多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
●
ARM 32-bit Cortex
核心
MCU
，工作频率高达
48MHz
；
●
BLHeli
-
32
固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通
PWM
油门模式
（
1-2ms
）的脉宽输入、
Oneshot125
（
125-250us
）
、
Oneshot42
41.7-83.3us
Multshot
（
5-25us
）
（
）
和
；
● 支持所有
Dshot
数字信号,最高达到
Dshot1200
；
●
Damped
light
再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 超窄的设计，有效减少飞行中的风阻，尤其适用于超窄机臂的穿越机；
● 信号线为双绞硅胶线, 有效降低信号在铜线内传输所产生的干扰,使飞行更稳定;
● 铝合金散热器，有效减缓温升。
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
*图片仅供参考，产品以实物为准
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
；
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
● 当
Dshot1200
时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地线连接正常;
选择
● 使用
BLHeli-32
开源程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 请不要超出
ESC
工作电流范围使用；如果需要
OSD
显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
1
. 上电
2
. 油门信号检测
一次
一次
一次
3
. 零点油门检测
4
. 此时电机准备
就绪，可以启动。
OK
5
. 当油门摇杆低于中间位置
(
检测最小油门
)
正在检测
1.
上电
一次
完成
3
. 当油门摇杆高于中间位置
(
检测最大油门
)
正在检测
2.
油门信号检测
一次
7
. 油门校准已经完成
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作
一次
1
.使用飞控调参软件校准油门将更简便;
2
.当输入信号为
Dshot
模式时，将不再
需要校准油门，请忽略此步骤。
ATTENTION
6
. 当油门摇杆低于中间位置
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
一次
4
. 当油门摇杆高于中间位置超过
3
秒
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
一次
图示举例
：
短音
长音
音调最高
音调最低
*图片仅供参考，产品以实物为准
B L 3 2
-
c ro s s
X
以下的参数需要通过
BLHeliSuite32
调参软件设置
B E C
瞬间电流
(10S)
尺寸
(供参考
)
重量
(供参考
)
锂电池节数
典型应用
(
供参考
)
持续电流
型号
L
ED
设置
170-330
多旋翼
42A
3-5S
8.4g
No
35x11x7mm
X-Cross B L-32-36A
36A
No
1.
启动功率
（
Rampup power
）
:
启动功率可以设置为从
3%-150%
的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2.
电机进角
（
Motor timing
）
:
电机进角可以设置为
1
°-
31
°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间较
长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM
频率
（
PWM frequency
）
:
电机
PWM
频率可以设置为
16KHz-48KHz
。更高的
PWM
频率使电机运行更顺畅。频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
4
Demag
补偿
(
Demag compensation
)：
.
Demag
补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助
改善, 但有可能降低效率。一般情况下，
Demag
补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
5
.
最大加速度
（
Maximum Acceleration
）
:
最大加速度可以设置在
0.1% / ms
-
25.5%/ ms
之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的主要目的是避免在加速不一致造成失步的情
况。例如：当设置为
10% / ms
时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加
10%
以上。
6
转向
（
Motor Direction
）
:
电机转向可以设置为正转/反转/双向正转/双向反转。 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。
7.
鸣叫声强度
(
Startup Beep Volume
)：
设置正常上电时鸣叫声强度。
8
.警报音强度
(
Beacon/Signal Volume
)：
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机或电调发热。
9
.警报音延迟
(
Beacon delay
)：
设置报警音开始之前的延时。
10
.启用油门校准
（
Throttle Cal Enable
）
:
如果禁用
，
将不能油门校准。
11.
最小油门，最大油门和中心油门
(
Min throttle, max throttle and center throttle
)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为
1000us
到
2000us
的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
对于
Dshot
输入信号，这些设置无效。
2
.温度保护
(
Thermal protection
):
1
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置，当温度高于阀值时,电机功率降低；当温度高于阀值
15
℃,电机功率降低到
25
%；电机功率不会低于
25
%。
13
.低转速功率保护
(
Low RPM power protect
)：
低转速功率限制可以启用或禁用。禁用它可以以保证低
KV
电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或
ESC
发热的可能性。
14
.
低压保护
（
Low Voltage Protection
）
:
低压保护可以设置
2.5V/
节
-4.0V/
节锂电池
，
或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。
15
.停车制动
(
Brake on stop
):
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项无效。
16
.
LED
控制
(
LED control
)：
对于支持的
ESC
，可以控制发光二极管(如果
ESC
支持)。
17
.无
D
amped
模式
(
Non Damped Mode
)：
O
FF
-
有
D
amped
现象为刹车；
O
N
- 无
D
amped
现象为无刹车。
18
.音乐设置
(
Music Note Config
)：
可以设置个性化音乐。
19
.正弦调制方式
(
Sine
Modulation
Mode
) : 可以启用或禁用。正弦调制模式可以使运行效率提高百分之几，运行更流畅。
20
.自动遥测
(
Auto Telemetry
）
:
当启用自动遥测时，
ESC
将以
32ms
的间隔自主地输出遥测，而不管是否存在来自输入信号的遥测请求。
X - Cro s s B L - 32
01
主要特性
02
产品规格
03
连线示意图
04
编程参数值
05
正常工作及提示音
07
注意事项
06
油门校准
*
E S C
固件
:
Flycolor_X_Cross_B L_32
;
Cr
os
s
电池
Battery
接收机
Receiver
BEC
无刷电子调速器
ESC
马达
Motor
Cr
os
s
C
r
o
s
s
GND
S
V-
V+
TX
