感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅
读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
01
主要特性/参数
03
元件清单\安装尺寸
*图片仅供参考，产品以实物为准
03
电调及飞控连线示意图
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
● 使用
BLHeli
-
S
开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 在更换设备后需要重新与接收机对码；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料。
● 摄像头或者其它的外部设备供电，可以连接
ESC
/飞控
上的
VBAT
和
GND
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因
焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
电调
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
Micro Tower
四合一电调
Micro Tower
F3
飞控
尼龙螺母
M2
尼龙支撑柱
M2*6+5
尼龙螺钉
M2
*
8
序号
描述
数量
1
1
8
4
4
2
3
4
5
1
05
其它注意事项
正面
反面
飞控
1
2
4
3
接收机天线
5
猛禽
Micro Tower
RAPTOR
Tower
Micro
*图片仅供参考，产品以实物为准
电调
●
EFM8BB21F16G MCU
；
●
4A
1S
；
● 超小，超轻；
● 安装孔
16
x16mm
，
M2
；
●
BLHeli
-
S
固件，多种参数可设置；
●
Damped
light
；
●
支持
Dshot 150
，
Dshot300
，
Oneshot125
和
Multishot
；
Dshot
为数字信号
，
抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程。
02
产品规格
持续电流
瞬时电流(
10S
)
B E C
尺寸(供参考)
重量(供参考)
锂电池节数
典型应用(供参考)
型号
Raptor Micro Tower
4A
5A
1S
5.5g
80-90mm
多旋翼
No
22.5x20x16.5mm
*
Raptor Micro Tower
电调使用的
BLHeli-S
固件为
O-H-30
；
F3
飞控使用的固件是
Betaflight
-
TINYFISH
；请联系
Flycolor
以获取更多信息。
F3
飞控
:
CPU: STM32F303
；
●
陀螺仪
：
MPU-6000 SPI
；
●
内置
2.4G
接收机
●
通道
: 8CH
；
●
SBUS
输出；
●
遥控范围
：
80M
（
旷环境
）
；
●
空
适用于
OpenTX
●
使用
开源固件的部分
遥控器
。
1
1
.5 m
m
1
6
.5 m
m
*可以通过更换底部的支撑柱，来获得合适的
Tower
的高度。
22.5 mm
20 mm
2
0 m
m
1
6 m
m
16 mm
V+
V-
3
#电机
1
#电机
4
#电机
M
1
2
#电机
V-
V+
M
2
M
3
M
4
V+ 4
3
2
1
G
V
B
A
T
3
#
E
S
C
4
#
E
S
C
2
#
E
S
C
1
#
E
S
C
G
N
D
长按住接收机对码键,飞控
插入
USB
或者给
Micro
Tower
上电，此时飞控上绿
灯常亮，当红灯闪烁时，表
示对码完成。
飞控
BOOT
接收机
BOOT
U
A
R
T
3
R
X
U
A
R
T
3
T
X
L
E
D
接收机天线
V
B
A
T
G
N
D
USB
LED
R
X
TX
RX
G
V+
V
+ 4 3 2 1 G
接收机对码按键
接收机调试
G
B
R
D
C
G
V+
4
3
2
1
GND
程序烧录口
在
Receiver
中选择[
Bind
],
此时遥控器发出"滴滴滴"
的鸣叫音，表示表示等待
对码。
飞控或者
Micro
Tower
断
电，再重新上电，此时绿
灯快速闪烁，表示接收机
已经准备就绪。
04
遥控器和接收机对码
打开遥控器,在
Model
Setup
界面中选择:
Mode
:[
D8
]
Chanel
Range
:[
CH1
-
8
]
●
无论任何时候都要保护好接收机天线
，
避免脱落或损坏
*适用于使用
OpenTX
开源固件的部分遥控器
，
请联系
Flycolor
以获取更多信息
。
www.flycolor.net
