口均需电池上
电
才有电
压
输出
正面
反面
